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一种选矿废水处理装置及其方法
本发明涉及污水处理技术领域,公开了一种选矿废水处理装置及其方法,其中一种选矿废水处理装置,包括过滤网,设置于过滤网上端的导向轨,开设在导向轨上端的导向槽,滑动设置于导向槽内的导向块,还包括设置在导向块上的处理单元,所述处理单元包括设置于导向...
一种碳氮共掺杂富氧空位TiO
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光催化剂在去除水中双酚A的应用
一种碳氮共掺杂富氧空位TiO
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光催化剂在去除水中双酚A的应用,涉及有机废水光催化处理技术领域。将合成的碳氮共掺杂富氧空位TiO
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光催化剂投加到含有双酚A的水中,搅拌一段时间以达到吸附‑脱附平衡,再...
一种硫酸处理白钨矿生产仲钨酸铵工艺
本发明公开了一种硫酸处理白钨矿生产仲钨酸铵工艺,涉及仲钨酸铵生产技术领域,包括以下操作步骤:S1、酸浸分解:利用混合设备将白钨矿粉与硫酸混合,在常压下反应,使钨以磷钨杂多酸形式溶解,生成含钨浸出液;S2、净化与沉淀:向浸出液中加入铵盐析出磷...
一种电解铝炭渣大修渣资源化协同处理工艺
本发明涉及险废物资源化技术领域,尤其涉及一种电解铝炭渣大修渣资源化协同处理工艺。上述电解铝炭渣及大修渣协同处理工艺,通过多级破碎、浮选‑浸出耦合、梯度氧化除氰、动态固氟及铝锂定向回收技术,将危险废物转化为碳粉、再生电解质、工业盐、碳酸锂及高...
一种氢氟酸生产尾气综合治理及氟化镁联产的系统及方法
本发明涉及一种氢氟酸生产尾气综合治理及氟化镁联产的系统及方法。通过氢氧化镁混悬液喷淋吸收与多级分离转化工艺,将尾气中的氟化氢(HF)、四氟化硅(SiF
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)定向转化为高纯度氟化镁(MgF
2
)和氟硅酸...
隐晶质石墨烯水性浆料及其制备方法和应用
本发明属于高分子材料技术领域,具体涉及一种隐晶质石墨烯水性浆料及其制备方法和应用。本发明的隐晶质石墨烯水性浆料的制备方法,包括如下步骤:(1)将分散剂和润湿剂加入水中,搅拌均匀,得到混合溶液;(2)将隐晶质石墨烯粉体加入步骤(1)的混合溶液...
一种共沉淀法磷酸锰铁锂正极材料制备方法
本发明提供一种共沉淀法磷酸锰铁锂正极材料制备方法,属于锂离子电池技术领域,包括致密内核制备、微流控设备实现Ni/Mg浓度渐变制备壳层、单向冷冻装置处理并煅烧,以及碳层涂覆并碳化。本发明内核(Mn/Ni富集)通过Ni掺杂选择性稳定Mn
一种从芯片废酸生产高纯氢氟酸的工艺
本发明涉及化工工艺技术领域,且公开了一种从芯片废酸生产高纯氢氟酸的工艺。S1、氢氟酸废液、优级硫酸、高纯水为生产材料;S2、通过氟塑循环泵、氟塑真空泵及两级浓缩高纯PFA设备,进行蒸发浓缩;S3、向浓缩液中分批加入磁性吸附剂,吸附过滤;S4...
一种从含氟碘代烃废液中碘的回收套用方法
本发明涉及一种从含氟碘代烃废液中碘的回收套用方法;本发明先将含氟碘代烃废液与氢氧化钠溶液搅拌进行水解反应,生成含氟醇和碘离子混合水溶液,再利用全氟溶剂萃取分离,得到富集碘离子水相;随后经强酸和氧化剂氧化碘离子为碘单质,用有机萃取剂萃取碘单质...
