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  • 本申请提供一种基于数字孪生的清洗过程交互方法、装置、设备及介质,涉及自动清洗领域,包括:生成目标物品对应的可视化的物品模型,以及基于数字孪生技术生成清洗装置对应的清洗装置模型;根据清洗过程中目标物品的状态,实时更新物品模型,并实时采集清洗装...
  • 本发明公开了一种新能源汽车换电站辅助定位装置,涉及新能源汽车换电站技术领域,包括换电站本体和辅助定位机构,所述辅助定位机构包括有固定板、强力电动伸缩杆和推板,且换电站本体的内部两侧固定连接有固定板,所述固定板的右方固定连接有强力电动伸缩杆,...
  • 本发明实施例提供一种移动式工程机械换电系统及控制方法。该换电系统包括第一传感装置,用于获取第一传感信息,第一传感信息包括电池电量、执行装置的压力和温度;第二传感装置,用于获取第二传感信息,第二传感信息包括目标换电区域的图像信息;控制装置,与...
  • 本发明涉及工程车辆液压支撑平衡控制技术领域,公开了一种保障工程车的多支腿调平控制方法及系统,其中,方法包括:获取各支腿的倾角与受力数据;对支撑体系进行稳定性判定;采用多执行器力分配优化控制对支撑力矩进行重构;引入受力约束的预测控制机制进行姿...
  • 一种具有调节功能的无人车底盘,本发明涉及无人车底盘技术领域,数个移动套分别活动插设在固定套内,移动套的底端利用连接轴旋接有驱动轮;两个移动杆分别活动设置在车架的前后两侧,且移动杆的左右两端分别滑动设置在滑槽内,移动杆的端部与移动套固定连接,...
  • 本发明公开了一种车载阻车系统,属于煤矿井下辅助运输安全技术领域。该系统包括连接架、倒置的阻车油缸、板式链、滑动导轮机构及阻车块。板式链的一端固定于机架,链身绕过安装在油缸活塞杆端的滑动导轮,再经由底部的固定导轮穿出并连接阻车块。通过液压缸的...
  • 本发明涉及一种识别搓衣板路面的方法、系统、存储介质及计算机,其方法包括按预设采样周期采集车辆的车速、前轮的轮速以及轮加速度;记录轮加速度满足第一预设条件且轮速满足第二预设条件的预设采样周期的次数,得到轮计次数;其中,第一预设条件为轮加速度从...
  • 本发明公开的一种双模冗余线控制动系统,涉及车辆制动与安全控制技术领域,包括:供油管路其出油端连通有第一换向阀;行车压力控制机构的控制油路包括第一压力控制油路和第二压力控制油路,第一压力控制油路上设有比例减压阀,第一压力控制油路的出油端连通至...
  • 本发明涉及车辆制造技术领域,具体而言,涉及一种制动总成及车辆。制动总成包括:主缸组件;减速器组件,与主缸组件的一端连接;驱动组件,位于主缸组件周侧并与减速器组件驱动连接;其中,主缸组件上设有向远离驱动组件方向延伸的至少一输出通道;驱动组件与...
  • 本发明公开了一种用于欧标商用车电子驻车的控制系统及方法,该系统包括:电子驻车控制器、电子稳定性控制器、第一驻车电机、第二驻车电机、第三驻车电机和第四驻车电机;第一驻车电机和第三驻车电机分别与设置在左后轮侧的双缸盘式制动器所对应的活塞缸传动连...
  • 本发明公开了一种汽车制动系统用主动增压装置,涉及增压装置技术领域,包括腔室,所述腔室的内部设置有隔板,所述腔室的上连通设置有进气管,所述腔室的一侧连通设置有出气管,所述隔板上转动连接有转轴,所述转轴的一端固定连接有第一涡轮,且转轴的另一端固...
  • 本发明涉及氢燃料电池的技术领域,尤其涉及一种机车氢燃料电池和空气制动系统及其集中供气方法。包括缓冲风缸一、缓冲风缸二位于系统中心,缓冲风缸一的一端与缓冲风缸二的一端连接、并且连接管路上设有止回阀二,在该连接管路的延伸端端部设有压力传感器,所...
  • 本发明公开了一种新型ABS注油结构及其注油方式,注油结构主体为对接后内部封闭的控制器和型腔体,型腔体内设置三通喷嘴,三通喷嘴内设有可控伸缩的顶针,顶针在三通喷嘴其中一个油口处抵住被弹簧顶住的钢球;保持钢球所在的油路封闭,先注油将型腔体内部空...
  • 本公开涉及制动装置以及制动装置的控制方法。根据本公开的一个方面的制动装置包括与车辆的第一车轴的右车轮和左车轮中的每一个的制动相关联的制动模块、与车辆的第二车轴的右车轮和左车轮中的每一个的制动相关联的制动模块以及配置成基于与制动踏板的移动相关...
  • 本发明涉及液压控制技术领域,尤其涉及一种带失压防护的马达制动液压控制系统,包括平衡阀组、手动阀、制动器和行走马达,行走马达开设有进油口A和回油口B, 平衡阀组中的第一工作油口A1和第二工作油口B1分别连接至行走马达的第一油口A和第二油口B,...
  • 本申请涉及一种车辆制动盘温度监测单元,包括:温度采集模块,其采集在车辆制动过程中随着时间变化而不断变化的制动盘附近的温度值;温度估算模块,其基于所述温度采集模块所采集的温度值和对制动盘实际温度值的预估值采用观测模型和状态估计模型通过卡尔曼滤...
  • 本申请公开了一种在制动电子踏板失效时对车辆的控制方法、装置、设备及介质,涉及车辆控制技术领域,该方法包括:在制动电子踏板处于失效状态的情况下,生成第一制动提示信息,所述第一制动提示信息用于提示驾驶员通过踩下制动电子踏板和加速踏板进行减速控制...
  • 本公开是关于一种增程车辆控制方法、装置、计算机装置。涉及增程汽车整车制造技术,解决了频繁启停增程器影响驾驶稳定性和用户体验的问题。该方法包括:实时获取动力电池剩余电量和/或整车需求功率;在所述动力电池剩余电量低于电池剩余电量下限和/或所述整...
  • 本发明适用于混合动力车辆控制技术领域,提供了一种基于状态自识别的混动工程车辆工作模式控制方法,所述方法包括:采集车辆的实时需求功率、车速及电池荷电状态SOC;将上述参数模糊化处理后,与预设模糊规则库匹配,筛选出规则强度最高的规则,得到发动机...
  • 本申请涉及车辆控制技术领域,具体提供了一种车辆增程器启动的方法、装置、存储介质及电子设备,该方法可以应用于增程器备用启动模块,包括:确认电子控制单元是否存在异常,在确认电子控制单元存在异常时由增程器的启动控制模式调整为备用模式;其中,所述备...
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