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最新专利技术
  • 一种机器人路径规划方法、装置及电子设备
    一种机器人路径规划方法、装置及电子设备_哈尔滨思哲睿智能医疗设备股份有限公司_202610043536.4
    本发明实施例涉及机器人运动控制领域，尤其是涉及一种机器人路径规划方法、装置及电子设备。该方法包括：针对冗余机器人的各关节中的目标关节，确定目标关节的候选角度；针对每个候选角度，在将目标关节固定在候选角度的情况下，确定各关节中除目标关节之外的...
    2026-02-28
  • 基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统
    基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统_赛那德数字技术(嘉兴)有限公司_202610049140.0
    本发明涉及机器人控制技术领域，公开了基于自适应环境变化的机器人小脑强化学习方法及系统，采集机器人运行过程中的多模态传感数据；基于多模态传感数据，确定环境突变增量以及环境特征变化量，并根据环境突变增量以及环境特征变化量得到主策略网络；基于主策...
    2026-02-28
  • 一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法
    一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法_昆山开信精工机械股份有限公司_202610049253.0
    本发明涉及机器人协同加工技术领域，更具体地，本发明涉及一种双机器人喷丸设备的机器人镜像加工轨迹规划方法，方法包括：对工件表面离散化采样形成轨迹点并计算有效拓扑能量接收率；构建包含动能通量密度函数及射流气动干扰边界模型的喷丸射流体积能量场模型...
    2026-02-28
  • 一种基于深度学习的多传感器协同晶圆位姿实时矫正方法
    一种基于深度学习的多传感器协同晶圆位姿实时矫正方法_亿威盛半导体科技(上海)有限公司_202610049549.2
    本发明提供了一种基于深度学习的多传感器协同晶圆位姿实时矫正方法，属于半导体智能制造技术领域；本发明方法采用眼在手外模式的全局视觉与眼在手上模式的局部激光扫描相结合的异构感知架构，通过专门设计的双流多模态注意力网络，从纹理图像和深度点云中提取...
    2026-02-28
  • 用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置
    用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置_深圳市科盟创新机器人科技有限公司_202610051153.1
    本申请公开了一种用于人形机器人的谐波减速器性能标定与校验方法及装置，涉及机器人技术领域，该方法首先在机器人处于标定姿态时，采集谐波减速器的多源信号，据此建立初始效率‑扭矩曲线和反向传动间隙作为基准性能参数。然后，依据预设校验周期，复现标定姿...
    2026-02-28
  • 基于机器人系统的毫米波手语数据自动化生成与增强方法
    基于机器人系统的毫米波手语数据自动化生成与增强方法_浙江大学_202610052199.5
    本发明公开了基于机器人系统的毫米波手语数据自动化生成与增强方法，通过高精度机械臂与多自由度灵巧手的协同，将人类手语动作精确地复现为物理世界中的机器人运动，并利用毫米波雷达对该物理运动进行同步数据采集；旨在从物理世界层面直接解决毫米波手语数据...
    2026-02-28
  • 一种柔索式采摘机械臂的多线程路径规划方法及装置
    一种柔索式采摘机械臂的多线程路径规划方法及装置_湖南农业大学_202610053001.5
    本发明提供一种柔索式采摘机械臂的多线程路径规划方法及装置，涉及采摘机械臂技术领域，本发明核心步骤在于基于快速随机搜索树生成的初始几何路径，并行触发至少三个具有不同优化目标的优化线程，分别生成注重灵巧度、张力平滑性与避障鲁棒性的候选路径，并最...
    2026-02-28
  • 一种工业机器人产品装配系统和方法
    一种工业机器人产品装配系统和方法_千觉机器人科技(上海)有限公司_202411098411.9
    本发明公开了一种工业机器人产品装配系统，该系统包括工作站和视触觉传感器，视触觉传感器被设置于所述工业机器人机械臂末端执行器，且该视触觉传感器与所述工作站耦接；视触觉传感器内置摄像头，且具有柔性变形传感层，该柔性变形传感层在所述工业机器人进行...
    2026-02-28
  • 一种机器人自动化加工系统
    一种机器人自动化加工系统_深圳市云海智动科技有限公司_202511538223.8
    本发明涉及自动化技术领域，具体公开了一种机器人自动化加工系统，包括：上位机、机械臂、光学测量设备；光学测量设备用于获取目标区域内目标对象对应的摆放信息并将摆放信息传输至上位机；其中，目标区域为上位机根据光学测量设备识别到空间范围所定义的参考...
    2026-02-28
  • 一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手
    一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手_南京理工大学_202512000946.9
    本发明公开了一种工程机械车辆驾驶机器人特种作业机械手，包括箱体、电动缸、双自由度并联五连杆机构和作业手柄夹持装置，电动缸放置在箱体内，双自由度并联五连杆机构的两个输入端分别与电动缸连接，作业手柄夹持装置设置在箱体外，并且与双自由度并联五连杆...
