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  • 本申请提供一种垃圾桶,包括壳体组件,其包括壳体本部、壳体盖及垃圾盒,壳体本部沿第一方向配置有通道,通道的一端配置为入口,另一端配置为出口,壳体盖连接壳体本部的一侧,用于对入口打开或关闭,垃圾盒配置于通道,用于提供垃圾袋;收口组件包括收口件及...
  • 本发明公开了一种厕纸焚烧垃圾桶,涉及厕所垃圾处理技术领域。一种厕纸焚烧垃圾桶,包括筒体、桶盖、磁吸式集灰盒、金属内筒、加热金属网,所述筒体的上部设有所述桶盖,所述筒体的中下部设有推拉式内嵌的磁吸式集灰盒,所述筒体的内部设有所述金属内筒,所述...
  • 本发明公开了一种垃圾转运车厢的折叠式遮挡机构,属于垃圾转运设备技术领域,包括车厢,车厢两侧长度方向开设有安装槽,安装槽的内壁之间固定连接有导轨,导轨上滑动连接有多个滑块,多个滑块包括一个主动滑块和多个被动滑块;安装槽的底部固定连接有直线驱动...
  • 本申请公开了装载设备领域中一种低高度提桶装载机构及运输车,装载机构包括设置在垃圾箱上的第一形变体、设置在垃圾箱上的第二形变体以及固定在垃圾箱上的导向部,第二形变体与第一形变体铰接;第一形变体和第二形变体铰接有第一伸缩件;第一形变体和垃圾箱之...
  • 本发明公开了一种可水平分离式自卸垃圾车,涉及垃圾运输设备技术领域。发明人在先专利CN219406261U无法直接适配垃圾车自卸卸料工况。本发明基于CN219406261U专利,进行垃圾车专用优化与功能拓展,设置底盘、箱子、下滑架、上滑架、箱...
  • 本发明提供一种物流管理搬运机器人,涉及物流运输领域。该物流管理搬运机器人,包括主体和物流管理系统,所述主体上端中心处固定设置有转轴,所述转轴上端转动设置有置物箱,所述置物箱一侧固定设置有机械臂,所述机械臂上端转动设置有夹取机构,所述主体前端...
  • 本发明公开了一种用于物流仓储的摆放货架,包括底板,所述底板的底部固定安装有支撑腿,所述底板的顶部固定安装有支撑架,所述支撑架的内侧通过销转动连接有中间支撑板,所述中间支撑板的顶部固定安装有顶层支撑板,所述支撑架的顶部固定安装有顶板,需要对顶...
  • 本申请涉及自动化设备技术领域,提出了一种基于机械臂的物品智能发放系统,通过第一3D相机实时采集机械臂末端的目标物品的3D位姿信息,实现对各类无序放置的目标物品进行精准抓取,通过第二3D相机对物料桶内的待入库物品进行实例化分割,以引导机械臂对...
  • 本发明涉及物流仓储与工业自动化技术领域,尤其是涉及一种基于启发式知识引导的包装产线智能垛型生成方法,所述方法,包括获取初始参数数据,并根据初始参数数据构建坐标系,基于初始参数和坐标系生成原始垛型解集,对原始垛型解集执行垛型微调处理,对规整化...
  • 本申请提供一种项目现场自动收货装置及管理方法,属于物流收货设备技术领域,所述装置包括:承载底座固定在地面上,支撑杆体固定在承载底座上,太阳能板固定设置支撑杆体顶部,并与支撑杆体呈预设角度设置;RFID终端和图像采集终端均固定在支撑杆体中部,...
  • 本申请涉及生物样本技术领域,公开一种样本传输装置。样本传输装置包括:移动支架,可移动设于存储空间内;取盒模块,设于移动支架,用于从存储空间的目标库位获取目标样本盒;挑管模块,包括挑管部,设于移动支架,包括挑管部用于对目标样本盒内的样本管进行...
  • 本发明公开了一种烟叶包装物流方法, 包括原烟叶循环箱运转系统、复烤烟叶循环箱周转系统和烟草周转系统,包括以下步骤,箱体追溯RFID的写入:在原烟叶循环箱和复烤烟叶循环箱的生产过程中,在原烟叶循环箱和复烤烟叶循环箱上设置追溯RFID标签,并写...
  • 本发明公开了一种用于立体仓库的智能盘点车控制系统及盘点方法,包括:四向移动底盘、数据处理与传输模块、电源与电池管理模块和超高频RFID识别系统,所述超高频RFID识别系统包括由四组可独立调节角度的超高频天线组成的天线阵列、以及与之连接的RF...
  • 本发明公开了一种订单驱动的混装托盘立体仓库拣选优化方法,基于包含立体仓库、二次备货区、RGV输送系统、拆零拣选机器人的拣选系统,通过仓储管理系统采集订单与库存数据,构建以最大化订单完成数为第一优先级、最小化托盘调入数为第二优先级的分层优化数...
  • 本发明提供一种基于数字孪生技术的智能物流仓库搬运机器人,其结构包括:底座、系统集成件、一号转体、平行板、二号转体、连接件、夹取器,底座顶部中心与系统集成件相互垂直;搬运机器人通过系统集成件的数字系统智能化辅助下,其可替代人工对货物进行平行夹...
  • 本说明书实施例提供拣选系统,其中所述拣选系统包括:控制端、攀爬机器人和攀爬货架,其中,攀爬货架包括料箱存储区域和工作站区域,工作站区域包括至少一个离线工作站和至少一个在线工作站,控制端与所述攀爬机器人通信连接;控制端,用于接收拣选任务订单,...
  • 本发明涉及人工智能领域,公开了一种基于机器视觉的无人卸车自动作业方法及系统,方法通过多视角同步成像采集图像与点云,经双流特征提取网络融合纹理与几何特征,实现托盘高鲁棒识别与六自由度位姿解算;结合结构先验知识库生成虚拟抓取点,利用B样条曲面建...
  • 本发明提出一种防松脱的落煤筒耐磨衬板,包括:衬板与固定器,衬板采用柔性耐磨材质,衬板设有若干个且铺设于落煤筒的内壁的导流面上,相邻两个衬板的边缘处相互搭接,形成重叠部分;固定器可拆卸连接于导流面上,每个衬板分别连接至少两个固定器,衬板的上边...
  • 本发明公开联拉工序料筐自循环方法,针对现有联拉工序依赖行车吊运料筐、效率低、劳动强度大及行车资源紧张等问题,该方法采用滚筒传动、链条传动与升降旋转辊道相结合的设计,主要包括第一滚筒辊道、链条辊道、升降辊道、过渡辊道、升降旋转辊道、升降称重辊...
  • 本发明公开了一种带有安全防护结构的矿山输送机,涉及矿山输送机技术领域,包括支撑保护结构和传输结构,所述支撑保护结构包括防护网架和支架,所述传输结构设于支撑保护结构的内部,所述传输结构包括第一步进电机、传送筒、滚动筒和传送带,所述支撑保护结构...
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