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最新专利技术
  • 基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置
    基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置_同济大学_202610043226.2
    本发明提供了一种基于绳索驱动的连续体下肢助力外骨骼装置，包括固定模块、连续体模块、动力模块、控制模块、感知模块；固定模块设置于腰部，动力模块和控制模块安装于固定模块上；连续体模块包括多个最小单元层连续体、多个拉绳、多个弹性连接件，多个最小单...
    2026-03-01
  • 一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置
    一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置_中国科学院沈阳自动化研究所_202610062604.1
    本发明涉及医用康复训练和助力设备，具体地说是一种基于类人运动机制的肩关节外骨骼装置。包括背板、肩关节机构及功能性电刺激系统，肩关节机构设置于背板一侧或两侧，肩关节机构包括固定肩部关节、驱动轮、剪叉式肩胛骨跟随机构及肩部支撑件，固定肩部关节设...
    2026-03-01
  • 一种蛇形机械臂及其控制方法
    一种蛇形机械臂及其控制方法_哈尔滨理工大学威海研究院_202511865017.8
    本申请涉及机械臂技术领域，尤其是涉及一种蛇形机械臂，其包括：包括多级依次设置的椎节组件、椎节伸出动力组件及箱体；所述椎节组件包括椎节臂、舵机一、舵机二及端盖，所述端盖绕自身的轴心转动连接在所述椎节臂的一端，所述舵机一设置在所述椎节臂内，且所...
    2026-03-01
  • 一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法
    一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法_席绍杰_202511450832.8
    本发明公开了一种针对窄小空间检修机器人及其控制方法，包括模块化柔性机械结构、驱动单元、控制单元、导航定位单元与辅助单元；所述模块化柔性机械结构用于组成机器人主体框架，为机器人的多向弯曲运动提供结构支持；所述驱动单元用于为机器人的运动提供动力...
    2026-03-01
  • 一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法
    一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法_嘉兴市敏硕智能科技有限公司_202511702406.9
    本申请公开了一种变刚度机器人关节的双电机驱动系统及其双电机协同变刚度控制方法，方法包括：获取第一电机和第二电机的电机参数、变刚度机器人关节的关节参数；根据电机参数和关节参数，构建电机电气模型、电机机械模型、关节机械模型以及齿隙的弹簧‑阻尼模...
    2026-03-01
  • 控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备
    控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备_小鹏汽车华中(武汉)有限公司_202511925501.5
    本申请公开了一种控制设备的抓取位置确定方法、装置、处理器和电子设备，该方法包括：获取控制设备的待抓取对象的当前点云数据，其中，当前点云数据用于描述在控制设备处于在线阶段的情况下，待抓取对象的状态以及所处的环境；将当前点云数据，转换为待抓取对...
    2026-03-01
  • 具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质
    具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质_天津职业技术师范大学(中国职业培训指导教师进修中心)_202512039186.2
    本申请公开了一种具身智能机器人多模态感知与决策方法、系统、设备及介质，涉及人工智能技术领域，该方法包括云端接收用户指令并进行任务解析与规划，生成原子动作序列；根据当前执行的原子动作，调用本地轻量化模型进行实时环境感知与多模态数据融合，生成精...
    2026-03-01
  • 一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统
    一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统_大连海事大学_202511859047.8
    本发明提供一种可扩展的水压人工肌肉模块化机械臂集群系统，包括：多个机械臂模块、第一液压回路A、第二液压回路B以及可扩展液压管路布管模块，水压人工肌肉在充水后径向膨胀，借助其径向力实现对负载的柔性承载。这一设计保持了模块化程度高、结构紧凑、控...
    2026-03-01
  • 一种基于多级伸缩结构的搬运机器人
    一种基于多级伸缩结构的搬运机器人_欧吉索机床(广东)有限公司_202511909770.2
    本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种基于多级伸缩结构的搬运机器人，包括机体和控制单元、X轴多级伸缩单元、空间位置调节单元和夹持单元；X轴多级伸缩单元的执行端能够沿X轴方向进行多级伸缩；空间位置调节单元安装于机体上且执行端与X轴多级伸缩单...
