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一种卫星定位方法、装置和一种卫星定位系统
本申请涉及一种卫星定位方法、装置和一种卫星定位系统。所述方法包括:根据接收到的卫星信号,计算目标卫星在预设时刻到不同天线之间的第一载波相位差;基于第一载波相位差和理论载波相位差之间的差值,确定目标卫星的正直性检测结果;基于多个目标卫星的正直...
一种基于北斗与GPS的车载导航定位方法及系统
本发明涉及卫星导航技术领域,具体为一种基于北斗与GPS的车载导航定位方法及系统,包括以下步骤:通过获取车辆位置与卫星信号解析强度经纬度与方位角,计算视域向量实现信号联合,提取路径坐标提炼曲率坡度方向变化连续处理,分析信号强度与卫星数量结合曲...
基于消防水源定位的高精度北斗导航系统
本发明涉及消防导航系统技术领域,公开了基于消防水源定位的高精度北斗导航系统。该系统的水源特征采集模块,通过多光谱成像仪获取消防栓及地下管网表面材质反射率数据,生成水源特征向量集;北斗信号增强模块,采用载波相位差分技术对原始北斗卫星信号进行误...
一种适用于特高压换流站的机载北斗定位方法、装置介质
本发明公开了一种适用于特高压换流站的机载北斗定位方法、装置介质。其中,方法包括:获取特高压换流站场景下,基准站与流动站原始观测数据并对其进行预处理得到预处理后的观测值;根据预设判据对观测值中的载波相位进行周跳探测,得到周跳信息;根据预处理观...
一种小水电水坝北斗安全监测处理方法、系统、设备及存储介质
本发明公开了一种小水电水坝北斗安全监测处理方法、系统、设备及存储介质,方法包括:获取卫星原始观测数据,对所述卫星原始观测数据进行预处理,得到第一卫星原始观测数据;对所述第一卫星原始观测数据通过差分与滤波结合得到浮点模糊度;将所述浮点模糊度通...
一种基于混合自适应差分进化灰狼算法的整周模糊度解算方法
本发明涉及卫星导航信号处理技术领域,具体涉及一种基于混合自适应差分进化灰狼算法的整周模糊度解算方法,加载GNSS原始数据进行降相关,计算自适应的整数搜索空间边界;计算出每一个体的解,存储,比较每个个体的适应度,更新记录全局最优、次优和第三优...
流动站定位方法、装置、电子设备及存储介质
本申请提供一种流动站定位方法、装置、电子设备及存储介质,涉及卫星定位技术领域。该方法包括:获取预设流动站针对多个卫星在当前历元的观测量和上一历元的观测量;根据当前历元的观测量和上一历元的观测量,采用预先构建的目标历元间差分方程计算当前历元的...
一种基于单北斗的精密单点定位方法及装置
本发明属于定位导航技术领域,公开了一种基于单北斗的精密单点定位方法及装置,包括建立基于北斗卫星系统的三频非差非组合精密单点定位观测模型,通过非差非组合方法估计电离层延迟,并提取视线方向电子含量;将视线方向电子含量使用乘法代数重构算法进行迭代...
基于GNSS多天线多频模糊度逐级解算的精准定姿方法及系统
本发明公开了基于GNSS多天线多频模糊度逐级解算的精准定姿方法及系统,首先采用基准天线观测值计算基准天线在ECEF坐标系下的坐标,再计算基准天线处ECEF坐标系至导航坐标系的旋转矩阵,接着根据GNSS多天线多频观测数据构建载体上基准天线与各...
一种基于AI辅助动态融合的北斗RTK变电站作业定位方法
本申请提供了一种基于AI辅助动态融合的北斗RTK变电站作业定位方法,属于电力检测技术领域,采集多源数据并进行时间同步;基于采集的RTK数据提取RTK解算状态特征、卫星几何分布特征、信噪比特征和位置突变特征,并构建特征向量,且以特征向量序列为...
