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最新专利技术
  • 一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法
    一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法_广东工业大学_202511701434.9
    本发明公开一种融合DDPG和CKF的水下机器人姿态估计方法，本方法先以陀螺仪数据、四元数建状态方程，加速度计与磁力计数据建量测方程；再用三阶球面相径容积规则获容积点，预测状态与量测，算卡尔曼增益并更新状态、协方差。接着CKF将新息、新息协方...
    2026-04-27
  • 一种老年人室内外定位系统及方法
    一种老年人室内外定位系统及方法_嘉兴昆通科技有限公司_202311219554.6
    本发明涉及定位技术领域，具体涉及一种老年人室内外定位系统及方法，包括定位模块、终端模块和显示模块，定位模块包括预设单元、佩戴单元和定位单元，通过预设单元向佩戴预设老人的身份信息，得到老人身份数据，并将利用佩戴单元将定位单元佩戴在老人身上；定...
    2026-04-27
  • 面向转弯场景的多模态特征融合定位方法
    面向转弯场景的多模态特征融合定位方法_中联润世新疆煤业有限公司_202511106497.X
    本发明提供一种面向转弯场景的多模态特征融合定位方法，适用于结构突变与纹理信息稀疏的复杂环境。方法包括：第一步，基于图像金字塔与多层体素网格，分别提取多尺度视觉与点云特征，并构建异构特征匹配对，以增强特征的表达能力；第二步，引入几何一致性约束...
    2026-04-27
  • 基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法
    基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法_郑州轻工业大学_202511635857.5
    本发明公开了一种基于模糊推理脉冲神经膜系统的机器人路径规划方法，旨在解决现有启发式路径规划算法易陷入局部最优解的技术问题。通过向传统的模糊推理脉冲神经膜系统中引入节点和路径命题神经元，利用脉冲神经膜系统结构的可塑性对应建立搜索树，从而得到由...
    2026-04-27
  • 基于农业场景的巡检机器人以及控制方法
    基于农业场景的巡检机器人以及控制方法_浙江大学台州研究院_202511679531.2
    本发明公开了基于农业场景的巡检机器人以及控制方法, 包括机械人本体以及配置在机械人本体的路径规划与导航控制模块、数据采集与处理控制模块、任务执行与协作控制模块和远程监控与管理控制模块；机械人本体配置有机械臂，数据采集与处理控制模块与路径规划...
    2026-04-27
  • 一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法
    一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法_航天时代飞鸿技术有限公司_202511712590.5
    本发明公开了一种基于环境复杂度的无人机变步长路径规划方法，属于无人机自主导航技术领域。所述路径规划方法先后通过三维环境建模、对路径规划性能参数进行描述、最优步长与环境复杂度关系式探索、局部环境复杂度与滑动窗的构建和变步长RRT算法的提出实现...
    2026-04-27
  • 基于融合导航的机器人协同调度方法
    基于融合导航的机器人协同调度方法_杭州道法环境科技有限公司_202511746577.1
    本申请提供的基于融合导航的机器人协同调度方法，在闭环检测模块实时追踪并精确修正机器人的实际行走路线的基础上，利用误差状态卡尔曼滤波器的观测输出，更新动态调度视图，建立了单机定位优化到全局状态同步再到系统决策优化的实时闭环，使得整个多机器人系...
    2026-04-27
  • 基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法
    基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法_国网辽宁省电力有限公司信息通信分公司_202511769484.0
    本发明涉及巡检机器人自主导航技术领域，提出一种基于多模态感知的场区巡检机器人自主导航与路径规划方法。该方法包括：采集激光雷达点云、摄像头图像、惯性测量及定位数据，经时空特征融合得到环境语义特征集并生成语义占据地图；将机器人当前位置、目标点和...
    2026-04-27
  • 一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统
    一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统_国网江西省电力有限公司九江供电分公司_202511798870.2
    本发明公开一种基于多目异构无人机的变电站室内航迹规划方法及系统，旨在解决变电站室内无 GPS、环境复杂下无人机精准航迹规划难题。方法包括四步骤：S1 获取无人机采集的图像、深度、红外及 IMU 数据，经去噪、去畸变、质量评估与语义标注预处理...
    2026-04-27
  • 一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统
    一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统_华中科技大学_202511864668.5
    本发明属于导航与形状感知技术领域，涉及一种基于光纤形状传感器的导航方法及系统。本发明首先利用医疗影像、三维扫描或计算机辅助设计模型重建目标通道或空间结构的三维模型，构建参考点云；再构建导航对象点云。然后提取两类点云的快速点特征直方图、曲率和...
