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自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法
自主导航多传感机器人时频域轨迹规划信号处理方法,机器人搭载高清摄像机、超声波传感器、红外传感器等多种传感器,实时监测周围环境并采集时频域信号数据。对采集的信号进行预处理和特征提取,利用决策树识别干扰源并采用空间滤波技术滤除干扰信号,提高信号...
一种基于BEV特征的渐进式端到端轨迹规划方法和系统
本发明公开了一种基于BEV特征的渐进式端到端轨迹规划方法和系统,其中,方法包括:通过多模块并行预训练,提取在线建图、三维占据和动作预测等模块的丰富场景特征,生成融合全面信息的BEV特征;然后,构建轻量化轨迹规划器,该规划器仅依赖上述BEV特...
一种家畜VR眼镜系统的虚拟场景跟随视点精准调控技术
本发明公开了一种家畜VR眼镜系统的虚拟场景跟随视点精准调控技术,包括两个VR眼镜,两个VR眼镜的VR壳体间铰接有连接梁;收纳壳体一,收纳壳体一内设有姿态角度传感器、主控制器和无线通信模块,姿态角度传感器用于实时采集家畜的姿态信息,主控制器接...
反射镜控制方法和装置、电子设备及存储介质
本申请公开了一种反射镜控制方法、装置、电子设备及存储介质,其根据预设工作参数,产生第一脉冲信号;根据第一脉冲信号,控制直流电机转动,以使直流电机产生第一动能后,根据第一动能控制反射镜转动;其中,直流电机与电批齿轮相连,电批齿轮与电批批头相连...
光学转向元件、摄像模组及电子设备
本申请公开了一种光学转向元件、摄像模组及电子设备,光学转向元件包括入射区域、出射区域、第一表面和多个孔结构,第一表面分别与入射区域和出射区域所在表面异面设置,多个孔结构的孔口均形成于第一表面,多个孔结构沿第一预设方向和第二预设方向排布设置,...
一种高精准光纤带加工工艺
本发明公开了一种高精准光纤带加工工艺,包括以下步骤:选取目标光缆,其中,目标光缆为带状光缆,包括多组缆芯,每组光缆内包括多根光纤;在初加工完成后,将多根光纤穿设于绝缘套管,并使光纤的端部显露于绝缘套管的端部外侧;在光纤与绝缘套管之间注入填充...
基于多普勒定位的高速滚转飞行器的定位解算方法及装置
本发明涉及旋转飞行器定位技术领域,具体涉及一种基于多普勒定位的高速滚转飞行器的定位解算方法及装置,通过增加旋转频率检测模块,自适应环路滤波器参数优化模块、自适应相干积分时间调整模块,去除高次残差和噪声的影响,通过提高飞行器姿态估计精度提高旋...
北斗/GPS中电离层闪烁信号模拟监测系统及方法
本发明涉及卫星导航技术领域,具体涉及北斗/GPS中电离层闪烁信号模拟监测系统及方法,通过上位机下发的初始信息后,由基带信号板进行处理,产生GPS/BDS模拟中频信号;通过将Cornell模型搭建在基带信号板的DSP算法中,同时搭建电离层延迟...
一种封闭环境下的雷达多径信号参数估计方法
本发明公开了一种封闭环境下的雷达多径信号参数估计方法,属于信号处理技术,具体涉及稀疏重构技术。本发明根据发射波形参数、分辨率及精度要求设计过完备字典,再利用多径的空间稀疏性,并结合差拍信号与过完备字典内积的实部与虚部特性,实现对多径信号的参...
一种雷达伺服系统振动特性在线诊断和评估方法
本发明属于雷达系统综合保障技术领域,公开了一种雷达伺服系统振动特性在线诊断和评估方法,根据实时接收的雷达伺服振动传感器监测数据,提取频域特征值和时域特征值,进行频率和时域两个维度的故障分析和性能评估,结合正常振动时产生的频域和时域特征值区间...
