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一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统
本发明涉及永磁同步电机的技术领域,尤指一种永磁同步电机的高精度转矩闭环节能控制方法及系统,方法通过在感知侧,计算生成扰动特征向量,以差分形式刻画磁链、电流、速度与温升的变化;在目标重构侧,以扰动强度及其非均衡性生成经约束的转矩参考,并通过可...
双三相永磁同步电机控制函数混合型滑模观测器设计方法
一种双三相永磁同步电机控制函数混合型滑模观测器设计方法,包括以下步骤:步骤1:通过电流采样获取电机各相的相电流,根据PWM占空比与母线电压计算得到电机重构相电压,将采样得到的相电流和重构的到的相电压经VSD变换得到电机的定子电流和电子电压;...
基于开关型霍尔传感器永磁同步电机改进二阶位置估计方法
一种基于开关型霍尔传感器永磁同步电机改进二阶位置估计方法,包括以下步骤:步骤1)在三相PMSM定子上安装三个相互间隔120°电气角度的开关型霍尔传感器,将电机一个电周期划分为6个扇区,利用反电动势过零点与霍尔信号跳变沿的固定相位关系,通过示...
永磁同步电机的磁极识别方法、装置及介质
本申请公开了一种永磁同步电机的磁极识别方法、装置及介质, 方法包括:向目标电机对应的转子同步旋转坐标系中的d轴输入高频方波电压信号;检测目标电机的响应电流,基于响应电流确定参考角度,参考角度为目标电机的转子的初始位置角度;在q轴上输入脉冲电...
一种水务出水泵伺服节能控制系统
本发明公开了一种水务出水泵伺服节能控制系统,包括出水泵电机、数据采集系统、中央控制系统和伺服驱动控制系统,所述数据采集系统,用于采集水务及出水泵运行过程中的实时参数;所述中央控制系统与数据采集系统连接,用于根据设定的参数及数据采集系统采集到...
一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机
本申请提供了一种食材搅拌机的搅拌部件复位的控制方法及食材搅拌机,方法包括获得食材搅拌机的驱动装置的转速数据;获得食材搅拌机的触发件的位置数据;将转速数据和位置数据发送至食材搅拌机的控制器;在控制器接收到第一关闭信号,且转速数据与位置数据满足...
一种基于改进RLS辨识与动态逆控制的PMSM调速方法
本发明公开了一种基于改进RLS辨识与动态逆控制的PMSM调速方法(ILADRC),该方法采用分层架构:底层使用固定参数的线性扩张观测器保证观测稳定性;中间层利用改进递归最小二乘法算法构建基于广义扰动观测值的参数辨识回归模型,并引入在线修正机...
基于改进EKF算法的内置式永磁同步电机MTPA控制方法
本发明公开了一种基于改进EKF算法的内置式永磁同步电机MTPA控制方法,属于永磁同步电机高性能控制领域。该方法针对IPMSM关键参数时变导致MTPA轨迹偏移、运行效率下降的问题,提出了动态遗忘因子多新息扩展卡尔曼滤波器算法,该算法通过动态遗...
感应电机模型预测速度控制权重系数整定方法
本发明公开了感应电机模型预测速度控制权重系数整定方法,首先在两相静止坐标系下对感应电机进行数学建模;然后构建全阶磁链观测器,得到感应电机当前运行时刻的磁链估计值和转速估计值;建立预测模型方程,得到磁链预测值和定子电流预测值;设计代价函数,并...
永磁同步电机无位置传感器模型预测速度控制方法
本发明公开了永磁同步电机无位置传感器模型预测速度控制方法,首先对永磁同步电机的数学模型进行建模,得到永磁同步电机数学模型;然后构建并设计自适应增益的滑模观测器;采用基于遗忘因子最小二乘法的多新信息扩展卡尔曼滤波法进行永磁体磁链参数辨识;将永...
同步磁阻电机无传感器模型预测速度控制方法
本发明公开了同步磁阻电机无传感器模型预测速度控制方法,首先建立同步磁阻电机的数学模型;然后构建模型参考自适应系统;构造结合了机械和电磁模型的改进自适应律;推导线性化模型,将包含非线性反馈环节的IAL‑MRAS误差系统在工作点附近进行线性化近...
直流无刷电机双电阻启动切单电阻运行控制方法及装置
本发明属于新能源汽车热管理电机控制领域,涉及一种直流无刷电机双电阻启动切单电阻运行控制方法及装置,其中该方法在电机启动及低速阶段,控制开关网络使电路处于双电阻采样模式,利用两个采样电阻在PWM零矢量阶段静态采样两相电流,通过计算获得第三相电...
一种节能型电动机定子铁芯减损方法
本发明涉及电机定子铁芯损耗抑制与节能控制技术领域,且公开了一种节能型电动机定子铁芯减损方法。在统一采样时间轴上同步采集转子速度、定子三相电流和车辆控制系统目标扭矩,形成工况变量;对定子圆周离散建模,在各区域设定等效磁通密度,依据磁通密度与饱...
一种伺服驱动器位置同步控制方法和相关设备
本申请涉及伺服控制技术领域,公开了一种伺服驱动器位置同步控制方法和相关设备,通过实时检测主站新位置指令到达事件,结合本地定时器触发位置环中断,中断时通过读取基准值、判断指令到达状态并采用对应插补策略生成当前指令,执行驱动控制后更新缓存。该方...
电机降压节电装置及智能交流感应电机系统
本申请提供一种电机降压节电装置及智能交流感应电机系统,通过电机监测模块监测并采集目标交流感应电机的线电压实时监测数据、线电流实时监测数据以及电机环境实时监测数据,并通过电机控制模块,如微控制器,在判定目标交流感应电机满足降压节电条件时,基于...
参数预测系统、参数预测装置及参数预测方法
本发明的课题在于减少调整工时及交货时间。一种参数预测系统,其具备:马达;指令部,其向马达发送与动作相关的指令值;增益参数设定部,其具有用于在马达中设定的多个增益参数;机构部,其根据在马达中基于指令值和增益参数而产生的扭矩的输出进行动作;存储...
一种多定子多转子马达变频与占空比调整方法与系统
本发明公开了一种多定子多转子马达变频与占空比调整方法及系统,涉及马达变频与占空比调整领域,包括同步检测每一个定子的多项数据,所述多项数据至少包括动态自适应比例系数、气隙磁密参数、磁场耦合项及动态响应项;通过每一个定子的多项数据计算实际转矩;...
电机速度观测方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例提出的电机速度观测方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:首先,获取电机的电角度;然后,基于电角度、观测器比例增益参数和观测器积分增益参数进行增益处理,得到比例积分输出值;接下来,基于电角度和前馈增益参数进行前馈处理,得到前馈...
一种EMB噪声控制方法、装置、设备及存储介质
本发明公开了一种EMB噪声控制方法、装置、设备及存储介质。该EMB噪声控制方法包括:获取制动电机的当前制动状态参数及制动控制指令;其中,所述制动控制指令包括制动指令及释放指令;当所述制动控制状态参数中的旋转方向与所述制动控制指令下目标旋转方...
手持式打磨机的控制方法和手持式打磨机
本发明公开一种手持式打磨机的控制方法和手持式打磨机,方法包括:采集手持式打磨机的实时加速度和实时角速度;对实时加速度和实时角速度进行姿态解算处理得到实时欧拉角;分别对实时加速度、实时角速度和实时欧拉角进行特征提取得到多维实时工作特征;将多维...
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