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最新专利技术
  • 一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置
    一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置_北京自动化控制设备研究所_202610356203.7
    本发明提供一种全局优化的惯性/雷达景象匹配组合导航定位方法和装置，包括以下步骤：依次获取雷达的各个子区；根据获得雷达多子区匹配获取惯性导航位置误差；同时，利用惯性导航位置误差规律获得规律纬度误差和规律经度误差；采用全局优化算法，获得惯性导航...
    2026-04-23
  • 一种马达西奇火箭发动机三视堯PD-3S载人火箭陀螺仪及其校准方法
    一种马达西奇火箭发动机三视堯PD-3S载人火箭陀螺仪及其校准方法_马达西奇飞机发动机厂(湖北)有限公司_202311862602.3
    本发明涉及载人火箭技术领域，具体涉及一种马达西奇火箭发动机三视堯PD‑3S载人火箭陀螺仪及其校准方法，通过设置惯性导航系统和定位导航系统，从而可通过惯性导航系统与定位导航系统共同对火箭的运行姿态、加速度、角速度信息进行测量，结合给定的初始条...
    2026-04-23
  • 一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质
    一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质_中国计量大学_202311409262.9
    本发明公开了一种解决永磁体定位技术的差分进化反演算法及其计算机存储介质，本发明根据磁偶极子模型分析了6维位姿信息与磁场强度之间的关系得到目标磁体的位置及姿态参数信息，再利用差分进化算法对信息进行解算从而对永磁体实现定位的目的，采取变异策略将...
    2026-04-23
  • 一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质
    一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质_宁德时代新能源科技股份有限公司_202411441119.2
    本申请公开了一种多对象交互的协助方法、装置、设备及存储介质，包括：接收协助信息，协助信息包括被协助对象的基础信息，基础信息至少包括位置信息和身份识别信息；基于协助信息，确定被协助对象的所需的协助模式；基于协助模式对被协助对象进行对应的协助操...
    2026-04-23
  • 用于路径规划的头戴式装置和方法
    用于路径规划的头戴式装置和方法_宏达国际电子股份有限公司_202510750931.1
    本发明提供一种用于路径规划的头戴式装置和方法。方法包含：取得场域的布局图、点云地图以及历史路径点；通过传感器取得当前点云，并且比对当前点云与点云地图以产生当前路径点；以及根据布局图以及点云地图产生当前路径点与历史路径点之间的虚拟路径，并输出...
    2026-04-23
  • 基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统
    基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统_国际竹藤中心_202511770601.5
    本发明属于无人机控制技术领域，涉及基于眼动追踪建模的全景视频采集无人机导航方法与系统。该方法包括以下步骤：无人机采集目标区域视频；将采集的视频拼接成全景视频，对拼接结果进行球面投影变换；用户通过虚拟现实设备观看目标区域全景场景，记录用户眼动...
    2026-04-23
  • 一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法
    一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202511790813.X
    本发明提供了一种复杂坍塌场景下异构装备路径规划方法，属于应急救援异构装备导航与路径规划领域。利用无人机采集到的复杂坍塌场景环境信息以及异构装备特性，设定地形指标阈值及初始体素分辨率；以八叉树为框架构建动态分辨率的三维体素地图，实现地形细节与...
    2026-04-23
  • 一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法
    一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法_重庆邮电大学_202511828489.6
    本发明涉及一种具有环境自适应性的激光SLAM融合定位方法，属于自主移动平台定位技术领域。该方法首先构建多个并行的包括不同激光SLAM定位方法的子模型，再基于当前激光点云与先验地图的匹配质量，实时计算各子模型的观测似然值，并结合模型间转移关系...
    2026-04-23
  • 定位补偿方法与清洁设备
    定位补偿方法与清洁设备_深圳市杉川机器人有限公司_202511880257.5
    本申请实施例提供一种定位补偿方法与清洁设备，涉及清洁设备技术领域。清洁设备包括激光传感器，该激光传感器设置于清洁设备的侧面并朝向行进方向，该激光传感器用于发射线激光束，上述方法包括：获取导航过程中的目标数据，根据上述目标数据，确定是否满足旋...
    2026-04-23
  • 一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质
    一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511886270.1
    本发明属于无人机控制技术领域，尤其是涉及一种无人机航线规划方法、装置、终端及存储介质，其中方法包括：启动基于FastMCP框架的MCP Server并完成组件初始化后，利用MCP Server接收来自大语言模型的工具调用请求；利用TCP连接...