    2026-03-01
  • 一种关节模组
    一种关节模组_温州市冠盛汽车零部件集团股份有限公司_202610044351.5
    本申请提供一种关节模组，包括沿同一回转轴线集成布置的轴向磁通电机、减速传动模块和传感装置；减速传动模块嵌在轴向磁通电机的内部径向位置，传感装置设置于轴向磁通电机的顶部或者底部；轴向磁通电机包括定子组件和可旋转的转子组件；减速传动模块的输入端...
    2026-03-01
  • 一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置
    一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置_中国科学院深圳先进技术研究院_202411098475.9
    本申请涉及一种基于机器人作业经验累积的多机械臂协作方法及装置。包括：基础数据层、中间加工层、特征层、公共信息层和接口层；以当前状态为输入，以机器人经验动作为输出；同时基于视/触/力觉信息、机器人关节状态信息等与其他机械臂实现互联互通，规划各...
    2026-03-01
  • 机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质
    机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411111025.9
    本申请实施例提供的一种机器人的急停参数的确定方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取急停对象的第一位置数据及在触发急停的情况下急停靶标的第二位置数据，其中，在未触发急停时所述靶标无法被光学跟踪设备捕获，且在触发急停的情况下所述急停靶标能够被...
    2026-03-01
  • 机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备
    机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备_武汉联影智融医疗科技有限公司_202411111350.5
    本申请涉及一种机器人应用精度测试方法、装置和计算机设备。该方法包括：获取机器人的末端工具中多个特征点在测量坐标系下的坐标，以及获取测量坐标系与影像设备坐标系之间的转换矩阵；根据各特征点在测量坐标系下的坐标和转换矩阵，确定机器人的测试应用精度...
    2026-03-01
  • 机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质
    机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质_腾讯科技(深圳)有限公司_202411114178.9
    一种机器人的控制方法、装置、芯片、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域。所述方法包括：对于具有通过髋关节与机身的腰部相连的第一机械腿组和第二机械腿组的机器人，控制机器人以任务准备状态站立在支撑面上，在任务准备状态下，机器人通过第一机械腿组和...
    2026-03-01
  • 机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品
    机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511367038.7
    本申请实施例提供了机器人控制方法及其系统、介质、设备和程序产品。该方法包括：确定机器人相应的目标任务的复杂度；根据复杂度和指定复杂度的数值大小关系，确定底层控制模块和/或高层决策模块的计算资源权重参数；利用底层控制模块和/或高层决策模块生成...
    2026-03-01
  • 基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统
    基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统_宁波韦尔德斯凯勒智能科技有限公司_202511384982.3
    本发明公开了基于多模态信号融合的机器人类人阻抗控制方法及系统，涉及机器人技术领域，包括控制中心，所述控制中心连接有信号采集模块、信号处理模块、信号融合模块以及执行决策模块；所述信号采集模块用于获取机器人所在位置的环境信息以及机器人自身状态信...
    2026-03-01
  • 多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品
    多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511417006.3
    本申请实施例提供了多臂机器人及其操作方法、装置、存储介质、程序产品，该方法包括：根据多臂机器人的各机械臂的末端执行器与目标物体之间的接触类型，确定各末端执行器施力与目标物体受力之间的抓取对应关系；基于抓取对应关系和至少一种力约束条件，求解得...
    2026-03-01
  • 机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品
    机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品_智元创新(上海)科技股份有限公司_202511435681.9
    本公开提供了一种机器人控制方法、模型训练方法、机器人、介质及产品，涉及人工智能领域。方法包括：获取场景图像以及机器人控制指令；对场景图像以及机器人控制指令进行特征提取处理，得到第一特征向量以及第二特征向量，第一特征向量为融合场景图像的特征以...
    2026-03-01
  • 机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质
    机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质_北京智源人工智能研究院_202511458254.2
    本发明提供一种机器人运动控制方法、装置、电子设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，所述方法包括：获取目标模态指令；将所述目标模态指令与机器人的本体感知状态输入至预训练的学生策略模型中，输出机器人关节动作序列；根据所述机器人关节动作序列控制所...
    2026-03-01
  • 人形机器人的任务执行方法和相关设备
    人形机器人的任务执行方法和相关设备_广州里工实业有限公司_202511471758.8
    本申请实施例提供了一种人形机器人的任务执行方法和相关设备，属于智能控制技术领域。该方法包括：获取初始环境特征以及目标环境类别集；目标环境类别集包含人形机器人在执行任务时所需的环境类别；对初始环境特征进行完整性检测，若确定初始环境特征不完整，...
    2026-03-01
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