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最新专利技术
  • 一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法
    一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法_无锡市诺一智能科技有限公司_202510303913.9
    本发明公开了一种无人机与机器狗空地协同自主巡检系统及方法，涉及智能巡检技术领域，包括，采集目标区域的环境数据，进行初步的数据清洗和预处理；利用时间序列分析方法对环境变化及设备健康状态进行趋势预测，输出环境变化趋势和设备故障点；通过协作策略优...
    2026-01-20
  • 一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法
    一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法_河南工程学院_202510306090.5
    本发明提供一种基于改进DWA的移动机器人路径规划方法，先是通过Dijkstra算法确定全局路径规划，即从源节点出发每次扩展的节点都是当前已知最短路径的节点；对Dijkstra算法进行改良，当移动机器人遇到障碍物时，将全局路径再生成的方式替换...
    2026-01-20
  • 一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法
    一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法_浙江工业大学_202510303433.2
    一种基于拥塞感知和缓存通信的多智能体路径规划方法，多智能体局部环境信息的采集和处理；根据动态环境构建拥塞信息；构建深度神经网络提取可观测环境特征；通过缓存通信机制使局部范围内的智能体进行有效信息交互，推动多智能体协作任务完成；基于D3QN方...
    2026-01-20
  • 一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法
    一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法_南开大学_202510301720.X
    本发明公开一种受限空间约束下机器人本体动力学模型辨识方法，包括：建立机器人的动力学模型；以自由空间下的有限傅里叶级数为参考轨迹选取路径点，使用OMPL库完成点到点的避碰路径规划；在速度‑路径解耦(PVD)框架下使用B样条曲线对避碰路径点进行...
    2026-01-20
  • 车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备
    车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备_广州小鹏自动驾驶科技有限公司_202510309193.7
    本申请公开了一种车辆的跟踪检测方法和装置、计算机存储介质、终端设备，所述方法包括：获取目标车辆的标识信息；基于目标车辆的标识信息获取目标车辆的轨迹信息；根据目标车辆的轨迹信息与本车的轨迹信息确定跟踪车辆。由此，该方法根据目标车辆的标识信息获...
    2026-01-20
  • 一种智能控制与防压管系统及其相关设备
    一种智能控制与防压管系统及其相关设备_广东新兴铸管有限公司_202510306312.3
    本发明涉及球墨铸铁管生产技术领域，且公开了一种智能控制与防压管系统及其相关设备，用于解决球墨铸铁管生产过程中地下室链条感应精度低、响应速度慢等问题，系统包括智能控制模块、位置监测模块、速度控制模块、异常监测与报警模块、互锁安全模块、降管机控...
    2026-01-20
  • 一种集成速度和位置伺服的伺服系统及其使用方法
    一种集成速度和位置伺服的伺服系统及其使用方法_江苏军讯方舱系统装备有限公司_202510303720.3
    本发明公开了一种集成速度伺服和位置伺服的伺服系统及其使用方法，属于伺服控制领域；伺服系统包括工控机、多功能数据采集卡、伺服控制器、伺服放大器、伺服对象和D触发器；多功能数据采集卡包括数字量输出模块、模拟量输出模块、数字量输入模块和计数器模块...
    2026-01-20
  • 裁刀轨迹校正方法、装置、伺服驱动器及可读存储介质
    裁刀轨迹校正方法、装置、伺服驱动器及可读存储介质_拓卡奔马机电科技有限公司_202510303744.9
    本申请提供一种裁刀轨迹校正方法、装置、伺服驱动器及可读存储介质。裁刀轨迹校正方法包括：检测裁刀的形变数据；将形变数据转换为形变模拟信号；将形变模拟信号发送至伺服驱动器内的模数转换器，在模数转换器内将形变模拟信号转换为形变数字信号；确定形变数...
    2026-01-20
  • 光学镜头及电子设备
    光学镜头及电子设备_梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司_202510307673.X
    本公开属于光学技术领域，具体涉及一种光学镜头及电子设备。本公开的光学镜头包括：由物侧至像侧依次同轴排布的第一透镜、第二透镜、第三透镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、第八透镜、第九透镜、第十透镜以及第十一透镜；第一透镜具有正光焦度；...
    2026-01-20
  • 基于分布式光纤传感的时反投影地震定位系统和方法
    基于分布式光纤传感的时反投影地震定位系统和方法_智地感知(合肥)科技有限公司_202510305381.2
    本发明公开了一种基于分布式光纤传感的时反投影地震定位系统和方法，包括：分布式光纤传感模块和数据处理模块；其中，分布式光纤传感模块包括沿主动源观测区域的周向布置的光纤和与光纤连接的光纤解调器，数据处理模块与光纤解调器通讯连接；光纤解调器用于实...
