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  • 本申请涉及车辆技术领域,具体涉及一种车辆控制方法、车辆、设备及程序产品。方法包括:基于换挡请求,控制混动车辆的动力系统由并联模式切换为串联模式,其中,动力系统包括基于P1电机与P3电机的混动架构;并联模式下P1电机与P3电机并联,P1电机与...
  • 本发明公开了一种提升车辆低温续驶里程的控制方法、系统及车辆,其包括:在低温环境下,当动力电池SOC到达预设的加热起始SOC时,将预设温度作为加热目标温度进行动力电池加热,控制鼓风机以预设档位运行。其中,预设的加热起始SOC、预设温度以及预设...
  • 本发明公开了一种纯电动四轮驱动矿车,包括:车轮、上层控制器、整车控制器、总电池管理器、四轮驱动系统、电池箱,四轮驱动系统,包括:驱动系统控制器、驱动电机控制器、轮毂电机总成。本发明还公开了一种纯电动四轮驱动矿车的分布式配电方法。本发明能够实...
  • 本申请实施例提供一种车辆的控制方法、装置、设备以及介质,该方法包括:在总驱动力矩为正值的情况下,确定负驱动力矩对应的目标车轮;确定目标车轮的当前滑移率,以及车辆当前状态下对应的车轮滑移率控制参数;根据车辆的当前工况,以及当前滑移率、车轮滑移...
  • 本发明公开了一种工程机械整机及控制方法,包括动力电池系统、电源分配部件、增程器及其散热系统、行走系统、作业装置驱动系统、整流和逆变系统及低压供电系统;所述电源分配部件包括预充电路和继电器,用于将高压动力源分配给各个电气系统,包括增程器及其散...
  • 本发明公开了一种热管理系统及车辆,包括:空调箱、电机电驱散热部、压缩机、电加热器、热管理集成模块和控制器;热管理集成模块包括冷凝器、蒸发器、第一阀门、第二阀门、第三阀门、第一水泵和第二水泵;热管理系统具有第一工作模式,在第一工作模式下,控制...
  • 本发明涉及一种空气悬架系统和车辆,包括第一车桥机构,第一车桥机构包括第一车轴组件和第一减振机构,第一车轴组件包括两个导向臂;第一减振组件包括第一油气弹簧和低压蓄能器,低压蓄能器的第一进液口连通于第一油气弹簧的排液口,第二减振组件包括第二油气...
  • 一种墨盒加墨工具,墨盒外侧设有卡位凸起,墨盒加墨工具包括加墨容器和与墨盒可拆卸连接的转接件,转接件包括基板和沿第一方向贯穿设置于基板上的流路部,流路部用于导通加墨容器与墨盒,转接件还包括与卡位凸起配合的卡合部;加墨容器具备存储墨水的储墨腔及...
  • 本发明提供了一种具有除尘功能的丝印机及其使用方法,属于丝印机技术领域,包括胶带辊、收卷辊、移动辊和支架,所述支架设置在传动带两侧,两侧设置的所述支架上转动安装有胶带辊和收卷辊,所述输送辊上连接有驱动件;所述支架上固定安装有容纳框,容纳框内滑...
  • 本发明公开了一种塑料件打印平台,涉及3D打印机领域,该种塑料件打印平台包括底座以及固定在底座上的龙门架,底座的内壁对称固定有两个滑杆,滑杆的外壁滑动安装有两个滑块;该种塑料件打印平台工作时,一工位执行塑料件打印时,另一工位完成仿形涂胶,胶层...
  • 本发明公开了一种可自优化的注塑成型预测及监控方法包括:数据采集模块,数据分析模块、远程监控模块、外观检测模块、故障处理模块以及工艺调整模块。数据分析模块利用历史生产数据训练工艺参数预测模型和缺陷预测模型,实现对关键工艺参数的实时预测及缺陷的...
  • 本发明公开了一种刹车把手注塑成型装置,涉及注塑技术领域,包括工作台,工作台上设置有注射装置、合模机构和模具,模具包括定模和对称的两个动模,合模机构用于驱动动模沿第一方向靠近或远离定模,定模与两个动模合模后形成把手状型腔,定模与两个动模的分型...
  • 本发明提供一种低惯量电动射台,属于电动射台技术领域,该低惯量电动射台包括底板,所述底板上表面的一侧固定连接有第一电机,所述第一电机的输出端固定连接有第一丝杆。该低惯量电动射台,通过第一丝杆、防护罩、齿轮和齿板的设置,第一电机驱动第一丝杆转动...
  • 本申请公开一种一体成型的鞋类用高质量生产工艺,生产工艺包括以下步骤:S1、EVA成品原料投入射出成型设备中;S2、精确的控制射出成型设备各段的温度,使EVA成品原料熔融形成熔体;S3、射出成型设备定量的将熔体排入发泡成型模;S4、熔体在发泡...
  • 一种再生橡胶处理有效成分提取装置,属于橡胶处理技术领域。本发明外壳,所述外壳的内部转动连接有回收箱,且回收箱的内壁设置有破碎机构,所述回收箱的一端设置有晃动机构,所述回收箱远离所述晃动机构的一端开设有第一滑槽,所述破碎机构包括若干切刀,以在...
  • 本发明适用于混凝土预制件技术领域,提供了一种用于混凝土PC构件生产的工装及使用方法,包括支撑架;支撑架包括支撑板;支撑板侧面均匀滑动设置有若干承载部;两L形板上分别滑动设置有第一滑动部、第二滑动部;导管与其相邻滑杆滑动配合;转轴底端固定有齿...
  • 本发明涉及一种刮料设备,尤其涉及一种水泥预制品自动刮料设备。本发明提供一种能够将水泥压实排出气孔,提高水泥预制品质量的水泥预制品自动刮料设备。一种水泥预制品自动刮料设备,包括有导向座、滑动架和刮板等,导向座顶部左右两侧之间滑动连接有滑动架,...
  • 本发明提供了一种鞋楦钻孔压套机,包括立式机台,立式机台包括第一箱体和第二箱体;鞋楦放置台设置在第二箱体上,鞋楦固定夹爪设置在第二箱体上,第一钻孔装置设置在第一箱体上,用于对鞋楦的上端垂直钻孔,套管送料压紧装置用于将管套送入鞋楦上的安装孔内压...
  • 本公开提供一种基于EtherCAT总线的Delta机器人多轴协同控制系统、方法,包括:控制器、运动控制器以及EtherCAT接口;控制器用于部署协议栈,以实现EtherCAT主站功能;...
  • 本发明公开了一种基于扩散模型的细粒度接触表示的灵巧手抓取方法,具体涉及机器人技术领域,包括以下步骤:构建“接触图生成—接触矩阵预测—抓握姿态生成”三阶段框架,设计基于扩散模型的分指接触图生成模型,从物体点云预测各指尖接触区域与方向,生成细粒...
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