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最新专利技术
  • 一种地质勘查与测绘一体化智能监测系统
    一种地质勘查与测绘一体化智能监测系统_山东蒙山路桥有限公司_202610161110.9
    本发明公开了一种地质勘查与测绘一体化智能监测系统，包括测绘单元，所述测绘单元用于对地质进行测绘；地质勘测单元，所述地质勘测单元用于测绘单元测绘的同时勘测周围地质，保证测绘的安全性；控制器，所述控制器与测绘单元和地质勘测单元相连，所述控制器控...
    2026-05-06
  • 水边线约束下海岛礁影像与激光测高联合平差方法
    水边线约束下海岛礁影像与激光测高联合平差方法_自然资源部第一海洋研究所_202610376763.9
    本发明属于测绘技术领域，更具体地，涉及一种水边线约束下海岛礁影像与激光测高联合平差方法。本发明包括如下步骤：S1、多源卫星数据的输入；S2、水边线点的提取；S3、光子点的提取；S4、联合平差的准备：包括S41立体影像预处理、S42水边线高程...
    2026-05-06
  • 一种钢结构焊接垂直度主动调控方法及装置
    一种钢结构焊接垂直度主动调控方法及装置_黄冈师范学院_202311825965.X
    本发明公开了一种钢结构焊接垂直度主动调控方法及装置，本发明的方法采用控制结构移动检测结构于两立柱之间的焊缝处，检测结构检测焊缝处的风力值，避免检测结构所在焊缝高度受到风力作用造成的垂直度检测结果不准确；采用红外测距单元和高清摄像单元同时检测...
    2026-05-06
  • 地连墙成槽垂直度监测方法和监测装置
    地连墙成槽垂直度监测方法和监测装置_腾达建设集团股份有限公司_202610118263.5
    本发明实施例公开了一种地连墙成槽垂直度监测方法和监测装置，属于建筑工程技术领域，监测方法包括：获取成槽过程中的原始数据和绝对坐标基准数据；基于卡尔曼滤波算法，根据抓斗的角速度和加速度，对抓斗的姿态进行预测，得到预测姿态，并获取预测姿态下抓斗...
    2026-05-06
  • 一种陀螺仪结构及其制备方法
    一种陀螺仪结构及其制备方法_重庆大学_202610118422.1
    本发明涉及微机电陀螺仪技术领域，具体涉及一种陀螺仪结构及其制备方法，包括：基底，多个电极，沿周向均匀分布于所述基底的固定区域；环形谐振子，作为可动敏感元件，通过引线与所述电极电连接；多个弧形质量块，沿所述环形谐振子内侧周向均匀分布，所述弧形...
    2026-05-06
  • 一种基于吸气热子的半球陀螺仪真空封装装置和方法
    一种基于吸气热子的半球陀螺仪真空封装装置和方法_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511965773.8
    本申请提供一种基于吸气热子的半球陀螺仪真空封装装置及方法，包括抽气管路，真空腔室，程控电源，温度传感器，真空规，真空泵等，其中：真空腔室1是圆柱形空腔结构，腔室侧壁内部设有加热电阻丝用于给腔室内部升温；真空腔室上方有排气通道，排气通道外连真...
    2026-05-06
  • 一种激光陀螺吸气剂组件及激光陀螺
    一种激光陀螺吸气剂组件及激光陀螺_华中光电技术研究所(中国船舶集团有限公司第七一七研究所)_202511997859.9
    本发明涉及一种激光陀螺吸气剂组件及激光陀螺，该吸气剂组件包括：托盘、吸气剂、薄片和压紧件，所述吸气剂置于所述托盘内，其呈环状结构，且所述吸气剂外侧的高度高于其内侧的高度；所述薄片覆盖在所述吸气剂上，所述压紧件紧压在所述薄片上。本发明的有益效...
    2026-05-06
  • 一种光纤陀螺仪的SLD集成结构及光纤陀螺仪
    一种光纤陀螺仪的SLD集成结构及光纤陀螺仪_上海傲世控制科技股份有限公司_202512010905.8
    本发明提供了一种光纤陀螺仪的SLD集成结构及光纤陀螺仪，其中SLD集成结构包括：管壳、光源管芯、光源驱控电路以及挂接电路；所述管壳通过一中间隔板分为上层腔体和下层腔体；所述下层腔体内设置有光源管芯、为所述光源管芯制冷或加热的TEC、设置光源...
    2026-05-06
  • 一种光纤陀螺芯片、电路板和方法
    一种光纤陀螺芯片、电路板和方法_武汉光谷信息光电子创新中心有限公司_202610127361.5
    本公开提供了一种光纤陀螺芯片、电路板和方法；该光纤陀螺芯片包括输入光网络、多个通道和输出光网络；多个通道并列排布；多个通道包括至少一个主通道和至少一个备用通道；每一通道的一端与输入光网络电路连接，每一通道的另一端与输出光网络中对应的输出单元...
