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  • 本发明涉及自动驾驶服务领域。本发明公开了一种基于AI自动驾驶的智能服务装置及其使用方法。包括放置台,所述放置台顶面的左侧固定设置有方形框,所述方形框内壁的右侧固定设置有电机,还包括移动槽,所述移动槽的数量为四个,四个所述移动槽等距离呈十字形...
  • 本发明涉及船舶加热器技术领域,且公开了一种船舶用复合式分层结构的加热器,其包括底座和加热调节机构、散热机构,所述底座的上端安装有安装件;加热调节机构包括固定安装在安装筒内的多个支架,箱体内固定安装有活塞件,活塞件上固定安装有能够使拉箱被限位...
  • 本发明公开了一种可预防二次落水的水上救援机器人,属于救援机器人技术领域,包括底壳,所述底壳尾部安装有推进系统,所述推进系统包括设置于中轴线的喷水推进组件和关于喷水推进组件对称设置的螺旋桨推进组件,所述螺旋桨推进组件右侧设置有齿轮轴组件,所述...
  • 本发明涉及船舶建造技术领域,公开了一种甲板分段的建造方法,包括以下步骤:S1:将多块钢板平铺在平台上进行组对和装配定位焊,形成拼板件,其中相邻的两块钢板之间形成对接缝,拼板件的反面朝上;S2:在拼板件的反面上安装结构件形成甲板分段结构;S3...
  • 本发明公开了一种电动自行车动态助力控制方法及装置,属于电动车辆控制领域,其中方法包括:在电动自行车上配备两块可单独使用的供电电池,确定目标骑行路线,进行路段识别,获取多个助力路段;分别对多个助力路段进行划分,得到多个单电池助力路段和多个双电...
  • 本发明提供一种超长U型玻璃运输保护装置,包括板式车架、设于板式车架上的定位组件,所述板式车架径向设定位槽,将U型玻璃两侧边插入定位槽内对其进行水平向位置固定;所述定位槽两侧设限位块,用于固定U型玻璃两侧边,所述限位块左右任一侧设拉环,柔性绑...
  • 本发明涉及列车运行优化技术领域,公开了一种面向空气制动效率不确定的货运列车操纵优化方法,该方法包括根据货运列车的初始状态和扰动采样值,采用基于约束的状态值函数表学习算法生成状态值函数近似值和工况选择集合;根据状态值函数近似值和工况选择集合,...
  • 本发明公开了一种阻力系数的确定方法、装置、车辆及存储介质,其中,阻力系数的确定方法包括:获取车速值数组和多个初始阻力系数;将目标车辆的当前车速与车速值数组中最后一项车速值进行比较,得到第一比较结果;响应于第一比较结果表征当前车速大于或等于最...
  • 本发明公开了一种基于三角剖分的非结构化道路车道划分方法、介质及设备,该方法主要依赖先验的高精度地图道路边界信息,建立道路边界离散点集,并基于道路边界离散点集生成三角剖分网络;通过边界约束矩阵并对三角剖分网络进行优化删减处理生成车道中心线关键...
  • 本说明书实施例提供了一种车辆的控制方法,涉及车辆技术领域,该方法通过响应于车辆在陷车场景中的控制指令,控制车辆进行环境感知,以得到陷车场景对应的环境信息;然后将环境信息输入大语言模型,以针对陷车场景进行推理得到第一脱困策略;并基于第一脱困策...
  • 本申请公开了一种防护结构、防护结构的高度调节方法和车辆,防护结构包括:举升组件和防护件;举升组件适于设于车架纵梁上,防护件的一端与举升组件连接,防护件的另一端适于与车辆的A柱连接;举升组件可带动防护件的一端相对于车架纵梁运动,以调节防护件的...
  • 本申请提供一种电池预约加热的方法、装置、控制器及车辆,该方法包括:在触发预约加热功能时,获取用户设置的预约时刻、当前时刻、当前电池温度和环境温度;根据环境温度,确定电池的温度衰减速率;根据当前电池温度、电池温度衰减速率和当前时刻,确定预约时...
  • 本发明提出了电动车智能充电管理方法、装置、设备和存储介质,该方法包括:获取候选充电桩的剩余充电时长,基于各个预约车辆的预约信息确定需求功率和已等待时长;检测到第一充电桩,根据候选充电桩的车辆分配情况构建初始个体;基于候选充电桩当前的输出功率...
  • 本申请公开一种车辆及其控制方法、装置和可读存储介质,涉及新能源汽车技术领域。车辆的控制方法包括:在车辆处于第一状态的情况下,控制第一电压变换器停止工作,并控制第二电压变换器开始工作,以使动力电池通过第二电压变换器向第二负载供电;在车辆处于第...
  • 本发明公开了一种电池热管理系统,包括:温度获取模块、第一循环管路、第二循环管路和控制模块;控制模块分别与温度获取模块、第一循环管路和第二循环管路电连接;温度获取模块用于获取乘务舱的第一温度信号和电池电芯的第二温度信号;控制模块用于接收第一温...
  • 本发明公开了一种基于真空‑高压协同发泡的3D打印缓冲制品制备方法,包括以下制备步骤:S1、通过3D打印设备构建具有多尺度孔隙结构的聚合物基体;S2、在真空环境下对聚合物基体进行活化处理,使聚合物基体在真空负压下形成开孔结构;S3、在高压环境...
  • 本申请涉及制衣的技术领域,公开了一种布料用隐藏式无缝热压粘合工艺及其压合设备,布料用隐藏式无缝热压粘合工艺包括以下步骤:S1,将面层布与底层布裁切成对应的形状;其中,底层布表面具有粘接胶;S2,将底层布搭接于对应的面层布上,且底层布具有粘接...
  • 本发明公开了一种投影式光固化水凝胶打印方法,利用投影式光固化打印装置对水凝胶进行逐层打印,其特征在于,根据切片获得的每层投影图案尺寸信息和水凝胶力学性能参数,获取每层剥离的最剥离大静力和最大拉力斜率;在每层的剥离操作中,实时监测剥离力和剥离...
  • 本发明提供了一种超高性能混凝土高效搅拌及匀质化装置,属于混凝土生产技术领域,该装置的机架上设置有搅拌仓,搅拌仓的底部设置有出料口;搅拌仓上还设置有搅拌系统,搅拌系统包括搅拌结构以及搅拌驱动结构;搅拌结构包括搅拌杆、搅拌桨以及提升桨,搅拌杆设...
  • 本申请提供了一种矿用轮足巡检机器人远程控制系统及方法,属于机器人技术领域;解决了现有巡检机器人存在设计和安装成本高、受环境影响大、巡检速度较慢等缺点;系统包括远程上位机和轮足巡检机器人装置,远程上位机内置有系统控制软件,轮足巡检机器人装置包...
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