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  • 本发明属于机器人技术领域,特别涉及一种爬壁机器人。包括前吸盘足、第一移动平台、软管、第二移动平台、后吸盘足及直线驱动单元,其中第一移动平台和第二移动平台前后设置,第一移动平台和第二移动平台之间连接有多个软管,第二移动平台上设有分别与各软管连...
  • 本发明提供了一种轨旁设备监测单元系统及相关设备的信息配置方法、装置,该方法可应用于服务器,包括:获取轨旁设备监测单元系统中目标电力载波线上的各个轨道设备监控采集分机所属的信息调谐匹配单元的设备信息;从目标电力载波线上的各个轨道设备监控采集分...
  • 本发明涉及磁浮交通技术领域,公开了一种磁悬浮列车牵枕缓一体装置及磁悬浮列车。其中,该装置包括牵枕底板、枕梁、牵引主梁、缓冲梁和根部加强框,所述枕梁设置在所述牵枕底板下表面两端位置且与悬浮架连接,所述牵引主梁设置在所述牵枕底板下表面中心位置且...
  • 本公开涉及一种智能驾驶决策方法、系统、设备、介质和车辆。本公开通过闭环推演对自车在动作序列执行过程中与他车之间的决策交互进行验证,从而保证在执行高风险动作序列过程中自车和他车状态更具参考性,避免直接舍弃可执行的高风险动作序列,进而保证了最终...
  • 本发明提出一种用于车辆的控制方法。所述控制方法包括下述步骤:S10,获取车辆和所述车辆周围的物体的运动信息;S21,基于所述运动信息,识别至少部分地位于车辆前方的预定区域内并且横向于车辆运动的横向物体;S22,在识别到存在所述横向物体的情况...
  • 本申请公开了一种泊车方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取行车环境信息,并判断行车环境信息是否满足泊车模式切换条件;在满足泊车模式切换条件的情况下,进入初始泊车模式;在初始泊车模式下,通过对行车环境信息进行分析,展示切...
  • 本申请公开了一种车辆行泊模式切换方法、装置、电子设备及车辆,涉及车辆技术领域。方法包括:获取车辆的行驶数据信息,并将车辆行驶数据信息进行展示;其中,行驶数据信息包括行车环境信息;基于行车环境信息,判断是否切换为泊车界面;在切换为泊车界面的情...
  • 本发明公开了一种充电座安装结构及其车辆,其中该充电座安装结构包括车身骨架和固定支架。车身骨架包括侧围外板和轮罩加强板;侧围外板和轮罩加强板上共具有第一安装点、第二安装点和第三安装点,第一安装点、第二安装点和第三安装点构成三角形。固定支架悬设...
  • 本公开涉及一种抬头显示系统及交通工具,该系统包括:图像采集装置、控制器和抬头显示设备,图像采集装置,用于生成车辆周围环境的成像数据;控制器,用于将预定数量像素行的车辆周围环境的成像数据传输至抬头显示设备,该预定数量小于一帧车辆周围环境图像中...
  • 本申请涉及一种车辆电池加热方法、装置、设备及存储介质,涉及汽车技术领域。该方法包括:在车辆处于驻车状态的情况下,实时监测车辆电池的温度;在车辆电池的温度小于第一预设阈值的情况下,基于预设电流确定目标车辆参数,目标车辆参数包括以下至少一项:目...
  • 本发明公开了一种充电装置,包括载车托盘、充电枪、充电枪线、摇杆、摇臂和充电桩;所述摇杆一端竖直固定安装于所述载车托盘的边沿位置;所述摇臂垂直连接于所述摇杆上,并可相对于地面进行水平旋转;所述充电枪线通过所述摇臂与摇杆一端与所述充电枪电连接,...
  • 本申请涉及一种再生扭矩控制设备的控制方法,所述方法包括:判定车辆处于非稳态;基于所述车辆的当前工况以及驾驶员的制动请求,确定所述再生扭矩控制设备的相应工作模式;以及在所述相应工作模式下,对滑行再生扭矩、制动再生扭矩以及液压扭矩进行实时分配。...
  • 本申请提供了一种导电组件、驱动装置及车辆,导电组件置于驱动轴组件内部的安装空间内使用,导电组件包括相连接的导电连接部和导电主体部,导电主体部包括在自身轴向上贯穿设置的导油通道,导油通道能够将外部油路中的介质引入安装空间内;驱动轴组件与壳体通...
  • 种印章及安全管理方法,其特征是:印章由印章盖(1)、印子部(2)、卡环(3)、扭紧环(4)、海绵(5)、海绵盒(6)、内控部(7)、电动机(8)、后部(9)、握手(10)组成,印章及安全管理方法通过正向和逆向旋转,从而带动海绵后退和前进,利...
  • 本发明公开一种UV喷码机,包括:对称设置的两个安装架,两个转动辊之间共同套设有一输送带,在输送带的传输方向上位于UV喷码机本体的上游设置有一清洁组件,丝杆的周向外壁上螺纹连接有一移动块,且移动块与清洁组件固定连接,位于安装板与支撑架之间设置...
  • 本发明涉及一种一体化的柔性顶具及柔性顶具组合,其中,顶具包括底座和设于底座上的顶针,顶针为柔性顶针,且所有柔性顶针排布形成阵列;底座为长方体状,柔性顶针由模压硅胶软性材料制成,且所有柔性顶针的横截面积之和超过底座的横截面积的50%。与现有技...
  • 本申请公开一种覆膜装置,包括:供制品通过的覆膜通道、设置在覆膜通道上侧的上覆膜机构和设置在覆膜通道下侧的下覆膜机构,上覆膜机构包括前后并排设置的一对第一气涨轴;各个第一气涨轴的一端部设置有上驱动组件,上驱动组件与第一气涨轴传动连接以驱动第一...
  • 本申请涉及一种用于热成型件的制造设备、制造方法以及热成型件件。所述制造设备包括多个装夹部,包括至少分布于待热成型件的宽度方向的两侧的第一装夹部、第二装夹部,所述第一装夹部、第二装夹部之间的待热成型件能够被模具贴合而真空成型;每个装夹部包括第...
  • 本发明属于成型模具技术领域,具体公开了一种PTFE管挤出成型模具,包括料筒,料筒底部设有出料口模,出料口模上设有出料口,料筒顶部设有料筒上盖板,料筒内设有料腔,料腔内设有芯轴,芯轴为三段式设计,包括第一芯棒、第二芯棒和顶针,芯轴上配合有推杆...
  • 本发明公开了一种板卡装配工装及装配方法,涉及板卡装配技术领域,主要用于解决现有的板卡主板和板卡背板的装配存在装配困难、操作不便以及易损坏板卡主体上的元器件的问题。其主要结构为:包括托板,托板的一侧边缘上设有横梁,另一侧边缘上设有固定件,横梁...
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