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  • 本发明公开一种折叠推车,包括中间板及分别转动连接于中间板相对两侧的两块支撑板、顶块、锁止块与弹性组件。支撑板设有第一锁止面;锁止块设有第二锁止面;弹性组件用于推动锁止块靠近顶块,以使两个第二锁止面分别抵接于同侧的两个第一锁止面,形成支撑面;...
  • 本发明涉及板材搬运技术领域,具体涉及一种新能源船舶制造用夹紧搬运结构,包括底板,所述底板的顶端对称设有移动座,底板顶端设有位于相邻两个移动座之间用于根据板材型号调节两个移动座位置的调节器,底板和两个移动座底端四周均安装有万向轮,还包括L形结...
  • 本发明公开一种马桶安装小推车,属于卫浴安装工具领域,其包括由推车左框架、推车右框架及框架横杆组成的车架,车架底部装带刹车组件的脚轮,车架上设含杠杆推把、把手横杆、支点销的杠杆机构,还包括可调绑绳、定位标识板、螺栓扳手及其螺栓定位引导套筒部分...
  • 本申请涉及机械搬运及净化技术领域,尤其是涉及一种充磁夹具更换推车,其包括推车本体,固定于推车本体顶面三面围设、一面开口且内侧与推车本体顶面形成限位槽的限位框,用于与外部设备对接并锁定的定位机构,磁净化机构包括固定框、收集板以及吸气组件。本申...
  • 本发明公开了一种航空餐车刹车装置及刹车方法,应用在航空餐车技术领域,其技术方案要点是:包括餐车本体以及若干均匀固定连接于所述餐车本体底部的刹车脚轮组件,所述刹车脚轮组件内设有用于实现锁定的锁定组件,若干所述锁定组件之间基于水平连接板相连接,...
  • 本发明公开了一种儿童推车,包括后架和可沿前后方向调节地设置在后架上的前架,后架具有后承载结构;前架具有前承载结构;儿童推车具有第一使用状态和第二使用状态,在第一使用状态时,前架和后架靠拢,前承载结构靠拢至前架或后架;在第二使用状态时,前架朝...
  • 本发明公开了具有减震功能的儿童推车,包括可折叠的底部支撑架,底部支撑架上端可转动连接有推杆组件,底部支撑架下端设有车轮,底部支撑架上端设有能相对其上下滑动的滑动座,滑动座与底部支撑架之间设有减震弹簧,减震弹簧一端抵靠在滑动座上,另一端抵靠在...
  • 本申请提供一种传感式方向盘,包括方向盘握把及传感器。传感器可伸缩地套设在方向盘握把上,传感器包括弹性导电基板和弹性传感层。弹性传感层设置于弹性导电基板上,且弹性传感层包括多个传感线及分别与多个传感线连接的多个传感图案。
  • 本发明涉及汽车转向技术领域,具体地说是一种涉水、减震的三万向节中间轴及其节叉预紧控制方法,包括上万向节总成、中万向节总成、下万向节总成、上段中间轴、下段中间轴,本次发明同现有技术相比,中间轴滑动副为滚珠轴承结构,摩擦力小、噪音低;滑动副外包...
  • 一种远程操作装置,是用于车辆的远程操作的装置,具备通知装置和一个或多个处理器。通知装置通过听觉、触觉和视觉中的至少一种对车辆的远程操作者进行通知。在从车辆接收到表示用于车辆的行驶稳定化的车辆稳定化控制处于工作状态的控制工作信息的情况下,一个...
  • 本发明实施例提供了一种双舵轮系统转向控制方法、装置、电子设备和存储介质,双舵轮系统中的至少一个舵轮位于系统中心线之外,所述方法包括确定所述双舵轮系统的舵轮位置和旋转中心位置;基于所述舵轮位置和所述旋转中心位置确定运行角度;基于所述舵轮位置确...
  • 一种电动助力转向系统的低温摩擦补偿方法及系统,包括:在车辆上电时,获取电动助力转向系统的控制器内部的PCB温敏电阻电压;控制电动助力转向系统的电机输出探测信号,以及采集电机在探测信号下的启动电流;基于PCB温敏电阻电压、启动电流、预设的离线...
  • 本发明公开了一种具备多电机冗余驱动与转向功能的智能线控角模块底盘系统及其控制方法。该系统包括电源、逆变器及四个角模块,每一角模块均高度集成轮毂驱动电机、线控转向电机、冗余电机、三组电磁离合器、垂直减速器、齿轮齿条减速器及相关传动结构。所述角...
  • 本发明公开了一种液压动力转向器结构及其安装方法,所述结构包括液压动力转向器、传动轴和转向横拉杆,所述液压动力转向器通过传动轴与方向盘连接,液压动力转向器通过转向拉臂与转向横拉杆连接,所述转向横拉杆与轮胎连接。本发明能够解决现有液压动力转向器...
  • 本发明提供一种新能源汽车的控制方法、装置、介质、控制器和程序产品,所述方法包括:所述新能源汽车具有油泵电机和气泵电机,所述油泵电机由油泵控制板进行控制,所述气泵电机由气泵控制板进行控制,所述气泵控制板还能控制所述油泵电机,所述控制方法,包括...
  • 本发明公开了一种农机转向控制方法、装置、设备及介质,属于农机控制技术领域。该方法包括:当目标农机沿第一中心线收割作业至第一作业行边界上的第一顶点时,确定第二作业行中第二顶点;根据第二顶点以及目标农机的最小转弯半径,确定第一圆周;第一圆周与第...
  • 本申请涉及一种四舵轮底盘的控制方法、装置、介质、产品和电子设备。该方法包括:基于预跟踪路径信息和车辆的姿态信息在车辆沿预跟踪路径运动之前对各舵轮的航向角进行预调整;在车辆沿预跟踪路径运动时获取初始车体运动指令携带车辆的初始目标速度信息解算得...
  • 本发明属于转向节臂技术领域,尤其公开了一种用于卡丁车的转向节臂结构,该用于卡丁车的转向节臂结构包括转向节主体,转向节主体一端通过轴承连接有安装座,用于安装车轮;连接轴端,通过连接座连接在转向节主体另一端,连接轴端连接在车架上,用于连接车架与...
  • 本申请提供一种车辆转向角确定方法、装置及设备,该方法包括:基于当前帧全景图像获取多个候选角点,针对当前帧全景图像内任一像素点,在以该像素点为圆心的半径为R的圆上,若连续N个像素点的亮度值与该像素点的亮度值的差值大于阈值,则该像素点作为候选角...
  • 本发明属于车辆制造技术领域,公开了一种阀体集成式底盘布置结构、布置方法及车辆。该阀体集成式底盘布置结构包括车架、阀体集成装置和管线连接组件,车架上由前至后依次设置有动力电池和电驱桥;阀体集成装置设置于动力电池和电驱桥之间,阀体集成装置包括支...
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