Document
拖动滑块完成拼图
专利交易 商标交易 积分商城 国际服务 IP管家助手 科技果 科技人才 会员权益 需求市场 关于龙图腾 更多
 /  免费注册
到顶部 到底部
清空 搜索
  • 我要求购
  • 我要出售
官方微信客服

官方微信客服
官方微信客服

官方微信客服
最新专利技术
  • 自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质
    自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质_岚图汽车科技股份有限公司_202610018710.X
    本申请实施例提供一种自动泊车导航地图的构建方法、装置、设备及介质。该方法包括：获取车辆在行驶于车库的过程中采集的多帧图像数据和多帧轨迹数据；基于多帧图像数据以及多帧轨迹数据，确定车库中各路口的中心位置以及几何轮廓；针对每个路口，基于路口的中...
    2026-04-23
  • 一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法
    一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法_四川大学_202610041525.2
    本发明涉及一种基于光学图像与电磁强度分布图融合的目标定位方法，旨在增强复杂环境下目标定位的准确性与鲁棒性。具体包括：图像传感器与电磁传感器同步采集可见光、红外图像、电磁频谱强度等多模态数据源，获取目标的多维特征。通过空间配准和时间同步技术实...
    2026-04-23
  • 用于车辆的数据处理方法、车辆控制方法和电子装置
    用于车辆的数据处理方法、车辆控制方法和电子装置_梅赛德斯-奔驰集团股份公司_202610076489.3
    本申请提出一种用于车辆的数据处理方法，其中，所述数据处理方法包括以下步骤：获取地图数据；获取车辆的实时位置信息和引导路线信息；基于实时位置信息和引导路线信息处理地图数据，以生成与车辆前方待行驶路段相关的车道描述信息；将所述车道描述信息提供用...
    2026-04-23
  • 一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统及方法和应用
    一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统及方法和应用_上海极洞科技有限公司_202610108329.2
    本发明公开一种基于GNSS原始信号和激光雷达点云的一阶段深耦合定位系统，包括：用于获取惯性测量单元数据的IMU模块；用于获取激光雷达点云数据的激光雷达模块；用于接收原始全球导航卫星系统观测数据的GNSS接收器模块，原始GNSS观测数据包括伪...
    2026-04-23
  • 建筑机器人的多源融合定位方法和系统
    建筑机器人的多源融合定位方法和系统_重庆智能建造研究院有限公司_202610329659.4
    本发明公开了一种建筑机器人的多源融合定位方法和系统。定位方法包括：获取机器人的多源定位数据，多源定位数据包括三种不同信号源数据；基于预先训练的世界模型形成多源定位数据的初始权重；根据机器人的作业环境对多源定位数据进行修正，基于修正结果对初始...
    2026-04-23
  • 星图识别方法、装置、电子设备及存储介质
    星图识别方法、装置、电子设备及存储介质_中国科学院空天信息创新研究院_202511638382.5
    本公开提供一种星图识别方法、装置、电子设备及存储介质，本公开属于图像处理技术领域，方法包括：通过拍摄设备获取初始星图，拍摄设备具备初始相机参数和初始畸变模型；将初始星图从中心点向外依次划分为N个环形星图区域；对每个环形星图区域内的恒星进行识...
    2026-04-23
  • 运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质
    运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质_中国移动通信有限公司研究院_202411443204.2
    本发明提供一种运动轨迹生成方法、装置、终端、网络设备、产品及介质，涉及运动评估技术领域。该方法包括：获取目标人物对应的个体孪生动态画像以及所述目标人物对应的惯性测量单元IMU数据，所述个体孪生动态画像由网络设备构建；根据所述个体孪生动态画像...
    2026-04-23
  • 一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统
    一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统_上海海洋大学_202511701499.3
    本发明公开了一种基于粒子滤波的激光雷达与MEMS_IMU融合定位方法及系统，属于自主导航与定位技术领域。包括：读取MEMS_IMU的输出数据；基于NDT与KD‑Tree算法构建激光雷达里程计，得到相对位姿变化；利用粒子滤波实现MEMS_IM...
    2026-04-23
  • 一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器
    一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器_国网河南省电力公司郑州供电公司_202511801272.6
    本发明公开了一种基于单频北斗与MEMS紧耦合的轻量化导线姿态传感器，它包括包括：a、单频北斗SoC，仅接收B1C频点，通过载波相位差分获得厘米级平面坐标；b、六轴MEMS‑IMU与北斗SoC共用同一晶振，实现时钟级紧耦合，输出100Hz姿态...
    2026-04-23
  • 一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法
    一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511841666.4
    本发明属于航空电子技术领域，具体涉及一种适用于空天环境惯导电子设备的加固系统及方法。该系统采用可自主重构的双余度自监控架构设计，相比于传统惯导电子设备，通过完备的故障检测，监控单粒子翻转引发的故障，通过通道间的无缝切换，确保在故障发生时，惯...
    2026-04-23
  • 一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法
