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一种无人机微小目标识别巡检方法及系统
本发明涉及一种无人机微小目标识别巡检方法及系统,属于计算机视觉技术领域。本发明利用云端计算的强大算力,基于DETR原始模型构建了微小目标检测模型,微小目标检测模型利用动态锚框模块生成的查询引导特征序列来初始化解码器的位置查询,同时本发明将静...
基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统
本申请涉及一种基于电网杆塔位置坐标的电网图像智能截取方法及系统,包括通过搭载于巡检飞行器上的图像采集设备获取电网杆塔的原始图像数据并预处理生成标准化图像数据集;对标准化图像数据集中的杆塔图像进行特征提取,识别杆塔位置坐标并生成杆塔位置分布图...
一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统
本申请公开了一种面向跨类别目标的无人机视觉主动跟踪方法及系统,涉及无人机控制的技术领域,该方法包括:获取连续图像帧序列,对连续图像帧序列中的当前帧图像进行目标检测与图像分割,以得到目标掩码,对目标掩码进行尺度标准化处理,得到标准化掩码,对标...
一种无人机异常检测方法及系统
本发明涉及无人机数据处理技术领域,提供一种无人机异常检测方法及系统,无人机异常检测方法包括:获取传感器数据序列,通过MIC相关系数构建静态图,以获得节点子集;采用TCN及因果Transformer进行编码,以获得时间编码;构造动态图,将静态...
一种鸟类识别方法、装置以及电子设备
本申请公开了一种鸟类识别方法,包括:根据待识别数据帧的鸟类检测结果、鸟类识别结果以及待识别数据帧的至少一连续帧的连续帧信息,获取至少一帧有效帧,其中,有效帧用于表征检测到鸟目标且目标稳定的数据帧,在所获取的有效帧的帧数大于设定帧数的情形下,...
一种课堂行为事件的检测方法、电子设备和存储介质
本申请实施例提出了一种课堂行为事件的检测方法、电子设备、存储介质和计算机程序产品,该方法包括:获取第一图像序列,并将第一图像序列输入时序检测模型,获得时序检测结果;在多个按时间先后顺序排列的时序检测结果中,首次确定时序检测结果为行为事件发生...
一种基于deepseek大模型的车辆跟踪方法及其系统
本申请适用于交通管理的技术领域,提供了一种基于deepseek大模型的车辆跟踪方法及其系统,其方法包括先基于电子摄像头,获取实时监控视频数据,然后基于处理算法集,对实时监控视频数据进行处理, 生成目标数据信息,再将目标数据信息上传至预设的目...
一种基于充电机器人的巡逻预警方法及系统
本发明公开了一种基于充电机器人的巡逻预警方法及系统,利用充电机器人的图像采集装置,获取目标巡逻区域的实时图像数据,并将实时图像数据发送至后台服务器;后台服务器对所述实时图像数据进行识别,判断是否存在预设异常场景;若存在预设异常场景,则根据预...
基于语义显著探针的视频语言理解方法及装置
本发明公开了一种基于语义显著探针的视频语言理解方法及装置,首先,接收视频序列并逐帧进行特征提取,将原始图像帧换为低维语义特征向量,得到帧级特征序列;然后,将帧级特征序列与文本语义向量输入语义显著探针,计算各帧特征的帧重要性分数,输出帧权重分...
一种基于多模态大模型时空理解的视频异常检测方法
本发明公开了一种基于多模态大模型时空理解的视频异常检测方法,涉及视频监控领域,本发明首先对视频进行连续帧采样,提取视觉特征并投影至文本空间,利用滑动窗口结合自注意力机制聚合有效时序信息并去除冗余帧;引入时空锚点与词汇表扩展,实现细粒度时空定...
基于时序建模与大模型的化工园区爆炸监测方法及系统
本发明提供了基于时序建模与大模型的化工园区爆炸监测方法及系统,属于化工园区智能化安全监测技术领域。该发明首先通过图像采集模块采集多路监控视频流;然后,通过YOLO推理模型,实时检测火焰与烟雾目标,并通过改进的非极大抑制模型与爆炸特征提取模型...
基于多模态大模型的数据自动标注方法及机器人
本申请实施例提供一种基于多模态大模型的数据自动标注方法,包括:控制滑动窗口沿着视频数据的时间轴执行图像采样操作,得到窗口图像集,基于窗口图像集确定首次进入滑动窗口的视频图像的原子动作类型,基于各视频图像的原子动作类型,将视频数据分割出多个原...
基于视频文本模型的行为识别方法、装置及存储介质
本申请公开了一种基于视频文本模型的行为识别方法、装置及存储介质,属于人工智能技术领域。方法包括:获取待识别的视频数据,对视频数据进行帧提取,得到多帧视频帧;将多帧视频帧输入到预设的视频文本模型中,得到视频数据中目标对象的行为识别结果;其中,...
一种A柱溢流试验结果的分析方法
本发明属于汽车测试领域,特别是涉及一种A柱溢流试验结果的分析方法,包括:S1:获取试验中记录侧窗区域污染过程的视频数据,并按预设时间间隔将视频有效片段进行分解;S2:提取各视频帧在预设的侧窗区域掩膜内的特征通道灰度直方图,计算各视频帧的初始...
视频帧特征的确定方法、装置及电子设备
本申请公开了一种视频帧特征的确定方法、装置及电子设备。其中,该方法包括:获取视频帧数据对应的异构图,其中,异构图包括节点、边、节点对应的节点类型和边对应的边类型,节点包括以下至少之一:视频帧数据中目标时刻的帧对应的帧节点、视频帧数据的视觉特...
视频特征的生成与识别方法、装置与电子设备
本申请提供了一种视频特征的生成与识别方法、装置与电子设备,包括:对视频数据采样处理,得到多个视频帧节点,对视频帧节点特征提取,得到帧特征向量;基于帧特征向量,计算各视频帧节点两两之间的相似度,根据相似度构建特征图;通过连通分量检测算法对特征...
一种教师对象识别方法、电子设备及计算机可读存储介质
本申请公开一种教师对象识别方法、电子设备及计算机可读存储介质,该方法包括:获取第一教学视频流,从第一教学视频流中识别出处于教学主区域的至少一个候选教师对象;提取各候选教师对象的人脸特征信息,基于至少一个候选教师对象的人脸特征信息,从至少一个...
一种基于MLLM的视频生成评估方法及系统
本发明公开了一种基于MLLM的视频生成评估方法及系统,涉及计算机视觉与自然语言处理交叉的多模态评估技术领域,包括:步骤1、接收待评估的视频数据和对应的文本提示;步骤2、对视频数据进行预处理,提取关键帧序列;步骤3、利用MLLM将关键帧序列转...
一种基于相位放大的钢轨振动监控方法、装置及电子设备
本申请涉及自动化监测技术领域,尤其涉及一种基于相位放大的钢轨振动监控方法,包括:获取钢轨连续的视频流并进行预处理,得到待处理视频帧;基于待处理视频帧,利用预先构造的方向可调滤波模型进行多尺度、多方向的分解,获取不同方向子带的图像;基于不同方...
铁路弱光环境下天窗作业限界识别与超限检测预警方法及系统
本发明提供一种铁路弱光环境下天窗作业限界识别与超限检测预警方法及系统,属于目标识别技术领域。本发明实现了高精度轨道限界识别:在弯道、道岔等复杂几何区域仍能保持分割边界的连续性与准确性;实现了强鲁棒性的弱光目标检测:通过图像增强与多尺度特征融...
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