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最新专利技术
  • 一种双机械臂协同运动控制方法
    一种双机械臂协同运动控制方法_吉林大学_202511895320.2
    本发明涉及自动化分拣技术领域，公开一种双机械臂协同运动控制方法，包括：步骤一，建立双机械臂的统一工作坐标系，划分为左机械臂专属立区域、右机械臂专属立区域以及中间协作区域；步骤二，通过视觉系统获取待处理食材的几何特征，且结合预设的材质参数，计...
    2026-03-07
  • 一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统
    一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统_福州大学_202511905831.8
    本发明涉及一种从单目视觉重建柔性机器人三维形状方法及系统，方法包括：采集柔性连续体机器人的位置数据、运动数据以及二维RGB图像数据，并构建数据集；从所述数据集中提取关键特征，获取三维渲染参数；沿光线方向生成采样点，结合所述三维渲染参数，通过...
    2026-03-07
  • 一种机器人姿态精准识别控制方法及系统
    一种机器人姿态精准识别控制方法及系统_中科奇驭机器人(深圳)有限公司_202511924431.1
    本申请涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种机器人姿态精准识别控制方法及系统；该方法包括：对采集的视觉图像进行特征点提取，并对所述特征点进行统计分析；基于统计分析的结果计算环境复杂度，并基于所述环境复杂度计算融合姿态；基于采集的多源传感器数据...
    2026-03-07
  • 基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法
    基于Transformer-LSTM-XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法_兰州理工大学_202511925830.X
    本发明公开了基于Transformer‑LSTM‑XGBoost的数字孪生液压机器人智能故障诊断方法，包括如下步骤：构建液压机器人的数字孪生模型；通过数字孪生模型模拟多种典型故障，并采集对应的故障仿真数据；采集液压机器人的多源传感器信号；将...
    2026-03-07
  • 面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统
    面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统_常州恒益电机股份有限公司_202511948842.4
    本发明公开了一种面向制动器扭矩过载预测与自适应保护控制方法及系统，涉及机器人制动器技术领域，该方法包括：S1，通过传感器实时采集与机器人关节制动器的过载状态相关的运行数据；S2，根据采集的运行数据实时解算当前关节制动器上的扭矩值；S3，通过...
    2026-03-07
  • 车载机器人控制方法、装置、控制器和可读存储介质
    车载机器人控制方法、装置、控制器和可读存储介质_重庆蓝电汽车科技有限公司_202511956767.6
    本申请涉及一种车载机器人控制方法、装置、控制器和计算机可读存储介质。所述方法包括：获取用户与目标车辆的人机交互界面的交互行为数据，根据交互行为数据，获取用户的操作行为意图，以及用户的当前情绪信息；获取目标车辆的车辆状态，根据操作行为意图、当...
    2026-03-07
  • 一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统
    一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统_浙江鼎力机械股份有限公司_202511966032.1
    本发明公开了一种船舶除锈车摆臂除锈头的控制方法及系统，方法包括：实时采集机械臂的姿态参数与受力参数，包括主臂长度、主臂角度、曲臂角度、转台旋转角度、调平角度、压紧油缸长度、除锈头角度以及转台实际压力值与调平实际压力值；基于姿态参数，通过力学...
    2026-03-07
  • 基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统
    基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统_广东工业大学_202511970179.8
    本发明涉及工业控制技术领域，特别涉及基于凸集图与动态系统的轨迹模仿学习与泛化方法及系统。方法包括：基于运动轨迹数据构建描述机械臂末端运动轨迹的SE(3)‑DS模型；对机械臂末端的自由空间进行凸分解构建凸集图，并从中提取覆盖新任务关键点位的安...
    2026-03-07
  • 一种室内安防机器人控制系统
    一种室内安防机器人控制系统_河南标冠信息技术有限公司_202511980711.4
    本发明公开了一种室内安防机器人控制系统，涉及安防技术领域，包括机器人本体模块；感知子系统，配置为获取环境信息和门把手信息，所述感知子系统包括二维激光雷达、双目深度相机、深度学习模型以及三维定位模块；决策子系统，配置为根据所述感知子系统提供的...
