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最新专利技术
  • 用于麦克纳姆轮的闭环控制方法和装置
    用于麦克纳姆轮的闭环控制方法和装置_北京化工大学_202511868915.9
    本发明公开了一种用于麦克纳姆轮的闭环控制方法和装置，方法包括：基于预先构建的惯性传感器阵列，实时采集移动平台的当前航向角，根据所述当前航向角计算得到有效脉冲间隔，基于所述有效脉冲间隔和预设的三段式斜坡算法，实现对步进电机的速度进行调节。这样...
    2026-05-03
  • 步进电机微步驱动电路
    步进电机微步驱动电路_中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所_202511839696.1
    本发明的步进电机微步驱动电路，基于FPGA配置和硬件PWM闭环电路对步进电机进行控制，包括D/A转换器A、D/A转换器B、电机驱动电路、过流检测电路A和过流检测电路B、带复位的D触发器A和带复位的D触发器B及FPGA控制器，使用FPGA预存...
    2026-05-03
  • 一种步进电机的控制方法和控制系统
    一种步进电机的控制方法和控制系统_南京诺唯赞医疗科技有限公司_202610248138.6
    本发明公开了一种步进电机的控制方法和控制系统，包括：建立绝对坐标系与相对坐标系的双坐标系映射模型；其中，相对坐标系用于标识各码齿内步进电机的步进位置；接收目标位置指令和速度档位指令；根据码齿数、补偿步数和速度档位指令，规划一条连续的运动曲线...
    2026-05-03
  • 基于扇形指数的互联稳定判别方法及在动力系统中的应用
    基于扇形指数的互联稳定判别方法及在动力系统中的应用_天津大学_202610050957.X
    本发明公开了基于扇形指数的互联稳定判别方法及在动力系统中的应用，涉及负反馈互联系统稳定性判别技术领域；该方法包括如下步骤：获取动力系统与其控制系统的传递函数和；判断和是否具有虚轴上的极点，若有则继续判断极点性质是否满足条件，否则直接对频率段...
    2026-05-03
  • 基于发电机主变压器高压侧电压的励磁控制方法、系统、存储介质
    基于发电机主变压器高压侧电压的励磁控制方法、系统、存储介质_国电南瑞科技股份有限公司_202610005579.3
    本发明公开了一种基于发电机主变压器高压侧电压的励磁控制方法、系统、存储介质，其中方法包括：将高压侧电压偏差信号分两路并行处理，第一路通过比例系数进行直接调节，第二路通过系数和相位补偿环节进行调节，两路信号叠加后计入调差补偿，并基于偏差大小自...
    2026-05-03
  • 一种双向旋转风机的自适应发电控制方法及系统
    一种双向旋转风机的自适应发电控制方法及系统_矩阵汽车有限公司_202511547441.8
    本发明公开了一种双向旋转风机的自适应发电控制方法及系统，涉及风力发电技术领域。该方法通过旋变传感器采集转子相位角，经相位差符号位锁定与卡尔曼滤波得到转速及方向；根据方向调取正/反转独立转速与扭矩曲线，插值计算目标扭矩并加载；基于扭矩与角速度...
    2026-05-03
  • 基于双绕组感应电机的并网逆变系统的复合自抗扰控制方法
    基于双绕组感应电机的并网逆变系统的复合自抗扰控制方法_国网安徽省电力有限公司电力科学研究院_202511950201.2
    本发明公开了一种基于双绕组感应电机的并网逆变系统的复合自抗扰控制方法，属于电机控制技术领域。该方法针对双绕组感应电机多变量、强耦合及扰动复杂的控制难题，首先列出双绕组感应电机的状态方程；进而，设计一种复合扩展状态观测器，该观测器在传统结构基...
    2026-05-03
  • 一种航空永磁发电机建压控制方法及装置
    一种航空永磁发电机建压控制方法及装置_陕西航空电气有限责任公司_202512036400.9
    本申请属于航空永磁发电机控制技术领域，特别涉及一种航空永磁发电机建压控制方法及装置。该方法采用电压、电流双闭环控制结构，外环电压环根据目标电压与反馈电压的偏差计算出内环电流给定值；内环电流环根据反馈电流经坐标变换后叠加到电流给定值上，净PI...
    2026-05-03
  • 一种基于扩展矢量集优化的双三相电机模型预测控制方法
    一种基于扩展矢量集优化的双三相电机模型预测控制方法_北京理工大学长三角研究院(嘉兴)_202610009030.1
    本发明公开了一种基于扩展矢量集优化的双三相电机模型预测控制方法，本发明构建一个包含48个电压矢量的扩展控制集；为抑制谐波电流，每个虚拟电压矢量均由特定的多个基本电压矢量结合零矢量合成，并通过设定的占空比计算规则确保谐波平面电压平均值为零；为...
    2026-05-03
  • 一种磁通可调电机的无差拍模型预测控制方法及系统
    一种磁通可调电机的无差拍模型预测控制方法及系统_淮阴工学院_202610011399.6
    本发明涉及一种磁通可调电机的无差拍模型预测控制方法及系统，该方法采样电机三相定子电流，变换得到dq轴电流；通过调磁脉冲计数模块检测调磁正、负脉冲个数，修正永磁体磁链值；搭建包含参数失配扰动的电流状态方程；基于电流误差的自适应带宽构建扩张状态...
