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最新专利技术
  • 一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统
    一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统_深圳市思科尔特科技有限公司_202512022757.1
    本发明公开了一种电池资产的远程定位与近距声源寻回系统，涉及电池技术领域，其技术方案要点包括：根据电池资产防盗数据的能耗信号漂移波动数据或振动频率波动数据对电池资产进行标记得到目标标定位置；判断电池资产与配套定位终端的防盗响应数据是否处于同步...
    2026-04-27
  • 惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备
    惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备_上海朗尚传感技术有限公司_202610044233.4
    本申请提供一种惯性传感器辅助的无人机视觉SLAM回环检测方法和相关设备，涉及无人机检测技术领域。该方法同步获取无人机实时视频图像与飞控数据，通过飞控数据解算运动位移矢量及图像模糊方向，据此在全局特征地图圈定局部候选区域。调取区域内历史清晰特...
    2026-04-27
  • 单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统
    单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统_上海交通大学_202610053982.3
    本发明提供了一种单站与双站感知融合的低空通信感知一体化建图方法及系统，包括：获取异构感知数据，形成单站、双站测量集；以虚拟锚点VA对建筑立面进行参数化；在参数化立面上建立统一几何关联；根据单链路主导并行融合和/或跨链路序贯传播融合，在构建的...
    2026-04-27
  • 高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质
    高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质_广州小鹏汽车科技有限公司_202610106247.4
    本申请涉及一种高程图的建立方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：获取感知数据；基于深度图像采集装置的内参，对深度图像数据中的像素点进行三维坐标转换，得到采集装置坐标系下的第一点云数据；将第一点云数据转换到躯干坐标系，得到躯干坐标系下的...
    2026-04-27
  • 一种户外导航的自适应投影导航方法及系统
    一种户外导航的自适应投影导航方法及系统_深圳市道格恒通科技有限公司_202610284334.9
    本申请提出了一种户外导航的自适应投影导航方法及系统，包括：通过主设备终端生成主导航指令和从导航指令，将从导航指令转化为低频闪烁编码；生成主导航标识，并在主导航标识中叠加低频闪烁编码后，形成带低频闪烁编码的投影导航标识；通过从投影模组解码出从...
    2026-04-27
  • 一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统
    一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统_中国人民解放军军事科学院国防科技创新研究院_202610297092.7
    本发明属于多智能体协同定位领域，提供了一种不确定性感知门控网络增强的协同定位方法及系统，包括对预处理后的多源传感器数据进行状态估计，得到状态估计结果以及协方差矩阵；根据每个智能体的状态估计结果以及协方差矩阵，构建多智能体系统动态图，并提取不...
    2026-04-27
  • 基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法
    基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法_西安空间无线电技术研究所_202512013017.1
    本发明涉及基于同步检波测量单通道输入信号和差调制度的方法，合成信号经下变频、放大、AGC调整后，记做；对进行幅度检波取出，得到；调整接收机前端低噪声放大器，使和信号通道增益与差信号通道增益保持一致，进行从根式到整式的转换；对一个周期的数据累...
    2026-04-27
  • 一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置
    一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202512031190.4
    本发明公开了一种星敏感器大量假目标干扰模拟装置，涉及天文导航的技术领域，该装置包括：假目标模拟通道、星目标观测通道、双路棱镜以及固定结构件；假目标模拟通道生成可控的动态干扰信号；星目标观测通道提供高精度的基准星目标平行光信号；假目标模拟通道...
    2026-04-27
  • 多传感器融合的建图定位方法、系统和量化评估方法
    多传感器融合的建图定位方法、系统和量化评估方法_香港科技大学_202511174225.3
    本申请提供一种定位方法、系统和量化评估方法。所述定位方法包括：计算惯性测量单元的预积分误差；获取激光雷达的点云数据；对所述点云数据进行去畸变；从激光雷达的当前帧的点云地图中提取特征点；利用特征点匹配来计算所述提取的特征点相对于历史点云地图的...
    2026-04-27
  • 基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器
    基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器_黑龙江惠达科技股份有限公司_202511672559.3
    本申请提供基于双IMU的飞行装置吊运物体倾斜测量方法、介质、终端、系统及控制器，本发明通过基于双IMU的协同测量与精准解算方案，突破了传统单传感器测量易受干扰、延迟显著的技术瓶颈，能够直接捕捉悬吊物体相对于无人机机身的三维空间倾斜状态，不仅...