    2026-03-07
  • 一种手势识别机器人控制方法及系统
    一种手势识别机器人控制方法及系统_吉林大学_202511982285.8
    本公开涉及一种手势识别机器人控制方法及系统，该方法包括如下步骤：手势基线建模、手势数据采集、关键点检测、手部数学模型构建、手势识别、指令映射和通信控制。通过实时捕捉用户手势动作，迅速准确地识别不同的数字手势，识别出的手势信号会被即时映射到四...
    2026-03-07
  • 机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质_季华实验室_202511996289.1
    本申请属于机器人停机的技术领域，公开了一种机器人安全停机方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：获取机器人的故障类型信息，按照预设的故障分级准则，确定故障类型信息对应的故障分级类别，基于故障分级类别，确定对应的安全停机策略，根据安全停机...
    2026-03-07
  • 一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统
    一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统_苏州大学_202511999402.1
    本发明公开了一种基于多传感器的机器人轨迹在线补偿与精度控制方法及系统，属于机器人轨迹控制技术领域。方法包括获取目标轨迹数据和各传感器的原始数据，对各传感器的原始数据进行时间对齐后生成包括振动加速度数据和位姿数据的融合数据集；基于振动加速度数...
    2026-03-07
  • 一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备
    一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备_北京航空航天大学杭州创新研究院_202512001085.6
    本申请提供一种机械臂逆运动学迭代求解方法和机械臂运动控制设备，涉及机器人控制技术领域。本申请在利用阻尼最小二乘框架针对冗余自由度机械臂实现逆运动学迭代求解过程中，前瞻性评估各个实体关节的限位风险接近程度，并结合机械臂末端位姿误差进行阻尼系数...
    2026-03-07
  • 机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品
    机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品_中移(杭州)信息技术有限公司_202512003461.5
    本申请公开了一种机械臂的控制方法、装置、设备、介质及程序产品。通过获取腕关节的期望位置的信息以及肘关节的初始期望位置的信息，肘关节的初始期望位置基于训练好的映射模型得到；根据肩关节与肘关节之间的第一距离以及肘关节与腕关节之间的第二距离，对肘...
    2026-03-07
  • 基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统
    基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统_成都朴为科技有限公司_202512008093.3
    本发明涉及机器视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于2D视觉的复合机器人高精度取放方法及系统，该方法的步骤包括：将第一标定板固定于目标物体表面以构建目标模板，确保第一标定板位于机械臂末端相机的可视范围内且不与抓取动作干涉；基于机械臂示教与相机...
    2026-03-07
  • 机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质
    机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质_深圳逐际动力科技有限公司_202512008140.4
    本公开提供了一种机器人在多地形环境下的运动控制方法、运动控制模型训练方法、装置、设备、机器人及介质，涉及机器人技术领域。该方法包括：获取机器人的目标移动速度；判断目标移动速度的速度区间，并在多个控制策略网络中选择与速度区间对应的目标控制策略...
    2026-03-07
  • 一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统
    一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统_山东交通学院_202512015734.8
    本发明涉及机器人故障技术领域，具体涉及一种机器人部件故障快速定位方法、设备及系统，方法包括：监测机器人各连接器的异常数据及其时间戳，获取目标连接器与其余连接器之间的对齐频率；利用对齐频率确定关联连接器集合；基于关联连接器集合和对齐频率确定目...
    2026-03-07
  • 机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质
    机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质_中科云谷科技有限公司_202512018106.5
    本申请实施例公开了一种机器人配装训练方法、机器人配装控制方法和计算机可读存储介质。其中，训练方法包括：构建初始智能体，基于初始智能体生成预设数量的关节状态组合；在模拟环境中，根据关节状态组合控制模拟机器人执行装配动作；确定奖励模式，基于奖励...
    2026-03-07
  • 具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置
    具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置_苏州大学_202512018202.X
    本申请涉及一种具有预设性能和预定义时间的机械臂控制方法及装置。方法包括：对第一误差进行转换得到无约束误差，根据无约束误差与预定义时间设计第一控制律，基于第一控制律和各关节实时角速度确定第二误差；基于综合李雅普诺夫函数的导数确定第一未知函数，...
    2026-03-07
  • 为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法
    为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法_中国科学技术大学_202512019246.4
    本发明公开一种为机器人灵巧手生成稳健及物理可行抓取姿态的优化方法，属机器人控制领域。方法包括：步骤1，用条件变分自编码器模型预测物体的3DAffordance，学习数据集中物体的几何属性，以物体点云为输入，输出与手部操作相关的3DAffor...
    2026-03-07
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