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  • 面向车路协同的抗噪声多模态时序融合三维目标检测方法,包括以下步骤;S1:输入带有时间戳的图像,提取二维多尺度图像特征;经过相机参数编码获取相机图像鸟瞰图特征;S2:输入带有反射强度和时间戳的激光雷达点云,获取激光雷达点云鸟瞰图特征;S3:相...
  • 本发明公开了基于弱监督学习的IgA肾病生存分析方法和分析系统,属于医疗保健信息技术领域,所述方法包括:通过第一模型从全切片图像中提取第二感兴趣区域的标签和概率;根据所述标签和概率获得融合特征组;通过预测模型对所述融合特征组进行分析,获得生存...
  • 本发明公开了一种先验约束与专家交互的多模态智能随钻岩性识别方法,包括构建多模态数据集;多模态岩屑分类模型构建与训练;建立约束列表;利用多模态岩屑分类模型输出原始的概率分布向量P,通过步骤S3建立的约束列表生成掩码向量M,计算最终的输出概率P...
  • 本发明公开了一种机器人辅助腹腔镜结肠癌手术术中目标检测方法,涉及目标检测技术领域,针对YOLOv13模型在机器人辅助腹腔镜结肠癌手术的应用场景下存在的技术缺陷,对其进行改进,增强模型对“淋巴结边缘、肿瘤纹理”等细粒度特征的区分能力,解决“微...
  • 本申请实施例提供了一种图像处理模型训练方法、图像处理方法以及装置,该训练方法包括:获取训练样本集,其中,训练样本集中的每个训练样本包括一个样本图像和对应的模型分支标注信息,样本图像包含目标消除对象,模型分支标注信息包括预先构建的图像处理模型...
  • 本发明属于盾构施工技术领域,提供了一种基于机器视觉的盾构渣土改良状态评估方法及系统,进行增强处理时,对于低光照图像数据集,采用限制对比度自适应直方图均衡化方法调整整体亮度,通过引入对比度限制,能够防止过度增强;对于其他图像数据集采用色彩变换...
  • 一种基于几何语义概率推理的递进式动态特征点剔除方法,涉及计算机视觉与机器人感知技术领域。为解决现有技术在动态场景下无法兼顾实时性与准确性、缺乏融合几何与语义信息并进行递进式概率推理的动态特征点识别与剔除机制的缺陷,本发明提出通过光流匹配与基...
  • 本发明提供了一种基于高分辨率融合特征图的小目标检测方法及装置,该方法包括:划分待检测图像为多个重叠子区域并记录其位置信息;对各子区域进行特征提取与多尺度融合生成高分辨率融合特征图;基于该图上每个空间位置生成候选框的几何参数及初始置信度,经初...
  • 本发明提供一种基于边缘计算的混凝土养护作业监管方法及系统,涉及边缘计算技术领域,其中,方法包括:接收边缘计算终端发送的应急处理任务;解析应急处理任务,确定执行装置;调控执行装置执行应急处理任务;其中,应急处理任务的生成过程如下:接收设置在混...
  • 本说明书提供了一种基于多模态模型的遥感任务处理方法、装置和电子设备,应用于包含多模态模型和图像适配器的智能体系统;该系统构建了工具执行层、智能决策层与系统工作流三层架构,旨在通过自然语言指令实现遥感解译的全自动化。将多模态模型微调为智能中枢...
  • 本发明属于计算机视觉领域,具体涉及一种多模态CNN‑Transformer融合的图像篡改检测方法,设计了CNN与Transformer双流并行特征提取结构,有效结合了CNN擅长捕获细微局部特征的优势和Transformer在捕获长距离依赖关...
  • 本发明公开了一种基于伪标签鲁棒优化的无监督水下目标搜索方法,属于水下目标搜索技术领域。方法主要包括:对源域数据进行有监督预训练;利用聚类算法为目标域无标注数据生成伪标签;构建一致性增强特征学习模块,通过特征交互建模、多层级结构感知与通道一致...
  • 本发明涉及基于图像特征的水下定位技术领域,具体为基于快速哈希回环检测的水下SLAM方法、系统和设备;本发明方法首先通过对水下图像实时增强并精准提取、匹配及筛选关键特征点,为水下SLAM提供可靠的特征点基础;然后,基于视差和关键特征点对数量,...
  • 本发明的一种基于跨模态对比学习与全局注意力的水下光学‑声学图像融合与分类方法,包括:获取水下光学图像数据与声学图像数据;构建双流特征提取网络,提取光学图像、声学图像的低层通用特征和高层语义特征;构建全局查询空间注意力模块并嵌入双流特征提取网...
  • 本发明提供一种河道底质物理生境演变识别方法、装置、系统及介质,该方法包括:获取多时相遥感影像及水文数据(流量Q、水位Zw、坡降S),筛选等水文条件影像对;提取水面范围,计算主槽平均宽度B;用曼宁公式推导平均水深h,结合Zw计算河床高程zbe...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的灾后建筑物损伤检测方法,涉及小目标检测技术领域。该方法的实施包括:获取灾后建筑物损伤数据集并进行数据预处理;构建双流检测网络,将灾前/灾后数据集输入到双流网络中,设计两阶段特征融合模块,嵌入双流网络中,并设计高...
  • 本申请公开一种融合局部感知和线性注意力的轻量级航道浮标检测方法,包括:获取待检测的航道图像;对待检测的航道图像进行局部感知得到局部特征,以计算不同局部特征之间的线性注意力权重;基于线性注意力权重对局部特征进行加权融合处理以生成航道图像特征;...
  • 本申请公开一种多模态脉冲神经网络融合视觉Transformer的航道浮标检测方法,包括:对航道场景的红外热成像、可见光图像进行标准化处理,以生成标准化双模态图像;对标准化双模态图像进行脉冲时序编码以得到双模态基础脉冲特征;将双模态基础脉冲特...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的果树修剪分析方法,应用于计算机视觉技术领域,包括S1、实时采集果树原始图像和终端惯性数据;S2、对齐果树原始图像和图像采集终端惯性数据的时间戳,基于图像采集终端惯性数据,生成果树补偿图像;S3、基于果树补偿图像...
  • 本发明公开一种基于视觉大模型和语言大模型的建筑物损毁分析方法,包括:获取双时相影像;将双时相影像输入至训练好的建筑物损毁分析模型,以输出建筑损毁等级;建筑物损毁分析模型的训练包括:构建建筑损毁数据集;构建建筑物损毁分析模型,包括:变化检测模...
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