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  • 本发明涉及远程控制系统技术领域,更具体的说是基于眼底检查机器人的远程控制系统。包括控制端装置和操作端装置;控制端装置包括第一个控制模块,以及与第一个控制模块连接的操作模块、显示模块和第一个通信模块;操作端装置包括第二个控制模块,以及与第二个...
  • 本发明公开一种确定驱动芯片的输入引脚的方法和驱动芯片,驱动芯片接收电源电压和第一输入输出引脚输入的检测信号,检测信号包括第一电平信号和逻辑数据信号,在确定电源电压有效后,将使能信号由无效状态切换为有效状态,在使能信号为有效状态时,将逻辑数据...
  • 本申请涉及一种待切割显示面板、显示面板的制作方法及显示面板,包括显示层、光学胶层、弯折区、非弯折区、显示区、非显示区和切割道,光学胶层位于显示层的一侧;弯折区被配置为以沿第一方向延伸的轴线进行弯折,非弯折区位于弯折区在第二方向的至少一侧,非...
  • 本发明提供一种适用于超长航道的船舶智能交通组织服务方法及系统。方法包括:获取多源海事数据并进行分类存储;基于多源海事数据对超长航道当前交通状态进行分析,确定在当前交通状态下,行驶在超长航道上的船舶所需的智能交通组织服务;构建超长航道船舶交通...
  • 本发明提出了一种智能交通集装箱锁电子警察系统及其监测方法,涉及集装箱监测技术领域,针对的问题是:现有技术缺乏智能化监控手段,无法实时识别进入园区的集装箱锁扣是否固定在车辆上,园区集装箱卡车管理难度大、安全隐患多;包括摄像机、集装箱锁识别算法...
  • 本发明公开了一种基于二叉分解树的振动模态视频无先验自适应识别方法及系统,属于振动模态识别技术领域。本方法首先获取多模态振动视频;构造多模态振动视频的时空运动矩阵,再降低时空运动矩阵维度,去除冗余信息和噪声;根据二叉树的构造原理将混叠信号作为...
  • 本发明提供一种基于深度学习的水体浊度识别方法及系统,包括:采集已知水体浊度的标准悬浊液样本,对所述标准悬浊液样本进行预处理,得到预处理RGB图像样本集;基于损失函数,以Inception‑V3为骨架构建水体浊度识别深度卷积神经网络;利用所述...
  • 本发明公开了一种三维相位定向不变特征变换的多模态图像匹配方法和系统,属于图像处理领域。首先,通过差分滤波器构建多方向差分图,然后利用三维相位一致性模型计算三维相位张量特征,进而计算相位差分图。接着,计算相位差分图的最大方向值获取显著性差分相...
  • 本发明提供了一种基于几何注意力机制的RGBD语义分割方法及系统,构建RGBD分割模型,模型包括编码器和特征解码器,并对模型进行训练;获取目标区域的图像数据,利用训练后的模型中的编码器对所述图像数据进行编码,得到编码后的RGBD特征,并基于几...
  • 本发明公开了一种基于多模态大模型的自学习验布标记训练系统以及方法,通过布匹输送拍摄装置拍摄布匹实时图像,并将其发送至纺织多模态大模型服务器;纺织多模态大模型服务器根据布匹实时图像生成标记瑕疵信息,并将标记瑕疵信息传输至人工检测工位;由人工检...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的图像合成方法、装置、设备及存储介质,涉及图像处理技术领域,输入前景图片、前景目标prompt和背景图片;基于前景目标prompt从前景图片提取融合前景目标和目标蒙版图;调用图像适配模型提取前景图片和背景图片的高...
  • 本申请公开了一种资源处理方法、装置、产品和设备,该方法包括:响应于对目标交易的触发操作,确定目标交易的交易流程,目标交易的交易流程包括N个资源处理步骤,每个资源处理步骤均设有对应的资源账户,资源账户用于记录对应的资源处理步骤被执行产生的资源...
  • 本发明实施例公开了一种多机器人协同的平仓作业方法及装置、设备及存储介质,方法包括:获取多个待平仓区域;确定每个机器人的用于反映机器人的平仓作业能力的当前状态特征;根据待平仓区域以及当前状态特征进行平仓作业的成本最小的区域分配与路径规划,得到...
  • 本发明属于知识图谱技术领域,公开了一种基于知识图谱的物流领域智能单票利润分析方法及系统,包括:获取各个类别对单票利润的特征影响因子;基于单票利润模型,得到各特征影响因子与其他特征影响因子之间的关联性和各项特征影响因子对于单票利润的正逆向影响...
  • 本发明公开了一种多仓多旅行商问题导向的非矩形光伏阵列重构方法,包括:获取光伏阵列的参数矩阵和参数矩阵中各类参数的权重;将光伏阵列中各光伏模块的参数矩阵转换为对应的坐标矩阵;根据参数矩阵、权重和坐标矩阵,得到各光伏模块之间的距离;将预设的串联...
  • 本发明提供了一种燃气数据收集分析系统,包括数据采集模块、数据传输模块、数据存储模块、数据分析模块以及报警与可视化模块。系统通过流量、压力、温度和气体浓度传感器实时采集燃气运行参数,利用校正算法提升数据准确性,基于无线通信技术将数据传输至云端...
  • 本发明提供一种人口迁移流动流量预测方法及系统,包括:步骤1.构建改进后的深度引力模型;步骤2.将改进后的深度引力模型与XGBoost模型组合构建XGBoost‑深度引力模型;步骤3.构建影响人口迁移流动的指标体系;步骤4.将指标体系中各影响...
  • 本发明涉及航空气动建模技术领域,更具体地说,涉及一种基于多任务学习的eVTOL气动建模方法。本方法包括:分析eVTOL各气动部件的气动效应与相互影响,识别影响飞行器气动性能的关键特征参数,获得气动效应分析结果;利用气动效应分析结果,结合多层...
  • 本发明涉及海底油气管道泄漏风险评估技术领域,特别涉及一种海底油气管道泄漏风险评估及预警方法、电子装置和存储介质。该海底油气管道泄漏风险评估及预警方法包括如下步骤:通过部署于海底油气管道上的传感器网络,获取第一监测数据,通过第一监测数据,确定...
  • 本发明属于切骨手术机器人控制领域,具体说是一种基于力矢量预测的胫骨切除手术虚拟墙构建方法,包括以下步骤:1)标定并获取机械臂基坐标系与导航仪坐标系、摆锯末端坐标系及切骨平面坐标系之间的多坐标系变换矩阵;2)通过六维力传感器实时采集作用力矢量...
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