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  • 本发明提供的基于URDF和整体外观模型的机器人仿真模型自动生成方法,涉及机器人领域,包括:输入URDF文件,识别连杆和关节;遍历连杆,计算连杆的全局位姿变换矩阵;输入整体外观模型,遍历外观子部件,将外观子部件与各连杆进行空间范围粗匹配,筛选...
  • 本发明公开了一种基于响应面模型自适应的台车架角型结构应力快速评估方法,涉及工程起重机械技术领域。解决了台车架角型结构应力无法快速计算的技术问题。方法包括:建立台车架有限元模型,基于台车架角型结构敏度分析确定应力影响关键参数;基于关键参数进行...
  • 考虑摩擦磨损及润滑状态的齿轮副时变啮合刚度计算方法,为解决渐开线圆柱斜齿轮副时变啮合刚度计算方法未考虑不同润滑状态下齿面磨损对齿轮副接触状态的影响,还忽略了齿轮螺旋角产生的轴向力导致的轴向弯曲刚度,使渐开线圆柱斜齿轮副时变啮合刚度计算精度不...
  • 考虑齿面点蚀和胶合损伤的锥齿轮副时变啮合刚度计算方法,本发明为解决直齿锥齿轮副时变啮合刚度计算方法未考虑齿轮的真实截面形状,还忽略了齿面点蚀和胶合损伤对齿轮副接触状态的影响,导致直齿锥齿轮副时变啮合刚度计算精度低的问题。本发明建立了直齿锥齿...
  • 本发明公开了一种多关节柔性化导光臂设计方法,属于光学传输设备设计领域,包括以下步骤:预设导光臂的作业空间,确定导光臂的自由度配置;基于所述自由度配置,建立关节布局并验证其运动无干涉;根据所述关节布局,构建自适应光路补偿系统进行光路的自适应补...
  • 本发明公开了一种锥螺纹结构的有限元精确建模方法,包括:获取锥螺纹结构几何参数和有限元模型网格参数;若锥螺纹结构几何参数是几何参数,执行S3,否则执行S4;若锥螺纹结构几何参数是锥度参数,执行S7,否则执行S5;若有限元模型网格参数是径向等分...
  • 本发明涉及一种基于有限元模拟网格的熔模铸造铸件反变形设计方法及系统。本方法中,利用坐标ID匹配算法,将解析网格节点位移量数据文件中的位移量数据,与初始网格文件中的对应节点建立映射关系,生成包含铸件变形量数据的中间网格文件;并利用数据映射算法...
  • 本发明提供了一种刀片刃口处理仿型夹具的设计方法及夹具,所述方法先根据刀片刀尖和主切削刃的形状曲线进行水平偏置,再对水平偏置后的曲线进行竖直偏移,最后将竖直偏移后形成的仿型曲线与定位平板建立刀形孔和仿型曲面,从而形成刀片刃口处理仿型夹具的设计...
  • 本发明涉及船舶动力增压器技术领域,具体涉及一种压气机引气自循环槽优化设计方法,首先建立包含回流槽轴向位置、抽吸槽轴向位置等多个关键尺寸的参数化模型,并生成对应的压气机流场仿真模型;进而基于该模型进行气动性能仿真,获取压比和效率数据;接着根据...
  • 本发明涉及叶轮设计技术领域,具体涉及一种基于倾角优化的低应力叶轮设计方法,首先设定叶尖与叶根的安装角变化范围;其次,依据安装角设计叶片包角,确保出口包角满足50°至70°,且叶根与叶尖最大包角分别不超过50°和70°;然后,基于安装角与包角...
  • 本发明涉及一种考虑加工误差的活齿传动啮合副磨损量计算方法。包括:S1、建立考虑加工误差的接触力计算模型,包括S11、建立加工误差计算模型和S12、建立考虑加工误差的接触力模型;S2、建立考虑加工误差的相对滑动速度计算模型:基于步骤S12的接...
  • 本发明公开了基于功率映射的多工况性能匹配缩比风机叶片设计方法,涉及风机叶片设计领域;确定缩比风机模型尺度下的雷诺数建立低雷诺数翼型集,对低雷诺数翼型集中的翼型进行性能评估选出最优翼型,基于选出的最优翼型设置多种工况下推力匹配目标函数进行参数...
  • 本发明涉及计算多体动力学与计算机辅助工程仿真技术领域,具体为一种弹簧阻尼参数化建模系统,该系统包括:激励感知与流形初始化单元,作为系统的输入级用于应对非平稳工况,配置为实时监测外部激励信号,基于系统当前的瞬时几何状态,生成动态拓扑状态矩阵;...
  • 本公开的实施例提供了用于网络模拟的方法、装置、设备和存储介质。在该方法中,首先获取参考数据序列,参考数据序列反映参考网络在一段时间内的状态变化。接下来,至少基于参考数据序列中对应于第一时刻的第一参考数据,利用目标模型,生成对应于第二时刻的预...
  • 本发明提出融合元胞自动机与蚁群算法的电缆路径智能优化方法,包括:获取目标区域的三维边界范围,构建三维地下空间体素模型将所述目标区域划分为包含五维属性张量的体素单元;将所述五维属性张量构建输入物理可施工势场模型,生成对应的三维物理可施工势场;...
  • 本申请涉及电力系统技术领域,公开了一种多层级电压控制方法及相关设备,其中方法包括:构建电网调度管理的三级架构体系对应的松耦合数字孪生模型;基于所述松耦合数字孪生模型获取目标区域的全量数据;基于设备全局唯一标识符和预设的物理规则对所述全量数据...
  • 本发明公开了一种用于大电网的节点自动分区方法、装置及介质。其中,方法包括:获取大电网系统的网络节点信息和支路信息,建立系统节点导纳矩阵;根据系统节点导纳矩阵建立系统最高电压等级网络的节点关联矩阵;确定节点关联矩阵各分区间的割集,并基于各分区...
  • 本发明提供基于网格规划的输电线路施工布置规划方法及系统,将目标输电线路规划区域进行自适应网格划分并量化每个网格的工程适宜度和生态敏感值,获取工程适宜场和生态敏感场,通过目标输电线路规划区域的入口和出口设定线基作为生长起点,定义生长驱动规则,...
  • 本发明涉及本发明公开了一种多要素耦合型地表洪涝全流程动态模拟分析方法,属于城市洪涝防治与水文模拟技术领域。所述方法包括如下步骤:S1区域地形特征解析;S2地表覆被时空转移分析;S3:汇水区产流分析;S4节点淹没分析。本发明实现了地形与覆被数...
  • 本发明涉及一种车辆匝道行驶安全速度的评估方法,包括基于实际匝道的几何参数构建三维道路模型;选定多种典型车型并提取其车型参数;通过仿真软件集成模型,设置不同路面摩擦系数;实时采集车道横向偏移量、横摆角速度,结合横向加速度阈值评估行驶稳定性;以...
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