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最新专利技术
  • 用于服务确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品
    用于服务确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品_北京字跳网络技术有限公司_202510290671.4
    根据本公开的实施例，提供了用于服务确定的方法、装置、设备、存储介质和程序产品。该方法包括：在第一界面呈现服务推荐控件；响应于对服务推荐控件的触发，在第一界面呈现对用户的服务推荐结果，服务推荐结果至少基于用户的与服务使用相关联的信息来确定，服...
    2026-02-01
  • 一种基于AR眼镜的全感官数据处理方法、装置及电子设备
    一种基于AR眼镜的全感官数据处理方法、装置及电子设备_广州谷东智能科技有限公司_202510289791.2
    本申请提供一种基于AR眼镜的全感官数据处理方法、装置及电子设备，涉及数据处理领域。在该方法中，获取多模态传感器发送的针对目标环境的全感官数据，多模态传感器位于AR眼镜上；采用多模态动态融合网络对全感官数据进行特征提取，得到视觉特征、听觉特征...
    2026-02-01
  • 一种具有防震缓冲机构的机箱防护装置
    一种具有防震缓冲机构的机箱防护装置_开封大学_202510291739.0
    本发明涉及一种具有防震缓冲机构的机箱防护装置，包括外箱、承载板、单向减速件和限位件；所述外箱的下部内上下滑动设有承载板，所述承载板的顶面固定有机箱，承载板和外箱的底板之间连接有弹簧，所述承载板的底面均布有和外箱的底板连接的单向减速件；所述承...
    2026-02-01
  • 芯片封测弹片的控制方法、装置、设备及计算机存储介质
    芯片封测弹片的控制方法、装置、设备及计算机存储介质_东莞市禾聚精密电子科技有限公司_202510292414.4
    本申请公开了一种芯片封测弹片的控制方法、装置、设备及计算机存储介质，涉及芯片封测弹片技术领域，应用于包括环境采集器和压力控制器的芯片封测弹片的控制装置，通过获取环境采集器采集的弹片状态信息，弹片状态信息包括芯片封测弹片的承受压力信息和通信连...
    2026-02-01
  • 一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法
    一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法_大连海事大学_202510291736.7
    本发明公开了一种考虑多状态组件退化的自主船舶运行状态评估方法，建立了远程控制模式的自主船舶的功能控制结构，并确定自主船舶子系统的多状态安全性函数和系统风险函数，以此获取预测保障响应的时间、后备响应的时间以及临界状态下系统风险超过设定的系统风...
    2026-02-01
  • 一种基于k-means的无人机覆盖区域分配方法
    一种基于k-means的无人机覆盖区域分配方法_中科星图测控技术股份有限公司_202510289466.6
    本发明公开了一种基于k‑means的无人机覆盖区域分配方法，包括以下步骤：S1，将无人机数量和目标区域的二值图作为算法的输入，无人机数量记为n；S2，提取目标区域边界点坐标C，然后计算C的最小外接矩形R，并在R内按照均匀分布随机生成若干个点...
    2026-02-01
  • 一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法
    一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法_南京航空航天大学_202510288918.9
    本发明公开了一种基于语义通信技术的多智能体无人机集群协同搜索方法，包括：根据搜索任务需求定义无人机集群多智能体系统的部分可观察马尔可夫决策过程；初始化无人机集群与环境互动的语义通信协议；对无人机集群的语义信息进行汇总与抽象；利用语义信息进行...
    2026-02-01
  • 一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法
    一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法_南开大学_202510285971.3
    本发明公开了一种任意三维地形视觉覆盖无人机能量优化轨迹生成方法，包括以下步骤：生成视觉覆盖空中航路点：选择山地区域，利用地理信息系统或平飞拍摄获取粗略数字高程模型，基于摄影测量约束计算空中航路点，并按预定顺序遍历这些航路点完成覆盖任务；无人...
    2026-02-01
  • 携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法
    携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法_北京控制工程研究所_202510292522.1
    本发明公开了一种携带大型柔性附件飞行器交会对接最终逼近段控制方法。方法包括：构建追踪飞行器和目标飞行器间六自由度交会对接控制系统，控制系统包括姿态控制回路、位置控制回路和发动机指令分配模块；姿态控制回路包括第一PD控制器、滤波器模块和第一P...
    2026-02-01
  • 一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法
    一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法_武汉迅起科技有限公司_202510292465.7
    本发明公开了一种八旋翼倾转飞行器的控制分配方法，所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型、第二构型以及第三构型中的一种，且第一构型、第二构型以及第三构型均为中心不对称且部分旋翼可倾转构型；当所述八旋翼倾转飞行器结构采用第一构型时，则采用第一飞行...
