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  • 本发明公开了水电站机组运行优化系统及方法,其系统包括数据采集模块、建模与仿真模块、功率拨动分析模块、智能控制模块、运行优化执行模块以及远程监控与预测模块。本发明通过构建涵盖数据采集、建模仿真、功率波动分析、智能控制及远程监控预测的水电站机组...
  • 本发明属于牧草种植调控技术领域,具体为一种基于牧草生长监测数据的智能化环境调控方法及系统,系统通过数据采集模块实时获取牧草生长所需环境参数与生长状态参数,经预处理模块剔除异常值并归一化生成标准化矩阵与特征向量,生长阶段识别模块用支持向量机算...
  • 本发明公开了基于物联网与人工智能的智能甲烷回收系统与方法,属于气体回收技术领域,包括:感测层,其由分布于甲烷源处的多个传感器节点组成,用于采集甲烷浓度、温度、湿度、大气压力、气体流量等环境参数;传输层,其包括物联网闸道器,且所述传输层采用无...
  • 本发明公开了一种大口径基板旋涂工艺自适应优化与协同决策系统,包括旋涂机、多模态传感阵列、在线状态‑参数估计模块、预测控制器、执行机构、事件触发式自适应优化模块、快速安全约束优化模块、边缘AI控制装置、双层智能决策模块和自然语言转化模块。本发...
  • 一种智能电动阀门执行器及其控制方法和装置,该智能电动阀门执行器包括智能电动阀门控制装置,并采用智能电动阀门控制方法实现阀门开关的高精度控制,该控制方法包括如下步骤:开阀/关阀时,从起始点以第一控制模式高速运行至行程极限切换点并切换至第二控制...
  • 本发明公开了一种贴片机双驱龙门平台的协同控制系统,包括:动力学建模与性能约束模块,用于建立平台动力学模型,预定义跟踪误差、同步误差的允许边界及横梁扭转抑制规则, 设定性能函数;动力学模型包含横梁、两侧滑块、导轨及伺服电机的力学特性参数;自适...
  • 本发明公开了用于高价值化学品合成的连续流反应器多模态AI优化系统及方法,属于自动化控制与人工智能技术领域,其包括采用同步采集物理与化学多模态数据,通过因果发现算法构建因果屏障层,生成因果‑物理化学融合状态描述子,并基于此描述子和反向目标预测...
  • 本发明涉及海洋工程与水产养殖装备技术领域,尤其涉及一种桁架式网箱的控制方法和装置。该方法包括:获取桁架式网箱的几何参数;基于几何参数,确定桁架式网箱的三维模型;利用三维模型建立计算域并进行网格划分,得到划分网格后的桁架式网箱数值模型;利用划...
  • 本发明为储能柜热控节能领域,具体为液冷式储能柜热管理系统的智能节能控制系统,含模型建立、传感器优化、节能特征提取、目标热管理模型构建模块及数据库。模型建立模块经全维度三维建模与多物理场耦合,建立热、流、能耗初始耦合模型;传感器优化模块用集合...
  • 本申请提供一种基于运动响应和效率指标约束的PTO参数调节策略及其制定方法,所述制定方法包括:对波浪能发电装置进行动力学建模并确定波浪能发电装置的PTO参数的理论最优值;建立波浪能发电装置的运动响应与效率指标约束条件;基于运动响应与效率指标约...
  • 本发明公开了一种机器人智能控制方法及系统,涉及机器人控制技术领域,将最大安全运行区间终点作为调控策略的安全运行极值点,定义为柔性控制介入点,通过上限映射函数描述机器人运行过程中控制参数与衰退风险之间的定量关系,在从柔性控制介入点到最大安全运...
  • 本发明公开了一种2对2智能空战实时机动决策方法,属于无人作战飞机自主决策技术领域。该方法首先构建无人机三自由度运动学模型及包含方位、能量等指标的综合态势优势函数,并设计自适应权重规则以动态响应战场变化。其次,利用目标分配模型将2v2复杂博弈...
  • 本发明提供了一种融合空地协同与智能感知的即时餐饮配送方法,涉及智能化配送技术领域,方法包括:解析餐饮配送请求以确定目标餐饮载荷及物理稳定性约束参数;控制双载具建立相对位置同步的移动交接窗口,在保持协同运动的状态下完成载荷物理转移;基于转移后...
  • 本发明公开了一种零和博弈优化事件触发机制的可重构机器人控制方法及系统,方法包括基于关节力矩反馈的可重构机器人动力学模型,建立误差动力学状态空间,设置预定性能函数,以约束误差动力学状态空间的瞬态性能;将约束了瞬态性能的误差动力学状态空间映射到...
  • 本发明涉及控制优化技术领域,具体涉及一种面向vcm电机的协同控制检测系统及设备,包括:数据获取模块用于获取各轴传送电机在每个运行周期下的控制电流子序列和控制位移子序列,第一确定模块用于确定各轴传送电机在传送电机协同控制系统中的自身驱动迟滞指...
  • 本申请公开了一种纺织定型机烟气余热回收自适应控制系统及方法,其首先利用图神经网络对多模态传感器数据进行全局状态估计,以精准感知换热器内部结垢分布等隐蔽状态,继而引入因果推断技术进行主动风险评估,通过分析变量间的因果关联生成动态安全控制约束,...
  • 本发明属于金属回收技术领域,提供了一种基于AI视觉的黄金电解回收方法及装置,方法可以将经预处理的含金离子电解母液转移至设置有沉积板的电解槽中,在沉积板表面的沉积区域沉积黄金,通过摄像单元持续采集沉积区域的图像,利用检测模型计算沉积区域的致密...
  • 本发明属于水轮机调节系统技术领域,具体提供一种设变顶高尾水洞并网运行水电站水轮机调节系统模型、稳定域求解方法及系统,包括:建立非线性设变顶高尾水洞接入电网运行的水电站系统高阶模型,其可较好表征系统的动态特性,根据给定参数可求解系统关键状态变...
  • 本发明提供一种盖板生产用智能骨料配比控制系统,涉及混凝土预制构件智能制造领域,包括:数据采集模块获取生产数据;智能决策模块基于机器学习模型同步预测强度、碳排放及成本;通过动态识别碳排放或成本为主导约束,并据此定向调整各类骨料的用量搜索边界;...
  • 本发明公开了基于苔藓的植被恢复系统,涉及苔藓生态恢复技术领域,该系统通过引入冷凝潜力分析、导流膜布设优化以及水分引导调节,实现了对环境中微量水资源的主动捕集、汇集和定向引流,显著提高了冷凝水的利用效率。与传统仅依赖自然降水或被动覆盖薄膜的方...
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