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  • 本发明提供一种压水板组件,安装于设有滚筒的清洁头,该压水板组件包括压水板和刮条,压水板的内壁设有可从滚筒挤出污水的弧形工作条,弧形工作条包括设置于压水板沿滚筒轴线两端的弧形段;刮条与压水板可拆卸连接,刮条包括引流部、一组置于弧形工作条两端的...
  • 本发明提供一种基于MOSFET的换能拓扑结构及交流电源的换向控制方法,其中,换能拓扑结构包括至少四个换向模块,分别连接在交流电源X相和Y相的正极和负极,所述换向模块包括至少两个MOSFET,一个MOSFET一端接交流电源,另一端接另一个MO...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
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  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 一种用于驱动一个或多个细长医疗装置的机器人驱动系统,该机器人驱动系统可以包括线性构件和耦合到该线性构件的至少四个装置模块。每个装置模块可以是独立可控的。所述多个装置模块可以在第一配置和第二配置之间切换,在第一配置中,每个装置模块填充有细长医...
  • 本公开总体上涉及用于自主车辆的道路基础设施。用于自主车辆的高架道路可以包括塔架,该塔架从地锚竖直延伸并且包括限定有中心腔的金属管和设置在中心腔内的混凝土柱。高架道路还包括支架,该支架连接到塔架并且包括固定到塔架的安装板和从安装板延伸的悬臂式...
  • 本发明涉及一种图像处理设备、图像处理方法和计算机可执行程序产品。根据本发明的图像处理设备包括:输入部件,用于输入距离信息分布,所述距离信息分布是从通过使用用于在摄像部件的摄像元件上形成场图像的光学系统所拍摄到的图像而计算出的;估计部件,用于...
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