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  • 本发明提供了一种移动机器人控制多线程调度方法、装置、设备和存储介质,属于自动引导技术领域,具体包括基于路径起点、路径终点、地图信息以及路径约束条件生成最短路径;根据总规划时间和时间窗口长度,形成时间片段;根据时间片段和最短路径,预测运输设备...
  • 本发明涉及一种尼龙轮加工用表面处理打磨装置及其工作方法,包括基座、连接柱、支撑环、升降座和打磨砂轮,所述基座上通过若干个连接柱安装有支撑环,所述基座上升降安装有升降座,所述升降座上安装有减速器,所述减速器输入端与第一电机输出端连接,所述减速...
  • 本发明提供一种核电钢衬里工厂全流程生产自动加工系统及方法,属于核电站设施构建技术领域,包括激光‑电弧复合焊拼板铣削一体机、柔性成型胎模自动化系统和锚固钉自动焊设备;钢衬里拼接板在激光‑电弧复合焊拼板铣削一体机进行铣削和拼接复合焊后,再吊装至...
  • 本发明公开了一种具有智能清理功能的分料器壳体焊接设备,本发明涉及智能焊接设备技术领域,该设备包括底架、机箱、焊机机械臂、除渣机构、夹持机构和回收机构,除渣机构包括底座、调距机构和气浮机构,夹持机构包括第一回转台,回收机构包括底板和斜坡台,机...
  • 本发明涉及火车轮堆焊技术领域,具体是一种火车轮堆焊装置及检测工艺,包括载板,所述载板顶面固定有导轨一、导轨二、导轨三和导轨四,所述载板的两侧均滑动连接有用于支撑火车轮轮缘的支撑板,所述载板的顶面滑动连接有夹具,所述夹具包括与载板旋合连接的移...
  • 本发明涉及一种搅拌摩擦沉积增材制造设备及其连续送料装置和方法。所述装置包括料仓、第一送料筒、第二送料筒、推杆、第一送料筒驱动电机、第二送料筒驱动电机和控制器;所述料仓存储有多根金属棒料,其底部设有棒料出口,其顶部设有竖直推料臂;所述第一送料...
  • 本发明涉及熔模铸造技术领域,尤其涉及一种陶瓷芯及防止涡流器铸件疏松的方法,尤其涉及通过优化陶瓷芯结构设计以加快散热速度、避免铸件热节点疏松缺陷的技术方案。方法包括以下步骤:S1、在陶瓷芯上设置工艺孔;S2、在所述工艺孔内插入导热材料;S3、...
  • 本申请公开了一种F连接型蜡模模组支撑架,包括:能调整对蜡模模组径向外周不同的局部厚大部位进行支撑的蜡模模组支撑架。支撑架件能以卡口为基础在加固杆上进行位置调整,支撑嵌件能调整在不同的插孔中对蜡模模组径向外周不同的局部厚大部位进行支撑,解决了...
  • 本发明公开了一种变频器柜体板材冲压机装置,具体涉及冲压装置技术领域,包括两个呈左右对称分布的支撑腿,两个所述支撑腿相互靠近的一端共同固定连接有外壳,所述外壳底壁固定安装有承载组件,所述承载组件外表面上部固定安装有放置组件,所述外壳顶壁固定安...
  • 本发明涉及盘管加工技术领域,具体的说是半导体用的超长盘管加工装置及其加工方法,装置包括支撑组件、加热组件、盘管组件、沿导组件及盘管‑模芯组件,其中弯管模芯采用中空管状镍钛记忆金属制成,在马氏体相(≤20℃)时软化插入盘管管体,通过加热组件(...
  • 本发明提供一种基于弯管局部加热式管路吹扫方法,所述方法包括:统计管路中的弯管;基于弯管的形状设置单个弯管处热源的数量;基于管路的长度和走向设置整个管路中弯管处的热源数量;启动热源,待管路中弯管区域的温度稳定后进行吹扫。上述方法提高了蒸汽吹扫...
  • 本发明公开了一种肥料生产除尘净化机,包括支撑架,还包括翻动组件,支撑架内顶部设置有角度调节机构,角度调节机构中部转动连接有除尘桶,除尘桶正面铰链铰接有密封盖,其中,翻动组件包括固定架,固定架固定连接于除尘桶外侧,固定架背面中部固定连接有驱动...
  • 本发明涉及长轴类零部件检测技术领域,更具体地说,本发明涉及长轴类零件外观检测设备,包括机架,机架上安装有能够调节宽度的进料件;所述机架上安装有第一顶料件。本装置能够将物料自动输送到检测区域,并且在此过程中,能够根据物料的长度从而调节进料仓的...
  • 本发明公开了一种用于检测钥匙坑型的设备,包括机架、往复滑座、送检件、第一下料件、检测座、活动连接组件、往复驱动机构、信号件;往复滑座滑移设置;送检件设于往复滑座;第一下料件、检测座固定设置,检测座设有检测插孔;活动连接组件包括活动滑移件、活...
  • 本发明涉及离心机技术领域,尤其是一种医用离心机,包括电机,所述电机动力输出端传动连接竖向设置的旋转轴,所述旋转轴上至少设有两组对称设置的离心管支架,所述离心机包括质量均匀检测装置、质量补偿装置;所述质量均匀检测装置能够检测旋转过程中各离心管...
  • 本发明提供了一种铜铅混合精矿浮选分离组合抑制剂及其浮选分离工艺,所述铜铅混合精矿浮选分离组合抑制剂按重量比计包括以下组分:(1)亚硫酸钠:1~4份;(2)磷酸二氢钙:1~4份;(3)羧甲基纤维素钠:1~2份。本发明提供的组合抑制剂中各组分通...
  • 本发明公开了一种具备多孔电极的静电式润滑油高效过滤装置,涉及液压润滑系统油液净化技术领域,包括壳体、高压电极、集尘体和接地电极;本发明通过创新的多孔电极设计、梯度电场优化和智能控制系统,显著提升了油液净化效率和适应性。高压电极采用蜂窝状多孔...
  • 本发明涉及一种基于流场调控与多场耦合的宽粒级物料浮选装备及方法,属于矿物加工与资源回收技术领域,解决了现有技术中矿物分选成本高、灵活性差的问题。本发明提供了一种基于流场调控与多场耦合的宽粒级物料浮选装备,包括第一分级旋流器、粗粒流化床和浮选...
  • 本发明涉及非金属粉体加工技术领域,且公开了一种湿法非金属超细粉研磨装置,包括机架,所述机架上设置有研磨组件,所述研磨组件上设置有过滤组件,所述研磨组件包括研磨桶,所述机架上固定连接有第一电机,所述第一电机的输出轴固定连接有第一传动轮。该湿法...
  • 本发明公开了一种多层结构富血小板血浆制备管及提取方法,包括真空采血管体,所述真空采血管体顶端安装有胶塞,所述真空采血管体内底部设置有葡萄糖酸钙溶液层,所述真空采血管体内位于所述葡萄糖酸钙溶液层上侧设置有分离胶层二,所述真空采血管体内位于所述...
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