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  • 本发明公开一种空地协同的机器人路径规划方法,属于电气控制应用技术领域。其包括获取目标场景的三维实景图,将所述三维实景图转化成二维格栅地图;基于势能函数的改进PRM算法根据二维格栅地图构建应急目标救援场景下的全局拓扑图;结合动态窗口法完成局部...
  • 本发明公开了一种自动驾驶车辆定位方法、域控制器及自动驾驶车辆。方法包括:获取多个传感器输出的定位源数据;对GNSS模块输出的定位源数据和多个传感器中的至少一个其他传感器输出的定位源数据进行多个维度的评估获得多维度评估结果;根据所述多维度评估...
  • 本发明公开了一种纯电重卡路线规划方法、装置、设备、介质及程序产品,该方法,包括:根据纯电重卡的位置信息确定起点与终点,规划得到至少两条候选行车路线;采集纯电重卡对应的车辆内部关联数据、外部环境数据及道路关联数据;基于车辆内部关联数据、外部环...
  • 本申请公开一种移动终端中地图图层的确定方法、装置、计算机设备。该方法包括:基于移动终端获取车辆当前定位所对应的交通关联影响要素;基于交通关联影响要素,确定路况复杂度;基于移动终端获取车辆当前的车速、距离预设路段的直线距离;基于车速、直线距离...
  • 本申请涉及测量装置的技术领域,尤其是涉及一种用于金矿采矿区的多功能测量装置及其测量方法,包括承托台、撑板、测距轮、高精度传感器、轨迹标记组件和搅拌组件,承托台的底部固定有多个撑板,相邻两个撑板之间转动连接有测距轮,采用高精度传感器与测距轮联...
  • 本发明公开了一种利用声音辅助的PDR计步方法,属于室内导航与定位技术领域,通过智能手机的惯性传感器采集三轴加速度和三轴角速度数据,利用麦克风采集环境音频数据,并基于统一的时序进行同步;识别手机的当前携带状态;根据携带状态启用相应的音频分析模...
  • 本发明提供了一种抑制惯性器件启动误差的初始对准方法和装置,解决现有上电启动后惯性器件启动误差影响较大的技术问题。方法包括:建立方位角的时序节点,根据时序节点形成上电启动后的粗对准和精对准阶段;在粗对准阶段,利用双矢量定姿确定基础方位角;在精...
  • 本发明提供了一种基于最小二乘的捷联惯性导航系统内杆臂标定方法及装置,解决现有内杆臂标定技术过于复杂的技术问题。方法包括:根据加速度计与旋转轴的相对误差形成惯导平面内的内杆臂模型;根据内杆臂模型确定内杆臂形成的速度误差模型;根据速度误差模型形...
  • 本发明涉及数据校准技术领域,具体公开了一种自适应防抖手持三维扫描仪的姿态校准方法及系统,包括读取IMU初始数据以初始化姿态解算算法与初始陀螺仪零偏估计值,基于当前零偏估计值对陀螺仪原始角速度数据实时补偿,结合温度数据二次补偿温度漂移,积分补...
  • 本发明是一种筛选测试装置,包括耦合器夹具模块、温控模块、光源模块、信号检测模块和运算处理模块,温控模块与耦合器夹具模块连接,光源模块与耦合器夹具模块、信号检测模块连接,信号检测模块与耦合器夹具模块、运算处理模块连接,耦合器夹具模块放置耦合器...
  • 本发明涉及定位技术领域,特别涉及一种基于真北校准的AR空间移动误差动态管理方法及平台。基于智能传感器获取AR终端的位姿参数,并获取AR终端移动参数及磁场特征参数;基于磁场特征参数,进行真北校准方案自适应选取,获取真北校准方案,进行真北校准,...
  • 本发明涉及测量仪器校准技术领域的一种水准仪i角校准检测方法,包含以下步骤:准备步骤一,在直线上依次设置点I1、A、B、I2,I1和I2为立标尺点,A和B为水准仪点,I1A=BI2;测量步骤二,在A处观测I1、I2标尺,得到读数a1和b1;在...
  • 本发明公开了振动陀螺技术领域的一种谐振子性能参数的多工位分时测试装置及方法。该谐振子性能参数的多工位分时测试装置包括真空环境模块、旋转工位模块、同步激励模块、多光路激光测振模块及信号采集与处理模块,真空环境模块提供测试所需的真空环境,旋转工...
  • 本申请涉及航天技术领域,公开了天文罗盘姿态漂移校正方法、装置、设备及介质,该方法包括:确定天文罗盘中的加速度计对应的第一测量误差,以及太阳敏感器对应的第二测量误差;根据第一测量误差和第二测量误差确定初始权重;获取天文罗盘在预设时间段内的观测...
  • 本申请公开了一种室内北向基准精度评定方法、系统、设备及介质,涉及方位标定领域,该方法包括:采用全站仪十字丝对瞄法,调整各测站的全站仪;在调整后的全站仪的基础上,采用北极星任意时角法测定首台全站仪的起始真北方位角以及所述起始真北方向角的第一中...
  • 本申请实施例提供了一种航天器飞行姿态角的修正方法、装置及电子设备。该方法包括:利用目标修正模型,对惯导系统的实时误差和星光制导系统的实时误差组成的实时状态空间进行处理来获取数学平台失准角的补偿值,利用补偿值修正数学平台失准角,利用修正后的数...
  • 一种星敏感器与惯导系统安装误差的测量与标定方法,涉及组合导航技术领域,具体步骤包括:建立星敏感器本体坐标系、惯导系统本体坐标系及空间参考坐标系;基于星敏感器与惯导系统在空间中的坐标转换关系,构建包含安装误差角的姿态传递模型;基于星敏感器输出...
  • 本发明公开了一种自识别编号与温度补偿的智能振弦传感器测量方法,涉及智能传感器测量技术领域,该方法的具体步骤为:对智能振弦传感器节点配备多种模块并分配唯一编号;节点启动后组建动态微集群;微集群内选定主节点构建局部三维温度场模型并同步;各节点据...
  • 本申请属于MEMS谐振式器件技术领域,具体公开了一种MEMS谐振式多功能检测器件,该器件包括具有多个锚点的衬底、可激发多种谐振模态的谐振梁、电极单元和至少一种物理参量检测模块组;每种谐振模态用于检测一种物理参量;谐振梁和每个物理参量检测模块...
  • 本发明属于MEMS集成传感器技术领域,具体为一种多参量单片集成传感器及其制备方法。本发明完全采用MEMS技术开发,传感器特征尺寸低至纳米量级,多个参量的传感器之间的间距可缩小至数十纳米。本发明的多参量单片集成传感器的横向尺寸可控制在几百微米...
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