一种卫星蓄电池荷电状态监测方法和系统
本发明公开了一种卫星蓄电池荷电状态监测方法和系统,包括以下步骤:步骤S1,构造二阶RC等效电路模型,并构造所述二阶RC等效电路模型的系统方程和观测方程;步骤S2,通过对锂电池混合短时脉冲放电的响应特性获取电池欧姆内阻参数及极化阻容参数;步骤...
一种基于零序电压分布特征的配电网故障定位方法及装置
本发明涉及电力系统技术领域,公开了一种基于零序电压分布特征的配电网故障定位方法及装置,所述方法包括获取配电网节点图和节点零序电压;根据所述节点零序电压构建矩阵,得到零序电压矩阵;对所述零序电压矩阵进行聚类操作,得到初始类簇集合;根据预设的K...
一种3D仿真冷热冲击系统及其控制方法
本发明涉及电子元件可靠性测试技术领域,特别涉及一种3D仿真冷热冲击系统及其控制方法,包括温度控制模块;气流控制模块;3D空间建模模块;数据采集与分析模块;主控模块,本发明能够在短时间内通过多个加热器和制冷单元,模拟真实工作环境,在3D空间建...
构网型虚拟同步发电机并网系统的孤岛检测方法
本发明公开了一种构网型虚拟同步电机并网系统的孤岛检测方法,属于新能源发电技术领域。该方法包括:采样电流和电压信号,并通过双二阶广义积分器对基波信号与谐波信号进行提取与分离处理;对基波信号和谐波信号实施同步控制;设置电容电压外环控制和电流内环...
变频器斩波器测试平台
本发明公开了变频器斩波器测试平台,属于变频器斩波器测试技术领域,该测试平台包括测试器,所述测试器一侧分别安装有输出电压显示窗口、输出接线端子、待测设备电流保护设置和输出电压调节旋钮,此装置便于对变频器斩波器快速进行测试,且设置有便于拆卸的防...
一种水下设备的腐蚀监测装置和腐蚀监测方法
本发明提供一种水下设备的腐蚀监测装置和腐蚀监测方法,腐蚀监测装置包括:壳体,用于与被测水下设备可拆式连接,并且壳体的前端设置有环状凸起;涡流探头,轴向设置在环状凸起内并与环状凸起密封连接,用于紧贴被测水下设备的监测区域,并对监测区域产生涡流...
一种基于分步激光诱导法制备的双金属纳米颗粒复合石墨烯便携式电化学传感器
一种基于分步激光诱导法制备的双金属纳米颗粒复合石墨烯便携式电化学传感器,属于电化学传感领域。本发明选择磺胺甲恶唑(SMX)和甲氧苄啶(TMP)作为研究对象,以聚酰亚胺(PI)为基底材料,通过两步激光法,将镍和铜的合金纳米颗粒引入到激光诱导石...
利用介电特性的PET膜结晶度在线检测方法
本发明公开了一种利用介电特性的PET膜结晶度在线检测方法,包括:获取原始介电数据和实时温度数据,通过并行采集处理得到时空采样数据,对数据进行噪声识别和去除处理,采用接触补偿处理得到高质量介电特征数据;对高质量介电特征数据进行温度‑频率耦合效...
超低渗透型防冻凝胶硫酸铜参比电极
本发明公开了一种超低渗透型防冻凝胶硫酸铜参比电极,其包括绝缘筒,绝缘筒的一端连接有绝缘筒盖,绝缘筒盖上开设有通孔,绝缘筒的另一端连接有微渗陶瓷筒的一端,微渗陶瓷筒的另一端密封设有第一绝缘层,绝缘筒盖、绝缘筒、微渗陶瓷筒和第一绝缘层共同围成参...
基于热导率梯度的PET膜取向度检测方法
本发明公开了一种基于热导率梯度的PET膜取向度检测方法,包括获取PET膜表面温度场数据,通过时间序列校准和环境温度补偿获得补偿后温度数据;基于补偿后温度数据计算温度变化率和空间温度梯度,生成热扩散特征数据;对热扩散特征数据进行多层级分解和方...
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