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基于B-spline样条函数和Transformer的医学图像深度分割方法
本发明提供了一种基于B‑spline样条函数和Transformer的医学图像分割方法,解决了传统MLP在Transformer中,MLP的参数量巨大,且通常不具备可解释性,导致模型泛化能力和表征能力弱的技术问题。其技术方案为:包括以下步骤...
一种基于神经低秩背景建模的双分支红外小目标检测方法
本发明公开一种基于神经低秩背景建模的双分支红外小目标检测方法,涉及目标检测技术领域,包括以下步骤:准备数据集;构建双分支检测模型;训练网络模型;设计损失函数及评价指标;微调模型;保存模型。本发明采用双分支架构:分支一通过神经低秩背景建模,利...
基于多特征知识辅助粒子滤波的检测前跟踪算法
本发明涉及水下目标检测与跟踪技术领域,具体涉及一种基于多特征知识辅助粒子滤波的检测前跟踪算法,能够有效应对不同海况、噪声条件下的蛙人检测与跟踪任务,显著提升海上安全监测能力。所述方法包括以下步骤:步骤一:目标状态与声呐观测参数初始化;步骤二...
一种全景观察设备的图像无缝拼接参数获取方法
本发明公开了一种全景观察设备的图像无缝拼接参数获取方法,涉及图像处理技术领域,计算目标特征向量组与每种瑕疵种类的参考向量组的线性权重,根据瑕疵种类分别汇集线性权重得到目标特征向量与每种瑕疵种类的线性权重矩阵,计算每类图像特征在相似度比较中的...
基于激光线扫描的小尺度工件三维重建方法及应用
本发明公开了一种基于激光线扫描的小尺度工件三维重建方法及应用。所述三维重建方法包括:分析关键表面,进行扫描路径和扫描角度的规划;进行多视角扫描,获得多视角点云数据;预处理获得预处理点云数据;进行点云配准和拼接,获得配准拼接数据;生成重建的高...
三维虚拟模型的构建方法、装置、设备及介质
本发明公开了三维虚拟模型的构建方法、装置、设备及介质,方法包括:接收所述扫描设备进行同步采集得到的激光扫描数据以及全景照片;根据所述激光扫描数据生成对应的三维点云数据;根据预置的图像特征提取规则从所述全景照片中提取得到对应的图像特征;根据所...
基于三维高斯泼溅的路端视图到车端视图转换方法、系统
本发明属于图像处理技术领域,具体涉及基于三维高斯泼溅的路端视图到车端视图转换方法、系统,根据少量的真实的路端视图,通过雷达深度补全、自适应深度变形生成伪视图,以及空洞补全后,将优化的伪视图作为源视角下的图像,继续生成伪视图、空洞补全,从而获...
基于物联网的智慧农业管理系统及方法
本发明涉及农业管理技术领域,尤其涉及一种基于物联网的智慧农业管理系统及方法。所述方法包括以下步骤:获取农田地理数据和农田环境图像;提取农田环境图像的场景特征点,并结合农田地理数据进行农田三维建模,生成数字孪生农田;获取待播种种子数据;分析待...
模型渲染方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质
本申请公开了一种模型渲染方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质,本申请实施例通过获取材质捕捉贴图;基于待渲染的三维模型的屏幕法线向量,对材质捕捉贴图进行采样处理,得到采样的颜色值;基于采样的颜色值和光谱贴图,确定衍射光谱颜色参数,并将衍射...
一种基于图像分割和三维点云的高精度标定定位方法
本发明的一种基于图像分割和三维点云的高精度标定定位方法,采用工作台、一维滑台、六自由度机械臂、3D深度相机、2D相机和变焦镜头组成的标定定位装置,滑台设置于工作台上;机械臂与滑台连接;3D深度相机、2D相机和变焦镜头均设置于机械臂的末端,变...
贴合对位引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品
本发明公开了一种贴合对位引导方法、装置、设备、存储介质和程序产品,该方法为:根据标定相机获取目标产品的第一图像数据和待贴合产品的第二图像数据;获取标定相机由第一图像数据的采集位置移动到第二图像数据的采集位置的位置偏移误差,根据位置偏移误差调...
一种基于行间距及树木冠幅估测林分郁闭度的方法
本发明公开了一种基于行间距及树木冠幅估测林分郁闭度的方法,首先测定单位面积树木的冠幅,根据冠幅与已知的人工林株行距。运用盖度理论计算方法计算出单位面积内树冠垂直投影面积,投影重合与不重合部分面积分别乘上相应的间隙率经验值后之和,即为林分郁闭...
一种基于深度特征融合与自适应采样的ICP配准加速方法
本发明涉及自适应ICP采集领域,具体的说是指一种基于深度特征融合与自适应采样的ICP配准加速方法,包括以下步骤:S1、将实际场景中拍摄的影像数据进行预处理,并且从影像数据中提取点云数据和正射影像数据,并且对点云数据和正射影像数据进行检测,若...
一种激光雷达数据与正射影像的配准方法
本发明涉及激光雷达配准领域,具体的说是指一种激光雷达数据与正射影像的配准方法,包括以下步骤:S1、获得激光雷达点云和正射影像中的边缘特征点,得到激光雷达点云和正射影像之间高精度配准数据;S2、基于步骤S1中对激光雷达点云和正射影像所获取的数...
一种基于多光谱正射影像和LiDAR数据融合的电网智能选线方法
本发明属于电网智能选线技术领域,具体地说是一种基于多光谱正射影像和LiDAR数据融合的电网智能选线方法,包括以下步骤:S1:数据预处理与校正:对多光谱正射影像数据和LiDAR点云数据进行预处理;S2:数据配准与融合:采用数据融合算法,将多光...
一种超声影像中病灶区域的自动化分割方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种超声影像中病灶区域的自动化分割方法、设备、介质及产品,涉及智慧医疗领域。该方法首先获取患者病灶部位拍摄的原始超声图像并进行预处理,然后对预处理后的超声图像进行标注,将标注图像与超声图像一一对应存储构成样本数据集;通过自动化阈...
一种基于图像处理的甲状腺钙化检测方法及系统
本发明涉医用影像处理技术领域,具体为一种基于图像处理的甲状腺钙化检测方法及系统,包括以下步骤:将甲状腺区域超声图像按固定网格划分,基于灰度差计算局部对比强度与边缘倾向,筛选灰度变异区域,记录边缘像素群为特征点集,生成边界响应区域集,本发明中...
基于参数高效微调视觉基础大模型的小样本缺陷检测方法
本发明提供了一种基于参数高效微调视觉基础大模型的小样本缺陷检测方法,包括:步骤S10、微调图像编码器,在图像编码器中的每个编码块中插入轻量化组件适配器Adapter;步骤S20、优化Adapter嵌入的图像编码网络,提出基于跨模块全局通信的...
一种基于GPU图像处理的树脂塞孔特征提取方法和树脂塞孔品质评价方法
本发明属于光学测量技术领域,具体涉及一种基于GPU图像处理的树脂塞孔特征提取方法和树脂塞孔品质评价方法,首先通过光学成像系统获取树脂塞孔板的2D图像,经GPU并行计算平台进行图像预处理和亚像素级边缘定位;然后采用多项式插值拟合技术实现孔边界...
一种软包锂电池的外观检测方法、装置、设备及介质
本申请实施例公开了一种软包锂电池的外观检测方法、装置、设备及介质,涉及电池外观检测技术领域。其中,该方法包括:获取软包锂电池的待检测部位的第一图像;基于预先训练的第一外观检测模型对所述第一图像进行处理,得到识别结果;若所述识别结果为存在缺陷...
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