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  • 本申请提供一种具身智能机器人控制方法、装置、终端及存储介质,涉及机器人自主任务规划与运动控制技术领域。该方法包括:采集待控制机器人的多模态提示信息;基于大规模预训练语言模型、多模态提示信息和适用于机器人长序全身联动动作的原子技能库,生成待控...
  • 本发明公开了一种基于双模态移动底盘的健康养老服务机器人,通过移动形态(全向轮/履带驱动)与固定形态(四角支撑腿+仿生吸盘)的智能切换,显著提升机械臂操作稳定性。系统集成多自由度机械臂、多层级传感器及轻量化AI算法,实现端茶送水、喂药递物、健...
  • 本发明属于水泵轴检测技术领域,具体涉及一种水泵轴加工检测工装及方法,包括圆形加工台,圆形加工台开设有圆形槽,圆形槽转动安装有圆形板,圆形板上侧设置有若干半圆形承载板,圆形槽内设置有用于驱动圆形板转动的旋转组件;圆形加工台开设有弧形槽,弧形槽...
  • 本发明公开了一种安全可靠的切削抛光装置及其方法。切削抛光机构用于执行对工件进行切削抛光的加工作业;身份识别系统识别工作人员的身份信息,获取切削抛光机构的启动权限;图像采集单元采集切削抛光机构运行过程中工作人员的穿戴特征和作业动作的图像信息;...
  • 本发明涉及铝合金管材加工设备,尤其是一种铝合金管材成型后打磨装置。其包括左支架和与左支架平行等高设置的右支架,左支架上有可前后进深的内打磨部,右支架上有可带动管材旋转的旋转部。该铝合金管材成型后打磨装置主要由对称设置的左支架和右支架构成主体...
  • 一种300MW重型燃机超大尺寸等轴晶透平叶片强力磨削方法。本发明涉及一种300MW重型燃机超大尺寸等轴晶透平叶片强力磨削方法。本发明目的是为了解决现有磨削工艺加工困难、磨削力大、磨削温度高、砂轮易粘附的问题。方法:一、砂轮装配;二、叶片装夹...
  • 本发明公开了一种环形式磁力研磨抛光机,包括:环形结构的环形机架,环形机架上预设有沿其环形布置的一组出料位以及复数组研磨位;环形机架上设置有复数组研磨桶以及带动研磨桶沿其环形循环移动的传动机构;研磨桶内放置有用于实现产品研磨的抛光针,而环形机...
  • 本发明涉及机械加工工装技术领域,公开了一种在镗床上加工阳极槽体外圆上孔、面的装夹工装,包括安装在镗床工作台上的底座、按压组件和内撑板。本发明设置有按压组件,其中摩擦轮在压板下压时与阳极槽体相对滑动而旋转,巧妙带动摇臂、插杆等一系列传动结构,...
  • 本发明公开了一种窄立式轴承座专用加工设备,涉及轴承相关领域,包括机体组件、收料组件、防扬组件、输气传动组件、导料组件、循环组件,所述机体组件右端与收料组件固定连接,所述机体组件中部与导料组件固定连接,所述收料组件下端与防扬组件转动连接,所述...
  • 本发明涉及新能源汽车技术领域,具体为一种新能源汽车电机机壳加工装置,包括工作台、钻孔工位、攻丝工位以及机壳本体,还包括有支撑板,设置在所述工作台上方,所述支撑板上方设置有三个基座,且三个所述基座分别对应钻孔工位、攻丝工位及机壳本体安装位,三...
  • 本发明公开了一种散热器焊接打磨一体化装置,涉及机械加工技术领域。本发明包括:支撑框,其底部安装有自主移动轮和磁吸部件;移动组件,包括固定安装在支撑框上的纵移调节件,所述纵移调节件的移动端上固定连接有横移往复件,所述横移往复件的移动端上固定连...
  • 本申请涉及一种接头装配设备,属于自动装配技术领域。该装配设备包括装配平台、旋转安装于所述装配平台的旋转台以及周向间隔设置于所述旋转台且供接头件放置的接头定位座,所述装配平台在旋转台的外侧周向间隔设置有用于橡胶圈上料的第一上料机构、用于金属杆...
  • 本发明公开了一种储罐模块化快速安装系统,属于储罐建造技术领域,解决了现有技术中储罐安装效率低、精度不足及连接应力分布不均的问题。该系统包括储罐壁模块组,其由多个标准弧形模块通过周向两端阶梯式插接结构拼接而成,模块底部设有带锥形定位孔的连接板...
  • 本发明公开了一种用于发动机蚌壳排气歧管组件的焊接辅助设备,包括底板及两侧的出气端和进气端定位机构。出气端定位机构包括第一直线驱动装置驱动的出气端定位筒,可水平移动以插入或脱离排气大管端口;以及第二直线驱动装置控制的夹紧机构,配合带大管定位支...
  • 本申请属于管件焊接技术领域,尤其是涉及一种具有限位结构的不锈钢管件焊接装置,包括工作台、管件载座、管件夹具、顶升支架以及吸尘器,所述工作台的顶部开设有凹口,且凹口内活动安装有管件载座,所述管件载座的顶部活动安装有两个左右对称设置的管件夹具。...
  • 本发明公开了一种铝金属件焊接工装,属于铝件焊接技术领域,包括固定块,固定块下端固定安装有挡板,挡板用于对焊接处的熔化材料进行阻挡,固定块两侧均安装有密封组件,固定块两端均开设有导槽,密封组件包括滑动安装在导槽内部的密封块,密封块靠近导槽内壁...
  • 本申请涉及一种阻抗式复合消声器焊接装置,涉及焊接装置的技术领域,其包括工作台、设于工作台上的滑动板以及驱动滑动板沿X以及Y向运动的移动组件,预固定的消声器本体水平转动安装于工作台上,滑动板设有两个,两个滑动板分别与消声器本体的两端相对应,工...
  • 本发明公开了一种具有焊缝检测功能的后横梁焊接设备,本发明涉及智能焊接设备技术领域,该焊接设备包括底架、机箱、多轴机械臂、焊接机构、夹持机构和扭转机构,焊接机构包括三头切换盘,夹持机构包括底盘,扭转机构包括底座和第二扭转模组,机箱、多轴机械臂...
  • 本发明提供一种用于钢结构生产用激光切割设备,涉及激光切割技术领域。该用于钢结构生产用激光切割设备,包括作业台,作业台上端设置有运料机构,作业台内侧设置上料台,作业台上端固定连接有支撑架。该用于钢结构生产用激光切割设备,通过设置横向调整机构与...
  • 本发明提供一种便于清理碎屑的激光切割机,涉及激光切割技术领域,包括:机架;所述机架的外壁上挂装控制器,机架的中部靠上处固定安装托架;所述托架的下方设有底托,底托的左右两端分别设有清理滑道;所述机架上纵向滑动安装有横置的滑移门架;所述滑移门架...
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