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  • 本发明公开了一种水钻机的自动化控制系统,属于自动化控制技术领域,针对了现有技术中存在的动态适应性差、协同效率低、高度依赖人工经验与干预、故障诊断与维护困难和数据可视化程度低的问题,包括数据采集模块、动态参数配置模块、逻辑控制模块、故障诊断模...
  • 本发明提出一种岛礁两栖机器人的智能运输方法及系统,其方法包括:获取多源传感数据,融合多源传感数据并构建岛屿环境的三维点云地图,基于三维点云地图确定两栖机器人当前所处的目标位置;当目标位置为水陆交接区域时,根据两栖机器人在水陆交接区域的行进方...
  • 本申请公开一种加工方法及加工控制系统,涉及运动控制领域,针对目前PLC对于复杂工艺编程困难的问题,提供一种加工方法。本方法通过对NC代码文件进行译码,使PLC可以获知NC代码文件中存储的完整一套轨迹信息以及各运动轨迹之间的顺序。之后,通过对...
  • 本发明属于飞机飞行控制系统设计试验技术领域,涉及一种基于飞行模拟器的着陆安全辅助功能试验方法及系统。该发明通过结合高精度的模拟器环境,真实还原飞机着陆过程中的各种场景。着陆安全辅助功能包括飞机快速脱离功能和跑道超限告警功能,该发明可将模拟器...
  • 本申请属于预防飞机失控事故系统设计领域,特别涉及一种预防飞机失控事故的综合化平台及方法。综合化平台包括:机载建模和仿真单元,用于描述由飞机受损以及外部威胁引起的飞机动力学和控制特性的变化;飞机健康管理单元,用于监测和预测飞机状态,持续评估和...
  • 本申请属于飞机飞行控制系统设计技术领域,特别涉及一种面向姿态控制架构的飞机指令动态生成方法。本申请面向飞机姿态控制策略架构,依据飞机当前飞行状态,将驾驶杆纵向操纵位移动态转换为俯仰角指令。保证飞行员在任意操纵下,飞机俯仰角均不会超过限制值;...
  • 本发明涉及多源伺服智能校准技术领域,具体公开了一种基于多源信息融合的伺服控制系统自主智能校准方法,所述方法包括:响应于系统启动或校准指令,获取各伺服设备的设备属性信息及通过全局时间协议同步的多源传感器数据;根据所述设备属性信息中的物理空间分...
  • 本发明公开了用于工程机械的双座协同安全控制方法和系统,涉及工程机械控制技术领域,现提出如下方案,其包括实时采集主驾驶位的第一操作指令流和副驾驶位的第二操作指令流,同步获取工程机械的工况参数集,所述操作指令流包含工程机械所有自由度运动参数,将...
  • 本申请实施例公开一种床垫的控制方法、装置、电子设备及存储介质,床垫与至少一个智能设备短距离连接,该方法包括:检测目标对象处于在床状态;接收至少一个智能设备中的目标设备发送的目标提示信息,目标提示信息用于指示目标提示信息的目标触发条件和/或目...
  • 本发明公开了一种咖啡秤基于不同阶段的控制方法以及系统,本发明涉及自主控制的技术领域,在计时模式中标记各个阶段的时间管控信息,针对各个阶段进行事件管控,基于该阶段的阶段种类、对应的阶段内容和时间管控信息确定每个阶段的响应内容,根据各个阶段的响...
  • 本发明公开一种涉及基于车辆电子控制与功能安全技术领域的电磁环境监测的车辆控制系统智能降级方法、系统、介质和计算机装置,旨在提出一种用于主动感知电磁环境威胁、并进行前瞻性、智能化功能管理的方法。本发明包括获取电磁环境监测数据;根据所述监测数据...
  • 本发明公开了一种汽车阀门自适应控制方法及汽车阀门控制系统,包括:实时采集反映阀门执行器系统状态的多维时序数据;将所述多维时序数据输入至嵌入式在线学习模型;基于两级贝叶斯学习框架,通过所述嵌入式在线学习模型处理所述多维时序数据,输出一个自适应...
  • 本发明涉及线路控制系统技术领域,提供一种通用运输车车身电器线路控制系统,包括:相互电连接的中央控制单元、状态监测单元、智能诊断单元、可配置拓扑单元、通信接口单元、负载管理单元、安全保护单元、人机交互单元、数据存储单元及自学习优化单元;所述中...
  • 本发明属于自动化控制领域,具体为一种基于PackML的拧紧设备控制模型。包括:控制模块,用于对拧紧设备的每个执行单元进行控制;设备模块,由多个控制模块组成,用于执行工艺动作;单元,由多个设备模块组成,用于获取并向上输出拧紧设备运行过程中的状...
  • 本发明公开了一种缝迹控制纺织品织物各向异性力学的编码方法,包括,膨胀件,其外侧套接有弹性件;所述膨胀件在充入气体后会膨胀形变,所述弹性件具有形变功能,所述弹性件能够引导气囊的膨胀变形;所述弹性件具有多种形变状态,多种形变状态分别对应不同的编...
  • 本申请适用于工业自动化控制技术领域,提供了一种硬件组态生成方法、装置、终端设备及可读存储介质,包括:获取用户输入的第一配置信息;其中,第一配置信息为待配置硬件的描述信息;根据第一配置信息生成第一硬件配置清单;获取第一硬件配置清单对应的硬件参...
  • 本发明涉及安居管理技术领域,尤其涉及一种安居管理的多模块集成和工作系统,包括环境感知系统、环境感知系统的输出端连接有数据融合中心,所述数据融合中心的输出端设置有智能决策系统、所述智能决策系统的输出端设置有执行控制系统。本发明通过环境感知系统...
  • 本申请涉及阀门检测技术领域,具体涉及一种缩短PLC扫描周期的方法、PLC控制器及阀门关闭响应时间检测系统,所述方法包括:构建物理I/O地址与处理器内存空间的硬件级直接映射关系;基于所述硬件级直接映射关系,通过处理器的内存访问指令直接对I/O...
  • 本申请涉及自动取样领域,具体涉及一种石粉自动取样控制系统及控制方法,所述系统包括:射流阀的出口设有指向取样管内部的射流喷嘴;吹扫阀的出口接入所述取样管的侧壁,气流方向与物料流动方向相对;闭环控制模块包括PLC控制器、驱动模块和阀位传感器;驱...
  • 本发明公开一种基于位移与电流融合判断的往复台车故障检测方法及系统, 涉及工业自动化控制与设备故障诊断技术领域。所述系统包括位移检测模块、电流检测模块、数据存储模块、核心处理模块及报警输出模块。方法包括:实时获取台车位移与电机电流数据;通过位...
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