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  • 本发明涉及一种包覆真空绝热板复合保温板的制备方法和装置,制备方法包括以下步骤:a、向模腔中倒入半干保温浆料,铺平后形成底部料层;b、在底部料层上铺设下层加强网和半干保温浆料,形成基础料层;c、在基础料层上的中间位置放置真空绝热板,真空绝热板...
  • 本发明公开了一种用于LCM液晶屏分段的装置,涉及LCM液晶屏加工领域,包括工作台和输送机构,所述工作台上安装有输送机构,所述输送机构上安装有载料机构,所述工作台上还固定有龙门架,所述龙门架下侧固定有分切机构,所述龙门架下侧还固定有分离机构,...
  • 本发明提供一种夹持方向可调节的机械爪及其控制方法,属于机械爪技术领域,机械爪包括:安装座上转动安装多个转动块,机械指组件可转动安装在转动块上,且与转动块的转动轴相互垂直。利用第二传动组件带动多组机械指组件的旋转轴相对转动,以切换多组机械指组...
  • 本发明提出了一种柔性制造单元与工业机器人的通信控制方法,方法包括:将工业机器人与柔性制造单元中的多个机床耦合连接;在多个机床的主程序中分别插入辅助指令,并在工业机器人的主程序中配置多个对应所述辅助指令的子程序;响应于所述辅助指令被机床执行而...
  • 气动柔性机械臂轨迹规划与基于RBF神经网络的控制方法,包括:S1,建立气动柔性机械臂的运动学和动力学模型;S2,根据抓取和搬运任务,为气动柔性机械臂进行关节空间轨迹规划;S3,设计自适应RBF神经网络,对负载扰动进行实时估计;S4,基于自适...
  • 本申请提供一种智能化喷涂机器人多任务协同作业方法及系统,包括:基于离散状态方程构建考虑采样周期的离散滑模控制器;引入辅助状态变量设计自适应屏障函数;建立T乘积动态系统控制模型实现在线参数辨识;采用分层控制架构实现多机器人协同控制。本方案解决...
  • 本发明公开了一种铁路钢轨切割用低热高效钢轨切割片及其制作方法,属于磨削、抛光或刃磨用的工具技术领域。以质量份计,低热高效钢轨切割片的原料包括:磨料100~135份、树脂粘接剂10~20份、功能性填料20~30份、自润滑造孔材料4~8份,润湿...
  • 本申请公开了一种树脂基砂轮用自润滑造孔填料及其制备方法,涉及砂轮领域,其由包括增强体和润滑核,所述润滑核嵌设在所述增强体中,所述润滑核为自润滑材料,所述增强体由包括造孔材料、粘接剂中的一种或两种制成;所述造孔材料包括碳酰胺、碳酸氢铵、聚甲基...
  • 本发明公开了一种铁路钢轨磨削用低热高效树脂基砂轮及其制作方法,属于磨削、抛光或刃磨用的工具技术领域。低热高效树脂基砂轮的原料以质量份计,包括:磨料110~140份、树脂粘接剂15~25份、功能性填料15~25份、自润滑造孔填料18~25份,...
  • 本发明涉及切割机智能除尘方案设计技术领域,具体涉及一种切割机智能除尘系统及除尘方法、电子设备。本发明通过获取切割杂质容留箱内部图像并利用YOLO模型进行精准识别,能够准确判断切割杂质的实际情况。当识别到杂质时及时启动除尘装置,避免了传统定时...
  • 本发明涉及一种基于极小曲面结构的多孔钽材料的制备方法及其医疗应用,尤其应用于椎间融合器、人工椎体、髋关节臼杯、关节填充块和牙种植体等医疗植入物。材料为纯钽或含钽合金(如钽钛、钽铌、钽锆、钽钛铌锆,钽含量大于1%),采用增材制造技术构建,孔隙...
  • 本发明涉及铸件的浇注方法,通过在铸型型腔内提前充入氩气,并在浇包与浇口杯之间的液柱周围环布氩气介质,隔绝金属液和大气,杜绝金属液浇注时发生二次氧化的风险,有效降低铸件夹杂物含量,避免铸件产生偏析、裂纹等缺陷,提高浇注质量。本发明公开的铸件的...
  • 本发明公开了一种防湍流的铝铸轧放液装置,包括流道槽、流口砖座、铝液前箱、调量转动挡板和耐高温陶瓷侧板,所述铝液前箱一侧固定安装有流口砖座,且流口砖座一侧固定安装有流道槽,所述流口砖座内开设有放液槽,且放液槽一端连通连接有扩流口,所述铝液前箱...
  • 本发明公开了一种V法铸造中薄膜密封贴合装置,涉及V法铸造设备技术领域。本发明包括基座、行车、安装板以及模板,移动架,其正对且活动设置在安装板上,安装板上设有驱动移动架相对其移动的升降机构,安装板正对移动架固定连接有加热机构,移动架底部间隔设...
  • 本发明涉及金属加工技术领域,具体为一种金属加工锻造装置,包括安装于机体内部的锻造装置,所述机体的内底壁上安装有置物台,所述锻造装置位于置物台正上方,所述机体内部设置有清理机构、吸尘结构、降尘结构和传动结构,所述清理机构与锻造装置以及传动结构...
  • 本发明公开了一种两端高断差冲压件加工成形方法,属于冲压成型技术领域,包括以下步骤:辊压预成型:将原材料输入辊压生产线,通过辊压工艺对材料进行塑性变形,塑性变形包括在材料侧部形成与冲压件两端高度差匹配的预成型轮廓;级进模连续冲压:将辊压预成型...
  • 本发明涉及一种烧杯的清洁装置及其清洁方法,属于清洁领域,包括箱体(1),所述箱体(1)内设有超声波清洗机(2),所述超声波清洗机(2)一侧设有翻转机构(3),所述翻转机构(3)和超声波清洗机(2)上方设有移动机构(4),所述翻转机构(3)下...
  • 本发明涉及猕猴桃分级技术领域,具体涉及一种猕猴桃分级装置,包括分级筒和底板,分级筒上具有两组第一分级孔、两组第二分级孔和两组第三分级孔,分级筒的一端设置有连接组件和进料管,分级筒的另一端设置有调节电机,分级筒的另一端具有调节环槽,调节环槽内...
  • 本发明申请涉及聚丙烯薄膜技术领域,公开了一种聚丙烯薄膜浸覆设备及其浸覆方法,浸覆方法包括支撑杆,支撑杆的顶部固定连接有支撑板,支撑板的顶部一侧开设有滑动槽,滑动槽内滑动连接有移动板,夹持头的一端固定连接有浸覆箱,支撑杆的一侧设有支撑台,驱动...
  • 本发明公开了一种钯催化剂制备方法及其应用。该催化剂由交联聚合物和负载在其上的钯纳米颗粒组成,具有高催化活性、选择性和稳定性,能够高效催化硝基芳烃的还原反应。本发明提供的催化剂制备方法简单、成本低,适用于大规模生产。该催化剂在环境保护和精细化...
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