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  • 本发明属于材料制备技术领域,具体的说是一种瓦房超高强耐紫外线的纳蓝金刚橡胶材料制备方法,包括,需要准备制作橡胶的基本材料;采用橡胶树上通过割开树皮收集而来的生胶作为生产主要材料;并且添加主要的配合剂改善橡胶制品的性能;通过添加炭黑、硫化剂、...
  • 本发明涉及零部件打磨技术领域,且公开了一种零部件打磨力自适应调节打磨机器人,包括机器人主体,所述机器人主体的左侧安装有机械臂,所述机器人主体的前侧安装有第一固定板,所述机械臂的下侧安装有第二固定板,所第二固定板的下侧安装有打磨装置,所述第二...
  • 本发明属于机器人控制领域,其公开了一种直线关节人形机器人下肢的强化学习运动控制方法和系统,该控制方法包括在结构上分离直线电机与旋转关节在训练环境下的物理耦合约束;采用强化学习方法,辅以演员‑评论家方法和特权观测变量,并行训练多智能体;将训练...
  • 本发明涉及图书抓取的机械手技术领域,具体为一种抓取图书的智能机械手,包括对目标图书两侧相邻的图书进行支撑的适应组件,所述适应组件包括两组丝杆,两组所述丝杆的表面均啮合连接有移动块,两组所述移动块的一端均固定连接有移动板,两组所述丝杆的内部插...
  • 本发明公开了一种便于取放钢管的钢管货架,包括左右排列的多个立柱,每个立柱的侧壁分别固定连接有上下排列的多个横梁,横梁内部开设有空腔,还包括多个U型支架,U型支架底部固定连接有滑杠,滑杠穿入横梁内部,U型支架位于横梁上部,滑杠与横梁之间设置有...
  • 本发明公开了一种建筑金属构件安装机器人,属于建筑施工技术领域,技术方案为,包括移动机构、机架、设置在机架上的定位机构和拧螺丝机构;拧螺丝机构包括安装立板,安装立板上设置有电机一和液压杆二,电机一轴下端设置有套筒;定位机构包括调节杆一,调节杆...
  • 本发明公开了一种机器视觉辅助数控车床工件轴心找正的定位方法及装置,所述定位方法包括对待加工零件进行预装夹和初始定位;通过视觉扫描组件,获取待加工零件的三维轮廓的点云数据;基于三维轮廓的点云数据,计算待加工零件的轴心线位置及与数控车床的主轴旋...
  • 本发明公开了一种汽车零部件加工用金属切削机床,涉及金属切削机床技术领域,其包括前边铰接有透明式双开门的机床主体和固定安装于机床主体侧壁的内嵌式操控面板,所述机床主体上依次设有进给式切削机构、旋转升降式夹持机构和固液分离机构,所述进给式切削机...
  • 本发明涉及涡轮盘制造技术领域,且公开了一种上料机械手,包括夹持机构,所述夹持机构的背面设置有防撞机构,所述防撞机构与夹持机构固定连接;所述夹持机构包括支撑腿,所述支撑腿的顶部设置有移动组件,所述移动组件的正面固定连接有电动拉伸杆,所述电动拉...
  • 本发明公开了一种摩托车发动机箱体压装机,包括主机架与安装于主机架内的左箱体压装装置与右箱体压装装置;左箱体压装装置包括左副机架;左副机架上设置有左箱体工装,左箱体工装上形成有左压装工位,顶部设置有左压装驱动总成与左压头总成,左压头总成上设置...
  • 本发明公开了一种低泄漏球阀的生产方法及装置,涉及球阀组装技术领域,包括机架,还包括输送台,其水平滑动安装于机架底部,所述输送台顶部安装有阀体安装座,所述阀体安装座一侧安装有推压校正机构,升降架,其竖直滑动安装于机架上,且升降架底部安装有阀杆...
  • 本发明属于电脑机箱装配技术领域,具体的说是一种机箱自动组装设备,包括输送线,所述输送线用于对机箱框输送;所述输送线的上方安装有第一支架,所述第一支架的表面且位于输送线的两侧设置有一对支撑柱,所述支撑柱的顶端设置有存储箱,所述存储箱的内部叠放...
  • 本发明公开了一种灯具螺母、螺钉自动旋接装置,其包括:装置主体,其内部具有水平的台面板,台面板上设置有Y轴方向的滑轨,台面板上方还设置有具有Z轴方向移动自由度的活动板,装置主体上设有驱动活动板移动的主气缸;螺母螺钉旋接机构,其设置于滑轨中,用...
  • 本发明涉及一种航空发动机齿轮箱壳体双面盲孔轴承衬套修理加工方法,解决了加工孔位置精度无法满足要求,容易出现超差、返修的技术问题。包括以下步骤:选择修理加工基准,选择前壳体上两个孔为基准孔,与后壳体结合面为基准面;选择后壳体上两个孔为基准孔,...
  • 一种摩托车零件加工设备,包括焊接机器人和工作台,所述工作台的台面上设有飞溅物清理装置、翻转机构和固定夹具,所述翻转机构上安装有活动夹具,所述翻转机构配置为在需要焊接时控制活动夹具翻转靠近固定夹具以及在焊接后带动活动夹具翻转靠近飞溅物清理装置...
  • 本发明涉及激光切割技术领域,具体公开了包装材料的在线激光切割装置,包括激光切割组件、氮气喷嘴、第一传输辊、第二传输辊、第三传输辊、第四传输辊与第五传输辊;所述第一传输辊、第二传输辊均设置有一对,用于带状包装纸的前段输送,所述第三传输辊单个设...
  • 本发明涉及一种用于小尺寸金属片与金属结构件的焊接方法及装置,属于金属焊接技术领域。在小尺寸金属片与金属结构件焊接中,存在焊接精度低、质量不稳定等问题。本发明通过真空吸附固定金属片,压电陶瓷微调夹具夹持金属结构件,红外测温监测温度触发脉冲激光...
  • 本发明创新提供了一种激光焊接监控系统,利用工件确定策略确定待加工工件的材料类型以及焊接信息,根据待加工工件的材料类型以及焊接位置信息,在焊接数据库中索引对应的焊接数据设置为焊接参数;驱动所述预焊接装置将所述预焊接工件焊接于待加工件表面;获取...
  • 本发明涉及网球拍加工领域,尤其涉及基于自适应定位夹持的网球拍双头自动钻孔机,包括基架,基架的一端上方设有滑动连接的滑动安装台,基架的上方还设有滑动连接的滑动架,滑动安装台的内部设有居中固定机构,居中固定机构包括第二丝杆电机,第二丝杆电机与滑...
  • 本发明涉及电缆线加工技术领域,具体公开了一种电缆线加工用裁切装置,包括底座;底座顶面设置有可供电缆线穿过的裁切架;裁切架上设置有第一气缸;第一气缸输出端安装有可切割电缆线的切刀;底座顶面滑动安装有位于裁切架一侧的装夹座;装夹座靠近裁切架的侧...
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