    2026-01-20
  • 一种基于充压循环法的惰性气体活度校准装置
    一种基于充压循环法的惰性气体活度校准装置_中国计量科学研究院_202510305423.2
    本发明涉及一种基于充压循环法的惰性气体活度校准装置。该装置包括：密封舱室，用于建立放射性惰性气体的活度浓度环境；气体充压装置，用于进行放射性惰性气体的循环利用，气体充压装置能够将密封舱室内处于绝对压力的放射性惰性气体全部压缩至储气瓶，实现标...
    2026-01-20
  • 一种ScanSAR全场景快速拼接成像方法
    一种ScanSAR全场景快速拼接成像方法_西安电子科技大学_202510305978.7
    本发明公开了一种ScanSAR全场景快速拼接成像方法，包括：获取BURST数据；基于BURST数据，得到全场景方位向和距离向归一化采样率，得到距离向和方位向补零数，根据方位向补零数对BURST数据的场景中心斜距进行更新；基于方位向和距离向起...
    2026-01-20
  • 一种主动声呐信号识别方法
    一种主动声呐信号识别方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510300093.8
    本发明公开了一种主动声呐信号识别方法，属于水声信号处理领域。本方法利用下变频、下采样和低通滤波，降低数据量并滤除带外噪声，减小了噪声对主动声呐信号识别的影响，同时降低了后续信号处理的计算量；对于CW信号，通过功率谱分析确定信号是否为CW信号...
    2026-01-20
  • 雷达干扰参数估计方法、装置及设备
    雷达干扰参数估计方法、装置及设备_四川九洲防控科技有限责任公司_202510304757.8
    本发明涉及雷达抗干扰领域，公开了一种雷达干扰参数估计方法、装置及设备，包括：采用目标雷达接收回波信号，并对目标雷达任意两个接收通道接收到的回波信号依次进行下变频和数字正交解调，得到两路基带信号；对每一路基带信号依次进行加窗处理和1024点的...
    2026-01-20
  • 一种动中通天线跟踪倾斜轨道同步卫星的方法
    一种动中通天线跟踪倾斜轨道同步卫星的方法_中国电子科技集团公司第五十四研究所_202510302418.6
    本发明公开了一种动中通天线跟踪倾斜轨道同步卫星的方法，涉及通信技术领域。本发明首先获取IGSO卫星连续数天的空间位置，使用三角函数多项式对卫星位置进行离线曲线拟合，确定多项式参数；然后天线利用拟合多项式计算卫星空间位置进行搜索和跟踪，同时存...
    2026-01-20
  • 基于多轴向金刚石NV色心系综的磁场测量方法及装置、电流测量方法及装置、电子设备和存储介质
    基于多轴向金刚石NV色心系综的磁场测量方法及装置、电流测量方法及装置、电子设备和存储介质_北京量子信息科学研究院_202510307593.4
    本发明提供了一种基于多轴向金刚石NV色心系综的磁场测量方法及装置、电流测量方法及装置、电子设备和存储介质。磁场测量方法包括：调整多轴向金刚石NV色心系综的位姿，以使得四种不同轴向的NV色心轴与外加磁场的磁场方向的夹角相同；基于激光信号激发多...
    2026-01-20
  • 一种梯度计不平衡度标定方法
    一种梯度计不平衡度标定方法_宁波大学_202510304578.4
    本发明公开了一种梯度计不平衡度标定方法，在室温下利用同一对双平面线圈产生均匀磁场或梯度磁场，利用锁相放大原理提取均匀磁场或梯度磁场下梯度计线圈感应出的微弱电压信号，通过理论计算和实验测量，实现梯度计的不平衡度的标定，所述不平衡度为均匀磁场下...
    2026-01-20
  • 一种基于峰值检测的异步电机时域波形暂态区间识别方法
    一种基于峰值检测的异步电机时域波形暂态区间识别方法_珠海万力达电气技术股份有限公司_202510302934.9
    本发明提供一种基于峰值检测的异步电机时域波形暂态区间识别方法，该方法包括对三相电流的原始时域波形分别进行快速傅里叶变换，得到信号的频率和幅值谱；确定主频以及得到每个周期的点数；在时域波形中识别出所有的峰值，并设置距离阈值和高度阈值；通过振幅...
    2026-01-20
  • 输电线软故障定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品
    输电线软故障定位方法、装置、计算机设备、可读存储介质和程序产品_南方电网科学研究院有限责任公司_202510303369.8
    本申请涉及一种输电线软故障定位方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。方法包括：在输电线的无故障状态和故障状态下分别基于互质采样频率对输电线进行导频估计，得到输电线对应于无故障状态的基础散射矩阵和对应于故障状态的故障散射...
    2026-01-20
  • 一种变压器能耗监测系统
    一种变压器能耗监测系统_河南省计量测试科学研究院_202510302666.0
    本发明公开了一种变压器能耗监测系统，涉及变压器能耗监测技术领域，包括：能耗传感器模块，实时采集变压器的电流、电压以及温度物理参数；数据采集模块，将采集的数据进行采集与传输；数据处理模块，对采集的数据进行分析与处理；云端监控模块，实时显示变压...
    2026-01-20
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