    一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法_北京航天控制仪器研究所_202511921642.X
    本发明针对当前惯性微系统在小型化应用中面临的集成密度不足与体积重量受限等问题，提供一种陶瓷基惯性微系统用三维集成方法。通过引入温度梯度层级焊接顺序与差异化焊料选择，有效控制了多阶段焊接过程中的热影响，避免已焊部位因二次受热而失效。通过三维集...
    2026-04-23
  • 一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置
    一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965823.2
    本发明提出了一种基于IMU与单目下视相机的组合导航定位方法及装置；该方法包括：S1，基于惯性测量单元实时采集的角速度和线加速度数据，通过惯性解算计算载体位置；S2，通过实时图像与上一时刻图像的视觉特征匹配，获取相对运动量测值并计算量测噪声；...
    2026-04-23
  • 一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质
    一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质_贵州电网有限责任公司_202512050077.0
    本发明公开了一种变电站巡检视觉惯性定位方法、系统、设备及存储介质，包括：同步采集变电站巡检过程中的图像数据与惯性测量单元数据；对当前帧图像提取点特征以及线特征，并与前一帧图像进行匹配，获得点、线特征对应关系；对惯性测量单元数据进行预积分，并...
    2026-04-23
  • 一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法
    一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法_北京航天控制仪器研究所_202512052421.X
    本发明公开了一种复合式惯导系统自适应初始姿态快速确定方法，从仪表启动特性建模补偿、短时对准策略最优化设计、基于正逆向导航解算方法的对准方法设计、滤波参数自适应调整、基于阈值约束的迭代时长设置等多方面解决了粗对准结果不满足线性滤波小角度假设、...
    2026-04-23
  • 一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法
    一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法_塔里木大学_202610026978.8
    本发明公开了一种用于高速运动场景的惯性传感器融合防抖方法，属于传感器控制技术领域。本发明解决了现有防抖方法在高动态场景下响应迟滞、补偿幅度有限、易受传感器误差与环境干扰影响，且因缺乏运动趋势预测能力而导致补偿效果不佳的问题，本发明通过高精度...
    2026-04-23
  • 一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法
    一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法_北京航空航天大学_202610046140.5
    本发明是一种基于粒子流滤波的分布式天线协同定位方法，涉及无线传感器网络分布式定位领域。本发明方法包括：为每个天线节点设定初始状态分布，并生成相应均匀权重的粒子集合；每个离散时刻中，天线节点根据INS数据更新粒子的速度与位置，根据GNSS数据...
    2026-04-23
  • 一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统
    一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统_浙江交通职业技术学院_202610093116.7
    本发明公开了一种动力驱动的真空光镊微粒起支系统。本发明在真空腔的样品装载口附近，利用动力组件让目标微球产生加速度，微粒以发射模式穿过导流口后从样品装载口直接进入光阱捕获区域。本发明精确控制目标微球进入光阱捕获区域的运动状态，且实现光悬浮的所...
    2026-04-23
  • 一种基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统
    一种基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统_嘉兴杰出信息科技有限公司_202610148262.5
    本发明提供了基于多源信息融合的无人机飞手定位方法及系统，其中维护方法，包括以下步骤：实时采集无人机观测数据，所述三路观测数据的距离估计序列；将所述三路观测数据的距离估计序列进行加权融合，得到融合后的单一平滑距离估计值；从所述多源观测集合和所...
    2026-04-23
  • 基于光学测角与天文-惯性组合导航的定位方法及系统
    基于光学测角与天文-惯性组合导航的定位方法及系统_中国人民解放军国防科技大学_202610327467.X
    本发明涉及组合导航技术领域，具体涉及一种基于光学测角与天文‑惯性组合导航的定位方法及系统。该方法首先通过拍摄星图同时获取恒星与导航卫星影像，经识别与处理后，利用恒星解算出相机相对于地心惯性坐标系的姿态，进而确定导航卫星在该坐标系中的坐标。通...
    2026-04-23
  • 一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置
    一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置_北京自动化控制设备研究所_202610356203.7
    本发明提供一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置，包括以下步骤：依次获取雷达的各个子区；根据获得雷达多子区匹配获取惯性导航位置误差；同时，利用惯性导航位置误差规律获得规律纬度误差和规律经度误差；采用全局优化算法，获得惯性导航...
    2026-04-23
首页 上一页 15 下一页
技术分类

专利交易买卖与高校科技成果转化平台

主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务

Copyright ©龙图腾网 版权所有  营业执照  | 皖ICP备12007331号-2 lotut.com 皖公网安备 34010402703815号 中华人民共和国增值电信业务经营许可证