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一种陆空两栖消防侦察智能机器人
本发明属于消防设备技术领域,具体为一种陆空两栖消防侦察智能机器人。包括四组舵机和电机、飞控系统、感知模块、视频模块、图传模块、遥控模块、手持遥控器和一体屏;舵机和电机与飞控系统连接,组成机器人飞行运动机构和陆地运动机构;感知模块与飞控系统连...
一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置
本发明公开了一种Halo轨道卫星动量轮卸载姿态的计算方法及装置,包括:通过精密定轨对历史卸载过程中产生的速度增量进行估计,并拟合其与历史卸载时刻角动量的关系得到拟合系数。确定卫星维持Halo轨道构型所需的标称控制参数和标称控后第一次穿越地月...
一种带有水下检测功能的清污机器人
本发明公开了一种带有水下检测功能的清污机器人,包括:外壳,所述外壳的内部分别设置有主控区、收集区、调节区、推进器、侧翼螺旋桨、吸力泵、水流引导管、垃圾收集盒和水流引出管,主控区用于安放主控板、机器视觉组件、传感器组、GPS模块和电源模块,并...
一种仿生类蛇形机器人
本发明公开了一种仿生类蛇形机器人,包括仿生蛇头以及多个套筒,仿生蛇头的内部设置有摄像头、红外避障传感器以及微型陀螺仪;仿生蛇头与第一个所述套筒之间以及各相邻的两个套筒之间分别通过连接件活动连接;多个所述套筒的外侧共同的设置有波动鳍片,并且各...
一种河口近岸风暴潮位预警装置及方法
本发明公开了一种河口近岸风暴潮位预警装置及方法,属于潮位预警技术领域,装置包括浮标系统、安装在浮标系统外侧的漂浮筒、连接漂浮筒的波浪缓冲系统,漂浮筒的上端形成开口,漂浮筒的下部开设有若干进水孔,进水孔沿着漂浮筒的周向均匀间隔分布在漂浮筒的表...
一种潜航器纤维增强复合材料凹型耐压封头结构
本发明属于潜航器结构设计技术领域,尤其涉及一种潜航器纤维增强复合材料凹型耐压封头结构。包括环形连接件、凹型壳体、树脂基楔锥体;环形连接件上呈环形阵列设置有多个锥形或者柱形的通孔;凹型壳体为纤维束编织体增强复合材料制成;凹型壳体的纤维束两端分...
一种手变及应用其的电助力自行车
本发明公开一种手变,包括手变主体,手变主体包括第一端和与第一端相对的第二端,所述手变主体内部具有腔体;刹车组件,刹车组件枢转的安装在第二端;油缸组件,油缸组件包括活塞和出油孔,活塞可移动的安装于腔体中且由刹车组件驱动,出油孔设置于第二端的侧...
一种半挂车用多功能防侧翻车架
本发明涉及半挂车车架技术领域,特别是涉及一种半挂车用多功能防侧翻车架,包括半挂车车架本体,所述半挂车车架本体的一端固定有与半挂车车头相固定的拖拽钩,所述半挂车车架本体底部固定有固定座,固定座的下方设置有对半挂车车架本体重心进行改变的配重装置...
列车跨编组冗余系统
本申请涉及一种列车跨编组冗余系统,包括第一列车组和第二列车组,在联挂完成后形成整车;还包括:地面控制模块,向第一列车组、第二列车组发送联挂指令、解编指令和编组允许信息;第一车载控制模块,包括主系控制设备和备系控制设备,根据联挂指令、解编指令...
一种基于车车通信的蠕动模式控制系统
本发明涉及一种基于车车通信的蠕动模式控制系统,属于列车通信技术领域,包括通信连接列车的硬线接口和列车的ATP系统的蠕动单元;ATP系统通信连接列车的TAC系统、ATO系统,并与列车的TCMS系统和ATS系统间接连接,ATP系统在列车处于自动...
一种车顶支撑平台
本发明涉及轨道列车的检修维护技术领域,具体涉及到一种车顶支撑平台,包括连接机构、支撑机构和安装机构;所述连接机构包括固定底板和活动底板;所述固定底板用于连接到待检列车旁的立柱上;所述活动底板转动连接于所述固定底板上并至少可绕竖直方向转动;所...
TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质
本发明涉及一种TACS系统的降级列车安全防撞装置、方法、设备及介质,该装置包括:磁铁,安装在列车车端,用来产生磁场信号;磁传感器,安装在列车车端,用于检测相邻列车车端磁铁产生的磁场信号;防撞控制器,安装在列车上,与磁传感器连接,用于根据磁传...
基于信息融合的四轮车辆路面附着系数确定方法
本发明提供一种基于信息融合的四轮车辆路面附着系数确定方法,涉及路面信息识别技术领域,方法包括:S1、识别路面类型,确定第一路面附着系数区间;S2、建立路面附着系数细分区间分类器,确定第二路面附着系数区间;S3、建立四轮车辆动力学模型以及轮胎...
一种组装式安全带导向环
一种组装式安全带导向环,涉及汽车安全带技术领域,其包括金属环,连接座。所述金属环包括第一连接孔,第一穿孔,边缘,连接部。所述连接座包括固定部,卡扣弹片,第二穿孔,卡接部,抵顶部。所述固定部包括第二连接孔,限位挡筋。所述卡接部上设置有第一卡接...
一种隐藏式交互格栅组件及其汽车
本发明公开了一种隐藏式交互格栅组件,包括外饰件和交互光源显示结构,所述外饰件为透光件,外饰件的表面设有透光涂层,所述交互光源显示结构对应透光涂层设置在外饰件背面。该隐藏式交互格栅组件及其汽车设计合理,汽车外饰件上对应光源显示结构无需镂空预留...
一种蓄电池管理系统和燃料电池车
本申请实施例提供一种电池管理系统和燃料电池车,涉及汽车蓄电池的监测和管理技术领域。电池管理系统包括控制模块、DCDC模块、燃料电池系统、蓄电池。控制模块用于:监测蓄电池的电压,根据电压确定蓄电池的电量,在电量过低时,将电量过低信息远程发送至...
新能源汽车智能酒精感应式启动控制系统及方法
本发明公开了新能源汽车智能酒精感应式启动控制系统,属于新能源驱动方式技术领域。该系统由压力传感器、酒精检测模块、车载电脑和酒驾自动制动器组成。压力传感器检测主驾坐垫压力,判断驾驶员是否入座;酒精检测模块检测驾驶员是否饮酒;车载电脑接收二者信...
一种汽车电池安装架
本发明新能源汽车技术领域,提出一种汽车电池安装架,包括:第一壳体、第二壳体和多个卡合部,第一壳体扣合于第二壳体上,多个卡合部分别卡接于第一壳体和第二壳体的接触部,多个卡合部均包括限位块和固定块,限位块具有限位槽,且第一壳体和第二壳体的接触部...
一种新能源电池支架
本发明涉及应用于新能源技术领域的一种新能源电池支架,包括安装连接板和两个U形的固连卡条,安装连接板的下方设置有护底钢板,护底钢板和安装连接板之间固定连接有多个连接杆,当汽车底部受到冲击且冲击发生在电池下方时,护底钢板可对电池起到一个保护作用...
一种商用车双桥混合动力系统及其工作方法
本发明公开了一种商用车双桥混合动力系统及其工作方法,属于车辆动力系统技术领域;所述系统包括离合器、中桥混动变速箱总成、第一差速器和后桥两档电驱桥;中桥混动变速箱总成包括发电机滑套、发电机、第一电动机和换挡系统;所述离合器分别连接至发电机滑套...
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