    2026-05-03
  • 一种用于开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法
    一种用于开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法_江苏科技大学_202610033233.4
    本发明公开了一种用于开绕组永磁同步电机的模型预测控制方法，包括以下步骤：建立电机的离散化预测模型；在每个控制周期，基于参考电压矢量的方向，从所有可用的基本电压矢量中动态筛选出一个候选电压矢量子集；构建包含多个控制目标的代价函数，其中至少包括...
    2026-05-03
  • 车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱
    车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱_深圳和而泰汽车电子科技有限公司_202511778700.8
    本申请涉及一种车载冰箱的压缩机控制方法、控制器以及车载冰箱，该方法首先获取压缩机的α轴电压矢量与β轴电压矢量，再根据电机的α轴电压矢量与β轴电压矢量的矢量模值确定目标电压矢量的幅值，然后根据目标电压矢量的幅值与预设中心频率确定当前时刻的抖动...
    2026-05-03
  • 一种用于伺服驱动器的自适应死区补偿方法
    一种用于伺服驱动器的自适应死区补偿方法_敬科(山东)智能科技有限公司_202511966990.9
    本申请公开了一种用于伺服驱动器的自适应死区补偿方法，包括：步骤1，电机三相电流采集电路搭建与三相电流实时采集；步骤2，基于滞环比较的电流极性判别；步骤3，死区电压误差矢量实时重构；步骤4，自适应补偿系数动态调整；步骤5，PWM占空比指令直接...
    2026-05-03
  • 一种复矢量励磁双通道旋转变压器系统
    一种复矢量励磁双通道旋转变压器系统_哈尔滨工业大学(深圳)(哈尔滨工业大学深圳科技创新研究院)_202511712608.1
    本发明公开了一种复矢量励磁双通道旋转变压器系统，包括：复矢量激励发生器，通过外围有源滤波器以及放大电路生成两路正交的激励信号，输入双通道旋转变压器；双通道旋转变压器，用于构建双通道励磁与四路电压输出；复矢量包络线解调器，基于双通道励磁、四路...
    2026-05-03
  • 一种滑膜观测器的中高速区无位置传感器控制方法
    一种滑膜观测器的中高速区无位置传感器控制方法_吉林大学_202511719793.7
    本发明公开了一种滑膜观测器的中高速区无位置传感器控制方法，包括生成电流估计值；产生电流误差估计；将电流误差估计与误差估计微分共同输入模糊控制器，根据输入电流观测偏差和微分动态调节中间增益，并根据系统观测器增益、同中间增益之间的关系方程得到增...
    2026-05-03
  • 双馈感应发电机的转子过电流抑制方法及系统
    双馈感应发电机的转子过电流抑制方法及系统_国家电网有限公司华东分部_202511726748.4
    本申请涉及风电并网运行与控制技术领域，公开了一种双馈感应发电机的转子过电流抑制方法及系统；其方法包括：获取双馈感应发电机DFIG的转子电流；将所述转子电流分离为基频直流分量和交流自由分量；将所述基频直流分量输入至比例积分PI控制器，进行有功...
    2026-05-03
  • 一种基于扰动观测器的新型海上风力发电系统控制方法
    一种基于扰动观测器的新型海上风力发电系统控制方法_中国计量大学_202310549392.6
    本发明公开了一种基于扰动观测器的新型海上风力发电系统控制方法，涉及永磁同步风力发电机控制技术领域。本发明包括：构建风力机的数学模型，设计最大功率跟踪模块；构建永磁同步发电机的数学模型；设计扰动转矩观测器，引入低通滤波器提高观测精度；设计一种...
    2026-05-03
  • 电机控制方法、装置、存储介质和洗衣机
    电机控制方法、装置、存储介质和洗衣机_美的威灵电机技术(上海)有限公司_202411411206.3
    本发明提供了一种电机控制方法、装置、存储介质和洗衣机。电机控制方法包括：获取观测器的输入电压，以及获取观测器的输入电流；将观测器的输入电压和观测器的输入电流输入至观测器，得到观测器输出的电角度；基于当前时刻对应的随机载波频率确定补偿角度；采...
    2026-05-03
  • 电流采样零偏置校正方法及装置
    电流采样零偏置校正方法及装置_上海儒竞智控技术有限公司_202511992743.6
    本申请提供一种电流采样零偏置校正方法及装置。所述电流采样零偏置校正方法包括：确定校正触发时机，校正触发时机为功率变换器输出电压矢量处于零矢量状态，且流过电流采样电阻的电流理论值为零的时刻；在校正触发时机，通过模数转换器对电流采样通道进行采样...
    2026-05-03
  • 一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统
    一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统_广东群策电机有限公司_202610286556.4
    本发明涉及永磁同步电机的技术领域，尤指一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统，方法通过在感知侧，计算生成扰动特征向量，以差分形式刻画磁链、电流、速度与温升的变化；在目标重构侧，以扰动强度及其非均衡性生成经约束的转矩参考，并通过可...
    2026-05-03
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