    2026-04-27
  • 一种新型高集成性采煤机惯导系统
    一种新型高集成性采煤机惯导系统_山东能源集团有限公司_202511747475.1
    本发明涉及采矿机械及智能控制技术领域，具体涉及一种新型高集成性采煤机惯导系统，包括煤尘隔离测量模块、煤层振动解耦模块、动态基准修正模块、多源融合解算模块以及截割轨迹生成模块；其中：煤尘隔离测量模块：用于形成环状气幕，输出洁净惯性数据；煤层振...
    2026-04-27
  • 一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法
    一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法_北京航天控制仪器研究所_202511981298.3
    本发明提供了一种基于自适应权重分配的MARG航姿估计方法，旨在提高复杂动态环境中的姿态估计精度和稳定性。该方法通过多传感器融合，对磁力计、陀螺仪和加速度计传感器的原始数据进行处理，包括误差校正、软铁和硬铁畸变补偿等步骤。然后利用自适应权重分...
    2026-04-27
  • 一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统
    一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统_北京中科宇航技术有限公司_202512042783.0
    本申请公开了一种用于低空掠海飞行器的高度组合导航方法及其系统，其中用于低空掠海飞行器的高度组合导航系统包括无线电高度表、垂向加速度计以及组合高度滤波处理器；无线电高度表，用于测量飞行器实际的无线电高度；垂向加速度计，用于测量飞行器的垂直加速...
    2026-04-27
  • 一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法
    一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法_电子科技大学_202512049319.4
    本发明公开了一种基于多步态事件检测的足部惯性导航定位方法，属于足部惯性导航定位领域，该方法包括根据足部的IMU数据进行零速检测，并在非零速区间利用惯性积分进行初步航位递推，得到初步航位估计结果；分别进行脚尖离地事件检测和脚跟触地事件检测，并...
    2026-04-27
  • 一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品
    一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品_河北中军智能科技有限公司_202610095070.2
    本发明公开了一种新型光纤惯导系统、方法、存储介质及产品，属于惯导技术领域，其中惯导数据模块获取车辆的旋转角速率、比力信息和纵横摇角信息，根据旋转角速率、纵横摇角信息和比力信息得到第一航向角信息和第一速度信息，根据第一速度信息确定位置信息；G...
    2026-04-27
  • 一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法
    一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法_保定开拓精密仪器制造有限责任公司北京分公司_202610100009.2
    本发明公开了一种吊舱内置MEMS惯导姿态精度评估方法，MEMS惯导安装于吊舱内部，并随吊舱框架转动，所述评估方法包括：步骤S1：利用所述吊舱框架信息和MEMS惯导姿态信息；步骤S2：利用MEMS惯导姿态信息、激光测距信息、吊舱所处准确位置推...
    2026-04-27
  • 一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统
    一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统_南京航空航天大学_202610103200.2
    本发明公开了一种基于卫星差分信号的自适应组合导航方法及系统，属于组合导航领域，方法包括：基于惯性导航系统输出进行状态预测；利用滑窗拟合建立偏差函数，对差分卫星导航系统信号进行有效性评估与预防性修正；根据定位模式动态调整量测噪声矩阵并进行残差...
    2026-04-27
  • 一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法
    一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法_中国科学院长春光学精密机械与物理研究所_202610299127.0
    本发明涉及无人机航空侦察与目标定位技术领域，尤其涉及一种光电吊舱多源IMU协同标定对地定位方法。包括：实时同步采集主IMU与转塔IMU的角速度和加速度、北斗定位数据及光电转塔编码器角度数据，定义三类坐标系并输出时间同步数据流；随后通过互相关...
    2026-04-27
  • 节点定位方法、装置及电子设备
    节点定位方法、装置及电子设备_中电科东方通信集团有限公司_202610305390.6
    本发明涉及无人集群协同定位技术领域，公开了节点定位方法、装置及电子设备，在待定位节点位于拒止环境的情况下，确定待定位节点的惯性测量数据，并确定位锚节点的参考位置；确定锚节点与待定位节点的节点距离；确定待定位节点的相对位移参数；在相对位移参数...
    2026-04-27
  • 一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法
    一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法_广东工业大学_202511701434.9
    本发明公开一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法，本方法先以陀螺仪数据、四元数建状态方程，加速度计与磁力计数据建量测方程；再用三阶球面相径容积规则获容积点，预测状态与量测，算卡尔曼增益并更新状态、协方差。接着CKF将新息、新息协方...
    2026-04-27
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