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  • 本申请提出一种塑料包装分选方法、系统、电子设备及存储介质,该方法包括:对高光谱数据进行光谱特征分析,确定塑料的材质类型;对图像模型数据进行形态学分析并将形状分析结果与高光谱数据的空间分布进行多模态匹配验证,确定几何属性;基于指定分选策略数据...
  • 本发明公开一种可分拣异形件窄带分拣机及其的智能控制方法,一种可分拣异形件窄带分拣机,包括物流输入通道和连接于所述物流输入通道上的分拣通道,所述分拣通道上纵向均布有多个分拣窄带组件,相邻两个所述分拣窄带组件之间线性阵列定位轴组件;所述线性阵列...
  • 本发明公开一种CR检测仪,包括机架以及均设于机架上的收放卷机构、流道机构、检测机构以及废料回收机构。收放卷机构用于向流道机构输送载带;流道机构用于将载带调整成纵向放置并维持该纵置状态;检测机构包括光源组件、识别定位组件、驱动组件以及设于驱动...
  • 本发明涉及检测设备领域,公开了一种新能源汽车铜排注塑件的绝缘耐压测试装置,包括并列传动机构位于直列机架,用于形成汽车铜排注塑件双向线性位移的驱动结构;纵轴转运机构位于直列机架,用于形成汽车铜排注塑件上下抬升的牵引结构,并配合并列传动机构形成...
  • 本发明公开了一种放射性药物安全处置装置,涉及安全处置领域,包括:主体框架,其内部通过屏蔽隔板分隔为检测分类区和暂存存储区;分类单元,设置在所述检测分类区,用于获取待处置放射性废物的物理信息和辐射信息;识别决策单元,用于接收并处理所述物理信息...
  • 本发明公开了一种盖板检测用的下料机构,包括机柜、料仓、下料机械手、转运输送单元和可疑机械手,多组料仓排列设置于机柜的一侧,多组料仓划分为NG区和成品区;下料机械手设置于机柜的顶端,下料机械手通过X轴、Y轴和Z轴转运协作用于向料仓成品区处下料...
  • 本发明公开了一种智能分拣系统能耗降低方法,包括如下步骤S1:通过传感装置实时采集物料物理特征参数及设备运行能耗数据;S2:基于所述采集的数据构建多目标优化模型,通过优化算法求解得到协同控制参数;S3:根据所述协同控制参数,采用功率调节技术调...
  • 本发明公开了一种基于PLC控制的物料分拣控制方法及系统,涉及工业机器人控制技术领域,包括:周期性获取分拣区域物料图像并同步锁存输送机构实时运行参数;基于图像由识别模型输出物料位姿信息及可抓取性评估结果;结合位姿、评估结果与运行参数生成抓取控...
  • 本发明公开了一种螺母快速自定位表面处理装置,涉及螺母生产技术领域。该装置包括上料输送带、振动盘和固定箱体,固定箱体内设有由传动齿盘驱动的随动底板、中间板和顶板,中间板上设有可开合的夹持板,用于夹持螺母;固定箱体顶部设有整理套筒,其内的导向柱...
  • 本发明公开了一种电缆桥架横梁辊压加工装置,包括机架,所述机架顶面连接有辊压机构,所述辊压机构包括上辊与下辊,用于对电缆桥架横梁板材辊压,所述辊压机构右侧设有输送辊,输送辊通过电机带动,用于对电缆桥架横梁板材向辊压机构内部输送,所述输送辊远离...
  • 本发明公开一种运行稳定的缆道除垢清理润滑设备,包括直行驱动装置、双锥齿轮旋转装置、除垢清洁润滑装置、连接固定架件和太阳能自供电装置。太阳能自供电装置包括太阳能电池板、充电控制器和蓄电池;蓄电池通过充电控制器与直行驱动装置中的驱动电机和双锥齿...
  • 本发明是一种新能源电池盒盖板自动清洁装置,包括设置在电池盒盖板支撑架周边的机器人单元和总机架,机器人单元的机械手上安装有抓取单元、夹紧单元,总机架上安装有装布单元、支撑单元和换布回收单元,电池盒盖板支撑架上安装有酒精储存单元。本发明清洁时工...
  • 本发明公开了一种往复式双向刮刀及含有该刮刀的热镀锌棍轴清洁装置,包括用于支撑并驱动滚辊的滚辊支架,以及设置在所述滚辊支架一侧的安装架,所述安装架上设置有升降机构,所述升降机构连接有U形框,所述U形框通过其内侧安装的转轴连接有双向刮刀,所述双...
  • 本发明涉及一种离心机视窗,支座,支座顶端连接有下法兰,下法兰上连接有上法兰,下法兰和上法兰之间夹持有玻璃下法兰底面上连接有电机座,电机座一侧开设有缺口,电机座底面连接有驱动电机,驱动电机的驱动轴插入缺口内,缺口内还插接有一根摆杆,摆杆通过一...
  • 本发明涉及发电板清洁技术领域,尤其涉及一种光伏发电板表面杂质清洁结构及清洁机器人,包括移动台及安装于所述移动台上的若干清洁单元,所述清洁单元包括两链轮,两所述链轮之间的连线与所述移动台移动方向垂直,两所述链轮之间通过链带传动。通过本发明,有...
  • 本发明公开一种可拆电驱动装置,用于清洁机,所述可拆电驱动装置包括:电驱动组件、铰接件及端钮组件,所述铰接件位于铰接件一端与所述电驱动组件的接电端可拆卸电连接,另一端用于与清洁头壳体一端设置的电机固定部铰接;所述端钮组件,输入端与所述电驱动组...
  • 本发明公开了一种数据展示架及使用方法,包括支撑底座、存储箱、展示板、储能单元、集雨组件和清扫组件,清扫组件包括存水柱、压水盒和清扫辊,支撑底座上设有存储箱,存储箱上连接支撑柱,支撑柱上安装展示板、集雨组件和储能单元,展示板设有展示屏一侧顶部...
  • 本发明公开了一种低松高白化机浆的生产工艺及装置,涉及低松高白化机浆生产技术领域;而本发明包括连接框架,连接框架的内侧顶端设有配合使用的洗洁机构,且洗洁机构包括洗洁网筒、洗洁喷头、洗洁长刷与洗洁短刷,连接框架的内侧底端设有与洗洁机构配合使用的...
  • 本发明公开了一种硫铵循环母液酸度测定仪在线清洗系统,涉及硫铵母液循环技术领域,其技术要点,含酸度检测探头,竖直浸入母液;上下可移动环形冲洗喷管及冲洗喷管升降滑轨,未清洗时喷管提升至母液液位以上,清洗时下调至探头位置;软水罐储存软水或除盐水,...
  • 本发明提出一种甜酒生产用洗米装置,包括:清洗仓、设置在清洗仓底部的大米传送机构、设置在大米传送机构上方的翻转机构、位于大米传送机构一端的清洗刷、位于清洗刷上端的导料杆以及设置在所述大米传送机构上方的自动淋水机构,所述清洗刷上均布设置有多个毛...
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