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一种多作业环节主动适应液压驱动的整地机器人及调控方法
本发明属于农业机械技术领域,公开了一种多作业环节主动适应液压驱动的整地机器人及调控方法,包括主机架、动力传动系统、行走装置、后悬挂系统、底盘离地调控系统、外覆盖件和控制系统等;主机架的底部安装行走装置,且主机架与行走装置之间通过底盘离地调控...
一种植保底盘
本申请实施例提出了一种植保底盘,包括车架和支撑组件;支撑组件为四个,四个支撑组件对称设置在车架的下方;支撑组件包括横向液压缸、支撑臂、纵向液压缸和行走组件;横向液压缸水平固定安装在车架的底部,横向液压缸沿车架的宽度方向设置,横向液压缸的伸缩...
一种挂接方法及拖拉机
本发明提供一种挂接方法及拖拉机。在拖拉机上配备有转向装置和第一定位装置,机具上配备有第二定位装置,所述挂接方法包括:基于执行解锁动作时拖拉机的位置坐标和机具的位置坐标生成基准线;当所述拖拉机再次执行挂接动作时,通过转向装置调整所述拖拉机车身...
一种生态修复用有机固废基质气流喷播设备及方法
一种生态修复用有机固废基质气流喷播设备及方法,涉及气流喷播设备领域。生态修复用有机固废基质气流喷播设备包括固定底座及设于固定底座顶部的药液箱和可旋转的转向台,转向台通过高度架连接有调节组件及驱动调节组件旋转的转动组件,调节组件包括定位管和滑...
一种高效的盐碱地改良装置
本发明公开了一种高效的盐碱地改良装置,属于盐碱地改良技术领域,包括架体,所述架体上固定安装有犁刀,所述架体的侧壁上固定安装有托架,所述架体上固定安装有料箱,所述架体上设有与料箱配合的给料组件;所述给料组件包括转动安装在架体上的转杆,且所述架...
一种盐碱地土壤改良装置及方法
本发明涉及盐碱地治理技术领域,具体公开一种盐碱地土壤改良装置及方法,该装置包括车体和土壤处理机构,土壤处理机构通过机架安装在车体行走方向一侧,包括开沟组件、输送组件、改良剂添加组件、隔离填充机构和振实组件。开沟组件用于翻起深层土壤并向上运输...
一种多通道气流均化型生物质炭田间快速抛撒机
一种多通道气流均化型生物质炭田间快速抛撒机,本发明涉及农用设备技术领域;撒料管通过距离调节机构与储料箱的侧壁连接,撒料管内部的外侧嵌设并固定有风机;伸缩管一一对应连接在撒料管的顶壁上,伸缩管的上端穿过储料箱的侧壁后,悬设在储料箱内,储料箱下...
用于旱地盐碱土改良的垄沟式干排盐系统及方法
本发明涉及盐碱地治理与改良技术领域,特别涉及一种用于旱地盐碱土改良的垄沟式干排盐系统和方法,所述用于旱地盐碱土改良的垄沟式干排盐系统包括交替排列的垄台与垄沟,所述垄台的坡面被构造为与地平面呈40‑50°的夹角,在所述垄台的表面铺设有一层亲水...
基于生物炭与微生物协同的土壤脱盐与肥力提升方法
本发明公开了基于生物炭与微生物协同的土壤脱盐与肥力提升方法,涉及土壤修复技术领域。本发明包括以下步骤:原料预处理:将农业废弃物破碎至2‑5cm粒径,烘干至含水率<10%;生物炭制备与改性:在限氧条件下热解预处理后的原料,热解温度为300‑7...
一种复杂地形全域土地整治施工方法
一种复杂地形全域土地整治施工方法,包含:通过无人机扫描获,取土地的地形数据;根据地形数据确定表土剥离的厚度;根据表土剥离厚度剥离表土;在剥离表土的土地上依次布置犁底层和耕作层。本发明,通过无人机扫描,克服地形复杂而导致施工参数获取不精确的问...