    2026-04-27
  • 一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法
    一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法_广西大学_202511872841.6
    本发明涉及仿生导航定向定位技术领域，具体地涉及一种非瑞利大气下基于偏振光成像的载体航向角测量方法，包括天空偏振光实时成像、基于穆勒矩阵成像的大气偏振模式解算、非瑞利偏振信息干扰去除、基于瑞利散射的偏振方位解算、空间投影转换、太阳位置信息解算...
    2026-04-27
  • 一种无人机的自适应巡检导航方法及系统
    一种无人机的自适应巡检导航方法及系统_汉润(青田)数字科技有限公司_202511912542.0
    本发明公开了一种无人机的自适应巡检导航方法及系统，涉及无人机导航控制技术领域，包括：获取无人机动力反馈数据、结构感知数据及巡检任务路径，在滑动窗口内对动力反馈数据去趋势以提取高频幅值序列，并基于高频幅值序列计算用于表征负载脉冲扰动强弱的量化...
    2026-04-27
  • 基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统
    基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统_浙江科技大学_202511912982.6
    本发明公开了一种基于体素与稀疏卷积的室内服务机器人的局部场景注意力网络导航方法及系统，方法如下：S1、通过机器人搭载的三维激光雷达，实时采集室内环境的原始点云数据，获取环境中物体的信息，形成原始点云数据集；S2、将步骤S1采集的原始点云数据...
    2026-04-27
  • 导航路径的规划方法及清洁机器人
    导航路径的规划方法及清洁机器人_上海星骐智能科技有限公司_202511915691.2
    本申请提供了一种导航路径的规划方法及清洁机器人，方法包括：获取线地图，线地图包括多条线段的信息，线段的信息包括线段的坐标和线段类型，线段类型包括障碍物边界线段和清洁线段，清洁线段包括第一类型的清洁线段和第二类型的清洁线段，第一类型的清洁线段...
    2026-04-27
  • 路径规划方法、装置及计算机设备
    路径规划方法、装置及计算机设备_广东科技学院_202511933764.0
    本申请涉及语音导航技术领域，尤其涉及一种路径规划方法、装置及计算机设备。本申请提出了一种方法：获取记忆点集合；获取用户的当前位置作为起始位置；获取用户的目的地位置作为终点位置；根据所述记忆点集合、起始位置和终点位置，执行所述多目标路径优化算...
    2026-04-27
  • 一种无人机巡检路径规划方法及系统
    一种无人机巡检路径规划方法及系统_国网湖南省电力有限公司超高压输电公司_202511945555.8
    本发明公开了一种无人机巡检路径规划方法及系统，方法包括：将初始三维点云地图与所述预存地理坐标进行配准融合，生成融合后的巡检环境地图；基于所述融合后的巡检环境地图，生成初步优化的巡检路径序列；通过回环检测机制进行位置重识别，对识别出的相似位置...
    2026-04-27
  • 一种基于人工智能的机器人定位方法
    一种基于人工智能的机器人定位方法_天水电气传动研究所集团有限公司_202511948153.3
    本发明公开了一种基于人工智能的机器人定位方法，通过状态传感器采集机器人的位置增量数据Δi，建立以管道轴向为x轴的右手直角坐标系，利用大地坐标和空间坐标变换算法，将管口的大地坐标[B0 L0 H0]T变换为管口的空间坐标[X0 Y0 Z0]T...
    2026-04-27
  • 路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质
    路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质_中国船舶集团有限公司系统工程研究院_202511972040.7
    本发明提供一种路径规划方法以及系统、电子设备以及存储介质。其中，路径规划方法包括：获取起始位置和目标位置；根据数学模型和起始位置构造路径树；基于路径树的节点与目标位置重合，获取起始位置与目标位置之间的多个第一子节点；根据多个第一子节点生成目...
    2026-04-27
  • 一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法
    一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法_苏州一淮智能科技有限公司_202511974539.1
    本申请公开了一种基于贝塞尔曲线优化的全覆盖清扫路径规划方法，涉及机器人路径规划技术领域，解决了现有技术中路径平滑性与全覆盖严密性难以兼顾、边界易漏扫且场景适应性不足的问题。该方法包括以下步骤：区域预处理模块对清扫区域进行旋转校正；路径生成模...
    2026-04-27
  • 一种基于信道图的无人机导航方法
    一种基于信道图的无人机导航方法_东南大学_202511974929.9
    本申请属于通信感知技术领域，提供了一种基于信道图的无人机导航方法，包括：先在GNSS拒止环境中部署多基站与多RIS构建ISAC系统，无人机采集各位置子载波域CSI并转换为时延域，接着构建基于UMAP的半监督孪生网络框架，设计融合真实坐标与U...
    2026-04-27
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