    2026-02-01
  • 一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法
    一种基于BC-MAPPO的无人机集群协同对抗方法_大连理工大学_202510291668.4
    本发明属于无人机集群博弈对抗技术领域，尤其涉及一种基于BC‑MAPPO的无人机集群协同对抗方法。本发明解决了一对一、多对一任务同时存在时的目标分配问题，有效利用专家经验来学习概率分布，同时提高了强化学习探索效率。首先，将对抗过程解耦使得目标...
    2026-02-01
  • 一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置
    一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置_江苏大学_202510290883.2
    本发明公开了一种基于引导向量场的无人农机动态避障方法、系统和装置，所述避障方法包括根据无人农机械运动特性，建立包含外部扰动的无人农机运动学模型；将吸引向量场和排斥向量场结合形成引导向量场；基于运动学模型和引导向量场，设计干扰观测器，实时估计...
    2026-02-01
  • 一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法
    一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法_贵州大学_202510289534.9
    本发明涉及一种基于改进灰狼优化算法的三维无人机路径规划方法，包括：获取三维环境模型，根据三维环境模型，设置无人机的起点位置与终点位置，采用改进后的灰狼优化算法，以目标函数组成适应度函数，迭代过程同步更新所有灰狼个体的位置，输出最优路径。本发...
    2026-02-01
  • 多智能体排列控制方法、系统及车载设备
    多智能体排列控制方法、系统及车载设备_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510291820.9
    本申请提供一种多智能体排列控制方法、系统及车载设备，其中，该方法包括：响应于排列控制指令，获取智能体的初始位置与所处位置的环境图像，排列控制指令中有智能体的目标排列位置；利用语义分割模型识别环境图像，获得可行驶区域，并结合初始位置与目标排列...
    2026-02-01
  • 基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统
    基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统_中铁十九局集团北京领航智途科技有限公司_202510291709.X
    本申请实施例公开了一种基于无人挖机与无人矿卡的联动控制方法、装置及系统，可解决如何在考虑到采空区安全的情况下实现无人挖机和无人矿卡的联动控制的问题。该方法包括：获取采空区的地质环境数据、无人挖机的实时姿态数据以及无人矿卡的实时定位数据；根据...
    2026-02-01
  • 一种铲运机的智能化系统以及控制方法
    一种铲运机的智能化系统以及控制方法_中国铁建重工集团股份有限公司_202510288465.X
    本发明涉及一种铲运机的智能化系统以及控制方法，控制方法包括远程重定位、无人驾驶试运行及轨迹示教、自动作业及地图更新。在地面设备中设定铲运机的初始位置，根据地下采场的地图设定规划路径，发布铲运作业需求，铲运机按规划路径运行作业，对规划路径与实...
    2026-02-01
  • 座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统
    座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统_重庆赛力斯凤凰智创科技有限公司_202510292164.4
    本申请涉及一种座舱域控制器的接口测试方法、装置及测试系统，该方法包括：获取配置参数，并基于配置参数对第一接口模块、第二接口模块和/或第三接口模块进行参数配置，其中，配置参数是基于待测试的座舱域控制器的接口测试需求确定得到；接收上位机下发的测...
    2026-02-01
  • 一种新型无人车故障检测方法及系统
    一种新型无人车故障检测方法及系统_江苏行之途智能科技有限公司_202510290798.6
    本发明涉及一种新型无人车故障检测方法及系统，包括：采集无人车的物理量信息；其中，所述物理量信息包括：车辆各部件的噪音数据、图像数据和表面形状特征数据；将所述物理量信息输入故障诊断模型，进行故障诊断；其中，所述故障诊断模型基于无人车的历史物理...
    2026-02-01
  • 一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法
    一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法_四川康特斯能源技术有限公司_202510290728.0
    本发明公开了一种带压作业井口仿真测试装置及测试方法，包括仿真测试架，仿真测试架包括测试架底座，仿真测试架用于固定待测设备，测试架底座固定连接有仿真测试组件，仿真测试组件设置于仿真测试架内部，仿真测试组件用于对待测设备进行仿真测试。仿真测试组...
    2026-02-01
  • 一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统
    一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统_中国石油大学(华东)_202510290141.X
    本发明属于水下生产系统信息处理及分析技术领域，公开一种数据驱动的水下生产系统故障模式与影响分析系统，包括四个模块，首先历史数据收集和存储模块用于收集、存储并详细检查历史故障，输出关键故障模式；历史数据分析模块是根据可用数据确定数据分析指标，...
    2026-02-01
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