    2026-05-06
  • 一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法
    一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法_江西联晟精密工业有限公司_202511763820.0
    本发明公开一种基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法，涉及无人机定位方法领域。该基于惯性导航、光流与底部摄像头融合的无人机定位方法，通过融合惯性导航、光流与底部摄像头的数据，利用扩展卡尔曼滤波算法实现多源信息的互补融合，有效克服...
    2026-05-06
  • 矿区地图更新方法、系统、程序产品及电子设备
    矿区地图更新方法、系统、程序产品及电子设备_潍柴动力股份有限公司_202511839764.4
    本发明属于地图更新技术领域，具体为矿区地图更新方法、系统、程序产品及电子设备，包括云端接收由车端上传的车辆数据，车辆数据至少包括车辆位置信息、车辆状态信息以及车端当前使用的第一轨迹地图信息；基于车辆位置信息与第一轨迹地图信息计算路线匹配度，...
    2026-05-06
  • 一种基于众包的室内停车场地图构建与定位方法
    一种基于众包的室内停车场地图构建与定位方法_江苏大学_202511974068.4
    本发明公开了一种面向自主代客泊车系统的车场结合建图方法，车端采用动态视觉技术，通过多视角几何和实例分割区分动态物体与静态但先验动态的物体，保留短期稳定特征，缓解特征稀疏问题，生成局部点云子图并上传至停车场场端。场端利用HybridFusio...
    2026-05-06
  • 一种室内服务机器人的人体跟踪与定位系统及其方法
    一种室内服务机器人的人体跟踪与定位系统及其方法_福建农业职业技术学院_202511988384.7
    本发明公开了一种室内服务机器人的人体跟踪与定位系统及其方法，系统包括点云数据采集模块、点云处理模块、人体检测模块、人体跟踪模块和结果输出与可视化模块；通过采集环境点云数据并转换至全局坐标系；对点云进行预处理，滤除地面、降采样、去除离群点及范...
    2026-05-06
  • 一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法
    一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法_哈尔滨工程大学_202511989149.1
    一种多层动态干扰抑制的前视声呐SLAM方法，它涉及一种前视声呐SLAM方法。本发明为了解决水库、航道等复杂动态水域中船舶、鱼群、气泡等干扰导致的特征误匹配和轨迹漂移的问题。本发明针对水库、航道等复杂动态水域中船舶、鱼群、气泡等干扰导致的特征...
    2026-05-06
  • 基于多传感器的轨迹纠偏方法、智能穿戴设备及可读存储介质
    基于多传感器的轨迹纠偏方法、智能穿戴设备及可读存储介质_甄十信息科技(上海)有限公司_202511989228.2
    本发明提供了一种基于多传感器的轨迹纠偏方法及装置、智能穿戴设备及可读存储介质，其中，轨迹纠偏方法包括：当智能穿戴设备处于室外时，获取当前的天气信息，及采集当前环境光的红外强度、紫外线指数和可见光强度；根据天气信息、当前环境光的红外强度、紫外...
    2026-05-06
  • 一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置
    一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置_中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所_202511996747.1
    本发明属于光电导航技术领域，公开一种集成偏振太阳恒星惯性敏感器的全光导航方法与装置。本发明所述装置包括偏振光传感器、太阳敏感器、星敏感器、惯性测量单元、信息综合处理模块、时钟模块和电源模块，通过多传感器协同工作，实现全天时、高精度的导航定位...
    2026-05-06
  • 一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法及系统
    一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法及系统_西安电子科技大学_202512014453.0
    本发明属于超宽带定位技术领域，尤其涉及一种刚度引导的非对称弹性势能UWB鲁棒定位方法，该方法将定位残差抑制问题重构为物理系统的平衡问题，通过引入虚拟锚节点将标量残差映射为具有方向信息几何位移矢量，并构建连续可微的非对称弹性势场，实现对正向N...
    2026-05-06
  • 一种高精度室内外融合定位系统和方法
    一种高精度室内外融合定位系统和方法_杭州仟校网络科技有限公司_202512021756.5
    本发明涉及位置定位技术领域，公开了一种高精度室内外融合定位系统和方法，其方法包括以下步骤，检测环境光照突变并触发增强模式，通过Retinex理论分离反射与光照分量，结合HDR压缩与ToF深度图融合，生成光照均衡的增强图像，构建融合增强图像与...
    2026-05-06
  • 一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法
    一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202512024066.5
    本发明公开了一种基于融合因子图的无人集群协同定位方法，属于人工智能领域。本发明通过构建多源传感器协同采集系统，建立了UWB、IMU与视觉相机的时空同步机制；设计了基于滑动窗口的紧耦合优化模型，将无人机位姿、传感器偏差及未知锚点位置纳入到统一...
    2026-05-06
  • 轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统
    轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统_太原理工大学_202610019482.8
    本发明涉及机器人环境感知及地图建立与融合领域，具体是一种轻量级无卫星导航环境下大场景异构地图构建方法及系统。包括以下步骤：S1：无人机对任务点周围的目标区域建立全局场景路线图；S2：根据全局场景路线图构建到任务点的场景路线；S3：无人车驾驶...
    2026-05-06
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