基于光纤陀螺仪的定位方法
本发明公开了一种基于光纤陀螺仪的定位方法,涉及定位技术领域。实时检测待定位目标上GPS定位设备的GPS信号质量参数;当GPS定位设备的GPS信号质量参数进入第一参数区间时,将定位方式切换为由GPS定位设备和光纤陀螺仪共同定位的混合定位方式;...
一种监控盲区多传感器时空校准的定位系统
本发明属于计算机视觉与智能传感技术领域,具体涉及一种监控盲区多传感器时空校准的定位系统,旨在解决多源异构传感器因时空基准不统一导致的监控盲区与轨迹断裂问题。该系统包括时空基准生成单元、分布式传感节点、联合标定引擎、实时定位计算模块及自适应反...
一种高精度异步卡尔曼滤波融合硬点标记方法、装置、设备以及介质
本发明公开了一种高精度异步卡尔曼滤波融合硬点标记方法、装置、设备以及介质,包括:以扩展卡尔曼滤波或无迹卡尔曼滤波处理状态转移方程与观测方程;S12,基于预设传感器,实时获取所述目标电气化汽车的观测值;S13,基于异步数据更新机制,对所述观测...
基于多探测器融合的事故后γ剂量率动态测量方法及系统
本发明涉及事故后γ剂量率测量领域,提出了一种基于多探测器融合的事故后γ剂量率动态测量方法及系统,包括:获取原始信号数据和环境参数数据;采用深度学习网络对原始信号数据、环境参数数据、累积辐射剂量和位移损伤能进行处理,得到校正信号数据;通过时序...
一种全自动型气态和气溶胶态碘联合测量装置及测量方法
本发明公开了一种全自动型气态和气溶胶态碘联合测量装置及测量方法,机箱内集成设置着采样测量模块、存储模块、回收模块以及三轴运动机构,水平布置的所述采样测量模块包括并排设置的气溶胶态碘采样测量腔体和气态碘采样测量腔体,所述气溶胶态碘采样测量腔体...
融合精确定位数据的辐射剂量监测系统、方法
本发明实施例公开了融合精确定位数据的辐射剂量监测系统、方法;系统包括热释光剂量计组件、热释光计量仪组件和数据处理云平台;热释光剂量计组件包括:热释光剂量计单元,用于累积辐射剂量数据;定位单元,用于确定精确定位数据;主控与存储单元,用于控制热...
一种基于脉冲宽度的核信号-噪声甄别方法
本发明公开了一种基于脉冲宽度的核信号‑噪声甄别方法,涉及闪烁信号与光电倍增管暗噪声甄别技术领域,该方法可以有效地区分光电倍增管暗噪声信号与闪烁信号并同时甄别电子学噪声。本发明包括以下步骤:获得无阈值自动触发若干脉冲信号;对所述信号进行寻峰,...
一体化软X射线成像仪和载荷平台
本发明涉及空间探测技术领域,提供一种一体化软X射线成像仪和载荷平台,一体化软X射线成像仪包括安装框架、多个探测组件、码板组件、前端电路板及电子学组件,所述安装框架的一侧开设有安装槽;多个所述探测组件设于所述安装槽内;所述码板组件盖设于所述安...
基于虚拟开环技术的束流同步相位在线测量方法、装置、设备及介质
本发明公开一种基于虚拟开环技术的束流同步相位在线测量方法、装置、设备及介质,包括:获得射频腔的原始腔压和原始前向电压并进行校准及归一化处理得到腔压VVCC和前向电压VVFF;基于腔压VVCC和前向电压VVFF建立腔体微分方程;基于腔体微分方...
一种电控折叠的双通道晶体谱仪
本发明公开了一种电控折叠的双通道晶体谱仪,属于光学仪器领域,包括中心支撑杆、真空法兰接口、真空旋转滤片装置、电控折叠驱动机构、第一晶体模块、第二晶体模块、信号探测装置、控制系统。本发明电控折叠驱动机构可在真空环境下驱动晶体模块在工作状态与折...
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