基于蚯蚓生物转化的固废-月壤协同改良及作物栽培方法
本发明提供了一种基于蚯蚓生物转化的固废‑月壤协同改良及作物栽培方法,该方法将生物再生生命保障系统(BLSS)产生的有机固体废物经干燥灭菌粉碎后,与水混合进行超声浸提,分离得到营养液和浸提残渣;将残渣与月壤按比例混合后,接种蚯蚓并进行好氧共发...
一种适用于不同质地土壤保水的方法
本发明提供了一种适用于不同质地土壤保水的方法。为了更好进行生物炭与土壤颗粒间的尺寸匹配性,依据土壤团聚体大小对生物炭进行粒径分级,获得粒径>2.0 mm、粒径为0.25‑2.0 mm和粒径<0.25 mm的三种生物炭。三种不同粒径的生物炭分...
纳米泥土超疏水乳液在盐碱地改良中的应用及盐碱地改良的方法
本发明提供了一种纳米泥土超疏水乳液在盐碱地改良中的应用及盐碱地改良的方法,在盐碱地土壤中施加纳米泥土超疏水乳液,然后进行灌溉淋洗脱盐,促进盐碱地高效脱盐、土壤结构优化以及微生物菌落调控,纳米泥土超疏水乳液包括活性物,活性物为含氢量为0.1%...
盐碱地脱盐改良方法及系统
本发明公开了盐碱地脱盐改良方法及系统,涉及土壤改良技术领域,方法包括:根据目标盐碱地的基础信息集构建盐碱地网格模型;结合脱盐改良控制因子得到改良控制第一空间;经过预定脱盐系数筛选获得第二空间;用改良损失预测模型筛选获得第三空间;基于预定脱盐...
一种沙漠全铺盖种植方法
本发明型公开了一种沙漠全铺盖种植方法,具体包括:步骤S1:土地预处理:对种植区域进行深耕作业后平整地表面;步骤S2:施肥:施加土杂肥;步骤S3:铺盖材料铺设:在预处理后的土地表面铺设铺盖材料;步骤S4:种子处理与播种:选取待种植植物种子,采...
一种消减盐碱地土体构型障碍的一体化方法
本发明公开了一种消减盐碱地土体构型障碍的一体化方法,属于盐渍土改良、土壤修复、荒漠化土地防治技术领域,该一体化方法,包括以下步骤:(1)土地平整后撒施结构材料;(2)均匀撒施作物秸秆,深翻后形成秸秆夹层;(3)均匀撒施碳基有机改良物料;(4...
黄淮及北方稻麦连茬区有效降低二化螟越冬基数方法
本发明公开了黄淮及北方稻麦连茬区有效降低二化螟越冬基数方法,包括(1)“零桩”收割,稻桩高度控制在5厘米以内,留田秸秆全粉碎;(2)收割后对水稻“空茬”田进行全覆盖喷雾防治,全面封杀越冬场所灭杀田间虫源;(3)冬前对喷药后“空茬”田进行旋耕...
一种促进农作物种子发育的多物理场协同处理装置及方法
本发明属于种子处理技术领域,具体的说是一种促进农作物种子发育的多物理场协同处理装置及方法,包括料仓、处理组件和输送组件;所述料仓底部固定连接有机架;所述机架上固定连接有控制箱;所述处理组件包括电磁模块、臭氧模块、光谱模块和超声波模块;所述输...
一种提高水稻耐淹水能力的种子处理方法
本发明公开了一种提高水稻耐淹水能力的种子处理方法,首先对种子进行渗透压调控预处理,利用特定成分的复合水溶液温和调节种子吸水行为,使其膨胀过程变得平缓可控,为后续处理创造稳定条件;接着在种皮表面构建一层智能纳米屏障,该屏障具有独特的分子筛分功...
一种提高小麦耐盐性的方法
本发明属于植物种植领域,公开了一种提高小麦耐盐性的方法,具体包括如下步骤:1)浸种:使用胍丁胺溶液浸泡小麦种子;2)培育:将步骤1)浸泡后的小麦种子置于盐胁迫环境下进行萌发培养。步骤1)中所述胍丁胺溶液浓度为0.5~5μM。本发明提出了一种...
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