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  • 本发明公开了一种自动上下料的纸箱加工用涂胶装置,包括U状架;输送机构,所述输送机构包括两个转动连接在U状架前后内壁间的传动辊,两个所述传动辊上共同绕设有输送带,所述U状架的后侧固定连接有安装架;升降机构,所述升降机构包括固定连接在U状架上端...
  • 本发明属于无机矿物基流延膜生产技术领域,尤其是一种无机矿物基流延膜连续法生产线,包括挤出机和双螺杆机,所述挤出机和所述双螺杆机之间设置有喂料位置,所述挤出机的出料端固定安装有计量泵,所述计量泵的出料端下方设置有流延机,所述流延机的一侧固定安...
  • 本发明涉及设备控制领域,尤其是一种多自由度机械手控制方法。该方法包括:实时监测所述多自由度机械手所处的工作环境,以获得监测数据;接收所述多自由度机械手的操作指令,并利用高斯过程回归基于所述监测数据以及所述操作指令中的操作目标进行轨迹预测,以...
  • 本申请公开了一种基于人形机器人的AED急救方法及相关产品,该方法包括:获取目标监控视频,并根据目标监控视频确定目标待急救人员;获取目标待急救人员的人员位置、人员身份信息以及异常起始时刻;控制人形机器人获取目标AED设备,并获取目标设备属性信...
  • 本发明公开了一种垃圾焚烧炉膨胀节的耐火材料维修施工工艺,涉及焚烧炉的维修施工技术领域,具体步骤如下:步骤一:膨胀节破损部位拆除;步骤二:预制件(1)加工;步骤三:焊接安装;步骤四:填充固化;步骤五:外层涂刷。本发明通过上述修复步骤,便于对垃...
  • 本发明公开了一种多轴协同焊接机器人动态路径规划方法及系统,属于机器人焊接领域,所述方法包括:采集被焊接工件的基础数据,构建焊接基础数据库;根据焊接基础数据库中的数据构建焊缝路径的几何模型,并对焊缝路径的几何模型进行参数化;基于参数话结果,在...
  • 本发明涉及焊接装置技术领域,提出了一种自动对中焊接装置,其能够根据目标工件的焊接边形成具体靠模引导,以方便后续焊枪轨迹的形成,实际焊接轨迹与目标工件的匹配性较好,能够实现焊接轨迹相对于焊接缝隙形成自动对中,保证焊接质量的同时可重复性较好,更...
  • 本发明公开了一种大口径管道内环缝焊接机器人,其涉及焊接技术领域,包括:第一壳体,在第一壳体内安装对接组件,通过对接组件设置有第二壳体;液压分配组件,安装在第一壳体上,并与对接组件连通;液压分配组件还与第一固定组件连接,第一固定组件固定安装在...
  • 本发明提供一种激光分板机进料与切割协同控制方法及系统,应用于激光分板机,其中方法包括:对进料机构的监测数据进行分析,确定待切割板材的第一位置;对正在切割的板材的切割进程进行分析,预测切割时间;基于第一位置和切割时间,对进料机构与切割位置之间...
  • 本发明公开了一种流化床激光加工刻蚀金刚石的方法及装置,适用于超硬材料加工领域,该装置主要包括流化床和激光器。其中流化床包括流化床主体、纳米材料溶液存储罐和气泵。流化床主体通过气泵形成气流,将金刚石工件与纳米材料溶液混合后悬浮。本发明的创新点...
  • 本发明涉及齿轮加工设备技术领域,具体公开了一种便于排屑防护的直锥齿轮加工的滚齿机,包括底板,所述底板的上表面开设有滑槽,所述底板的上表面通过滑槽滑动安装有滚刀。当挤压盘下移时上基座的内部气压升高,即通过挤压盘的下移将其内部气压通过吹气孔快速...
  • 本申请涉及一种报废汽车分解快速多刀剪切机,属于剪切设备的技术领域,其包括上端开口的壳体,所述壳体内部设有挤压组件,所述壳体中设有位于所述挤压组件下侧的第一剪切刀,所述壳体内部远离所述第一剪切刀的一侧设有与所述第一剪切刀相配合的第二剪切刀,所...
  • 本发明涉及装夹技术领域,具体是涉及一种汽车热交换器管路法兰铣加工夹具,包括工作台、夹持组件和清理组件,工作台上设置有加工台、升降组件和出渣槽;加工台设置在工作台上,升降组件用以控制加工台的升降,出渣槽位于加工台的两侧;夹持组件设置在工作台上...
  • 本发明公开了一种梯级压铸加工模具及使用方法,涉及压铸加工技术领域;而本发明包括压铸机体,所述压铸机体通过高精度液压夹紧装置稳固安装梯级加工模具,梯级加工模具内部集成有用于辅助脱模所使用的喷气脱模组件,压铸机体顶端通过固定支架搭载有升降机构,...
  • 本发明公开了一种健身器材加工冲压模具及其方法,属于冲压模具技术领域,该健身器材加工冲压模具,包括底座,所述底座顶部四角固定连接有限位柱,所述冲压机构靠近底座一侧安装有适应机构,所述适应机构包括多个限位体,且多个限位体位于四个限位柱居中侧底部...
  • 本发明属于冶金领域,提供了一种超大规格等轴组织的TC17钛合金棒材制备方法,使用TC17三次真空自耗获得直径为Φ660~960mm的大型钛合金铸锭,经过1~2火次锻造,获得Φ400~500mm坯料,随后将棒坯镦拔5火次,每火次变形量为35~...
  • 本发明公开了建筑高品质铝合金板材冷拔加工用拉丝模固定装置,涉及铝合金板材加工的技术领域。本发明包括用于拉拔铝合金管件的冷拔主机,还包括:冷拔单元,其内设置有驱动组件与拉拔件;冷拔箱,设置有调换单元、集屑单元与伺服电机;调换单元包括推移组件与...
  • 本发明属于土壤修复领域,具体涉及低温热脱附协同低剂量过硫酸盐修复有机污染土壤的方法,包括:S1、土壤调查,确定修复目标范围;S2、明确S1检测到的有机污染物的理化性质;S3、确定工艺参数;S4、布置加热井、抽提井、注入井;S5、启动加热井,...
  • 本公开涉及物料分选技术领域,具体涉及一种物料分选设备及物料分选方法。物料分选设备包括:传输装置,用于输送物料;相机,位于传输装置上方,用于采集物料的色选图像;射线装置,设置于传输装置的下游,用于向由传输装置末端下落的物料发出射线;闪烁体探测...
  • 本发明公开了一种用于钢筋网片加工的防锈漆喷涂装置,包括喷涂装置底架,所述喷涂装置底架两侧均开设有滑孔,所述喷涂装置底架内部一侧设置有清理组件,所述喷涂装置底架内壁两侧之间共同设置有翻转组件,应用于钢筋网片加工技术领域,本发明也会同步进行喷漆...
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