一种座椅扶手及搬运车
本发明涉及一种座椅扶手及搬运车,一种座椅扶手,包括:上下平移机构,包括纵向设置的第一滑动组件,第一驱动机构驱动第一滑块与第一导轨相对移动,带动扶手上下调节;前后平移机构,包括横向设置的第二滑动组件,第二驱动机构驱动第二滑块与第二导轨相对移动...
一种适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统及方法
本发明公开了一种适用于整船作业的抓斗卸船机智能化控制系统及方法,其中系统包括抓斗卸船机执行单元、抓斗卸船机感知单元和抓斗卸船机调度管控单元,所述抓斗卸船机执行单元,包括PLC控制装置、驱动装置和金属结构,所述PLC控制装置用于向驱动装置发出...
一种医疗废液分类收集装置
本发明涉及医疗废液处理技术领域,具体为一种医疗废液分类收集装置,包括收集车,所述集液筒的内部固定连接有圆环隔板,所述集液筒的内顶壁转动连接有分离转筒,所述第一出液管的内部设置有自动抽吸件,所述环架座的左侧固定安装有抽液泵,在所述环架座的内侧...
柔性智能制造系统
本发明涉及一种柔性智能制造系统,包括机架和多个工作模块。机架的安装面上设有第一标准接口组。各个工作模块的底部均设有第一模块接口组,第一标准接口组与第一模块接口组配合以使工作模块可拆卸安装于机架上,第一模块接口组和第一标准接口组均具有相同的配...
柔性智能制造设备
本申请公开一种柔性智能制造设备,柔性智能制造设备包括:机架、多个工作模块、可拆卸固定机构、模块位置检测单元以及控制单元,其中,模块位置检测单元用于检测安装面上的工作模块的位置,控制单元用于根据模块位置检测单元采集的模块数据生成位置调整信号,...
用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质
本申请提供了一种用于车辆的轨迹控制方法、装置、车辆和存储介质,上述方法包括:在检测到车辆的运动模式切换的情况下,根据第一轨迹段和第二轨迹段,构建感兴趣区域;对感兴趣区域内的轨迹点进行采样;根据采样结果,确定车辆对应的目标代价函数值;在目标代...
传感装置的调度方法、装置、电子设备及存储介质
本申请实施例公开了一种传感装置的调度方法、装置、电子设备及存储介质,涉及智能控制技术领域,通过获取未来时间段内的可移动设备的第一预测轨迹以及至少一个目标物体中的各目标物体的第二预测轨迹,基于第一预测轨迹和各目标物体的第二预测轨迹,确定第一包...
一种基于交通物联网的电动汽车通过红绿灯的决策方法
本发明公开了一种基于交通物联网的电动汽车通过红绿灯的决策方法,步骤是:S1、基于电动汽车的CLTC台架试验数据找出电动汽车的运动状态与能耗关系;根据速度、加速度和持续时间将电动汽车的运动状态进行分组,得到分组的运动状态能耗关系曲线;S2、将...
供电控制装置、动力系统、供电控制方法及车辆
本申请涉及一种供电控制装置、动力系统、供电控制方法及车辆,供电控制装置包括依次电连接的交流电机、目标全桥和谐振电路;交流电机和目标全桥分别用于与交流充放电端子电连接,谐振电路用于与动力电池电连接;交流电机和目标全桥用于构成功率因数校正电路与...
一种列车独立旋转轮的电机转矩分配方法、装置及设备
本发明涉及轨道交通列车技术领域,提供了一种列车独立旋转轮的电机转矩分配方法、装置及设备,该方法包括:获取以独立轮组与车厢运动为研究对象的状态空间方程;基于状态空间方程确定转矩优化函数的约束条件;根据列车参数和车轮参数确定转矩优化函数;基于约...
车辆扭矩控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆
本申请公开了车辆扭矩控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆,涉及车辆控制领域,方案包括:根据车辆扭矩请求生成第一扭矩,滤波生成第二扭矩;根据车辆状态和第二扭矩生成基础扭矩梯度;根据动态修正系数,得到修正扭矩梯度;根据车辆状态和修正扭矩梯度...
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