    2026-02-28
  • 多模态触觉传感器及机器人
    多模态触觉传感器及机器人_安徽弦动未来科技有限公司_202511645499.6
    本发明公开了一种多模态触觉传感器及机器人，其中多模态触觉传感器包括：基体，用于安装在机器人的夹爪上，是传感器各元件的支撑骨架；触觉感知模块，设在基体上，用于在与被抓物接触时获取被抓物的表面形貌以及力学信息；多个非接触式测距模块，设在基体上，...
    2026-02-28
  • 机械手指及机械手
    机械手指及机械手_戴盟(深圳)机器人科技有限公司_202511412873.8
    本申请涉及仿生机械人手技术领域，尤其涉及一种机械手指，所述机械手指包括第一关节和与其相邻的第二关节；其特征在于：所述第一关节包括基座、第一驱动机构和第二驱动机构；所述第一驱动机构与所述第二驱动机构设置在所述基座的一侧；所述基座与所述第二关节...
    2026-02-28
  • 一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法
    一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法_上海大学_202511728138.8
    本发明属于建筑机器人技术领域，具体公开了一种基于钢筋网面移动机器人的捆扎执行机构及方法，其捆扎执行机构包括与机器人相连接的机架组件，机架组件内设有平移组件，平移组件远离机架组件的一端设有旋调组件，旋调组件通过其底端的曲线下潜组件连接有捆扎枪...
    2026-02-28
  • 一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法
    一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法_江苏大学_202511949648.8
    本发明公开了一种主从式刚柔耦合采摘灵巧手与高效低损作业实现方法，属于农业机器人领域。以刚柔耦合双V型气腔拮抗变刚度关节为运动基体的主动多自由度拇‑食指模块、鳍条效应从动三指模块和顺应凹陷手掌模块组成采摘灵巧手整体架构。高效低损作业实现方法以...
    2026-02-28
  • 一种机械手指的驱动装置和机械手
    一种机械手指的驱动装置和机械手_深圳市速腾聚创科技有限公司_202511825614.8
    本发明公开了一种机械手指的驱动装置和机械手，驱动装置包括安装座、导轮组件、驱动组件和张紧组件，安装座设有限位槽，导轮组件连接于安装座，导轮组件用于引导牵引绳绕设于安装座；驱动组件安装于安装座，驱动组件用于收卷或释放牵引绳；张紧组件包括相连接...
    2026-02-28
  • 一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置
    一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置_天能电池(芜湖)有限公司_202411097882.8
    本发明公开了一种铅酸蓄电池连续涂片自动称重检验装置，涉及铅酸蓄电池生产技术领域。本发明包括用于输送蓄电池涂片的输送机构，输送机构设置在连续极板滚切设备末端；输送机构的两侧分别输送一列蓄电池涂片，两列蓄电池涂片分别标记为左列和右列；位于输送机...
    2026-02-28
  • 一种可快速更换的微末端执行器
    一种可快速更换的微末端执行器_上海市第六人民医院_202411177681.9
    本发明公开了一种可快速更换的微末端执行器，涉及机械臂技术领域，包括主壳体和夹持架，通过设置气动卡盘和卡接轴以适配不同机械臂末端臂的结构安装，提高末端执行器的快速更换效率；通过设置控制组件在主壳体侧面，通过稳流器、控制阀和快接气孔结构与外部动...
    2026-02-28
  • 产品夹持与防侧翻机构
    产品夹持与防侧翻机构_科捷智能科技股份有限公司_202511719840.8
    本申请提出一种产品夹持与防侧翻机构，属于物流仓储与自动化生产领域。创新性地提出实现三通类罐体不同面、以及其端盖圆盘类产品的夹持机构，该机构同时增加防侧翻设计并采取端面法兰夹持方式，以期在保证控制精度的前提下兼容多种类型罐体与端盖圆盘类产品的...
    2026-02-28
  • 一种靶材夹指结构及靶材夹取方法
    一种靶材夹指结构及靶材夹取方法_宁波江丰电子材料股份有限公司_202511981396.7
    本发明涉及靶材夹取技术领域，具体公开了一种靶材夹指结构及靶材夹取方法，该靶材夹指结构包括两个夹指件。设置第一夹槽和第二夹槽，并且第一夹槽沿第一方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接；同时，第二夹槽沿第二方向延伸，且可以与待夹取靶材的外壁抵接...
    2026-02-28
  • 一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链
    一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链_深圳辉业科技有限公司_202610017204.9
    本发明涉及机械手铰链技术领域，且公开了一种智能机器人的多自由度仿生关节铰链，包括铰链耳板和连接板，所述铰链耳板和连接板之间设置有缓冲部，所述缓冲部设置在连接板上，所述缓冲部上设置有补偿部，所述补偿部上安装有保护部，所述铰链耳板上安装有减震部...
    2026-02-28
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