    2026-04-23
  • 无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质
    无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511887129.3
    本发明创造提供了一种无人机航迹规划方法、装置、设备及存储介质，属于飞行器轨迹规划技术领域，其中所述方法包括：根据起点坐标和终点坐标生成直线航迹，并对直线航迹进行安全检测；计算起点坐标和终点坐标之间的直线距离，确定网格参数，并根据网格参数生成...
    2026-04-23
  • 基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统
    基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统_航天天虹(浙江)智能装备科技有限公司_202511889184.6
    本发明提供了基于改进三维A*算法的无人机航路规划方法及系统，所述方法包括以下步骤：S1.加载三维栅格地图，建立OPEN列表和CLOSED列表；S2.计算起点启发值并加入OPEN列表；S3.从OPEN列表取出f值最小的节点作为当前节点；S4....
    2026-04-23
  • 基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法
    基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法_中国矿业大学(北京)_202511915688.0
    本发明涉及一种基于多智能体强化学习的矿井机器人协同路径规划方法，属于矿井机器人协同控制与智能决策技术领域，包括以下步骤：通过地形代价建模模块基于多源传感器信息构建精细化环境表征，计算地形代价值；通过多智能体强化学习框架采用集中训练‑分散执行...
    2026-04-23
  • 基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法
    基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法_新疆大学_202511994582.4
    本发明提出一种基于双耳差异注意力与动作转移预测的可泛化视听导航方法，适用于服务机器人、虚拟智能体及听觉辅助导航系统等场景。所述方法以视觉深度图像与双耳声谱图为输入，首先通过双耳差异注意力机制，将左右声道声谱图分别编码并计算特征差异，再经注意...
    2026-04-23
  • 一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法
    一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法_广州城市职业学院_202512007854.3
    本发明提供一种无人机航测中地面投影模型与航线规划方法，包括以下步骤：S1、获取无人机航拍过程的计算参数，所述计算参数至少包括图像传感器尺寸参数、传感器尺寸转换系数m、无人机相对高度h、云台俯仰角φ、图像采集时间间隔△t、侧向重叠率ηside...
    2026-04-23
  • 基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统
    基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统_中国兵器科学研究院_202512019028.0
    本发明公开了基于存算一体架构的深空探测低功耗AI导航算法处理系统，系统采用基于RRAM交叉阵列的存算一体架构，运算AI导航算法，包括：RRAM存算核心、动态配置PE阵列、抗辐射控制器和片上存储交互单元，其中：RRAM存算核心包括多个独立的R...
    2026-04-23
  • 基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法
    基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法_广东嘉腾机器人自动化有限公司_202512022599.X
    本发明提供基于多层地图区域性评分机制的高动态场景长期定位方法，包括：步骤A，加载2D全局地图数据，并获取初始位姿；步骤B，对2D全局地图数据进行子图分割，获取2D子图单元；步骤C，获取实时扫描点云数据，基于实时扫描点云数据为2D子图单元施加...
    2026-04-23
  • 一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法
    一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法_西南交通大学_202512039012.6
    本申请公开了一种基于位姿假设运动消歧的机器人免初始定位导航方法，包括：基于激光雷达扫描数据和先验地图，生成初始位姿假设集合；选取初始参考位姿，并以初始参考位姿为起点，以目标位姿为终点，在先验地图上规划一条包含多个端点的折线路径；控制机器人沿...
    2026-04-23
  • 一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法
    一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法_海南大学_202512040738.1
    本发明公开一种面向通信覆盖优化的多无人机协同路径规划方法包括如下步骤：建立包含若干地面基站、障碍物、目标任务点及多无人机的仿真环境；将多无人机通信覆盖协同路径规划任务建模为马尔可夫博弈过程，以构建无人机每个时刻的状态空间、动作空间和奖励函数...
    2026-04-23
  • 一种基于SAT-遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法
    一种基于SAT-遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法_国网湖北省电力有限公司宜昌供电公司_202512046385.6
    本发明涉及巡检路径规划技术领域。一种基于SAT‑遗传算法协同优化的无人机巡检路径规划方法，其特征在于包括如下步骤：S1、融合自定义输入与全自动优化：明确无人机巡检的具体工作环境；S2、基于SAT算法的可行航段快速筛选(1)性能与参数载入；(...
    2026-04-23
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