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  • 本发明公开了一种用于河湖水质改良的多模态感知无人作业平台及智能决策方法,该平台包括智能控制中枢以及均与智能控制中枢相连的自主导航系统、多参数水质检测系统、双模曝气系统和智能药剂决策系统,通过自主导航系统实现复杂水域的自主导航运行,多参数水质...
  • 本发明公开了一种基于PLC系统与上位机HMI系统的报警监控方法,包括以下步骤:S1:建立报警缓存区;S2:PLC持续检测报警触发条件;S3:将报警信息储存到缓存区中;S4:判断报警信息C与报警信息B内容是否一致;S5:检查报警信息C的内容是...
  • 本申请公开了一种数据采集方法、数据采集系统,数据采集方法应用于下位机,所述方法包括:响应于传感器的采集数据,在MCU处理器中采用通讯接口发送所述采集数据,所述通讯接口与数字隔离器通讯,所述数字隔离器用以建立电气隔离;响应于所述数字隔离器的接...
  • 本发明涉及商用制冷设备技术领域,特别是一种基于智能决策的出冰设备调控方法及系统。根据工业摄像头的位姿内参朝着出冰冰块的理想透明残缺特征位于出冰设备三维场景空间的每个像素点发射像素映射光线,利用三维场景空间的编码辐射域对像素映射光线上一系列随...
  • 本申请公开了一种爆炸熔丝仿真测试方法,涉及熔丝仿真的技术领域,其包括构建包含四态开关组的仿真电路,其中S1和S4构成主回路常闭通道,S2和S3分别作为过压和过流故障注入通道;获取真实熔丝的阻抗特性,建立等效阻抗特性;配置动态参数控制模块,动...
  • 本申请公开了一种前馈型一阶ADRC控制器优化方法和装置,属于自动化领域。一阶ADRC系统通常会省略过渡环节,这种做法虽然在一定程度上简化了系统的结构,减少了系统的计算量和硬件成本,但却牺牲了系统对突变信号和噪声干扰的适应能力。本发明提出了一...
  • 本发明公开了一种新型脉冲强化学习驱动的无人系统类脑智能多元决策方法,分别建立探测识别、物资投递与飞行机动任务的状态空间、动作空间与奖励函数;依据任务特性设计脉冲事件触发机制,建立多类任务的脉冲频率调节模型,并构建分时复用与弹性借用的调度策略...
  • 本申请涉及激光加工领域,尤其涉及一种准直聚焦整形一体化光学元件,包括光波导,光波导的折射率被配置为从内向外渐变降低;光波导的两个底面分别被配置为光接收面和光输出面,光接收面和外侧面之前垂直有特定角度,光输出面和外侧面之前垂直有特定角度;光学...
  • 本发明涉及一种盐构造恢复中盐层厚度的预测方法和装置、设备、介质,涉及含盐盆地的构造演化领域,包括:依据研究区中盐构造的初始盐层厚度和现今盐层厚度,计算盐层平均变化速率S;基于盆地演化背景定义盐盆演化过程中的特殊事件,获取不同特殊事件下盐层厚...
  • 本发明公开了基于InSAR与动态开沉陷模型的矿区地表三维形变监测方法,包括以下步骤:步骤S1:处理InSAR的数据;步骤S2:建立动态开采沉陷模型;步骤S3:将InSAR的数据和开采沉陷模型联合起来,实现对沉陷区从初期到稳定期各阶段的精准动...
  • 本发明公开了一种基于SAR影像的桥梁不均匀沉降评估方法,包括以下步骤:步骤1:将高分三号数据原始图像采用Lee滤波处理;步骤2:利用SRTM DEM数据作为参考数据进行SAR数据的地理编码,将SAR数据从雷达坐标系转换至地理坐标系;步骤3:...
  • 本发明公开了一种基于深度学习的毫米波雷达多目标检测方法及系统,方法包括:使用毫米波雷达采集复杂环境下多个目标的回波数据,对回波数据进行处理得到距离‑角度热图,获取到热图数据集;将获取的热图数据集按比例划分成训练集和测试集;对YOLOv8网络...
  • 本发明公开了一种脉内脉间Costas编码的干扰识别抑制方法及装置,方法包括:接收编码发射信号的回波信号;编码发射信号通过利用Costas编码序列对发射信号进行脉内脉间编码生成;计算回波信号中每个脉冲信号内的幅度最大值,并计算极值比;若极值比...
  • 本申请提供了一种隧道磁阻TMR传感器的自校准方法和用于电流测量的TMR传感器阵列,涉及量子电流传感器技术领域。该方法采用双惠斯通电桥结构,其中待测电桥用于测量待测磁场,参考电桥用于测量已知参考磁场;通过对两个电桥输出电压的比值计算,实现TM...
  • 本发明公开了一种结合改进粒子群和椭球拟合的磁传感器标定方法,包括:建立磁传感器误差模型;通过调整待校正传感器的姿态,获得测量数据;基于磁传感器误差模型,构建改进粒子群优化算法的适应度函数;基于构建的适应度函数,通过改进粒子群优化算法求解椭球...
  • 本发明涉及地铁自动检票机的紧急信号的状态检测方法,其包括电连接的状态检测系统电路及自动检票机组负载电路;状态检测系统电路包括MCU以及与MCU电连接的外围电路;外围电路包括与MCU电连接的输入检测电路、电流检测放大电路、备用电源控制电路、状...
  • 本发明提供了基于麻雀搜索算法优化的蓄电池容量预测方法及系统,包括:采用传统静态放电测试方法,通过采样获取蓄电池组的放电电压、电流与蓄电池放电容量基于时间的数据集,建立反向传播神经网络BPNN模型作为骨干网络;采用麻雀搜索SSA算法优化BPN...
  • 本发明涉及一种用于电池内部状态监测的陶瓷传感器及其制备方法,所述陶瓷传感器包含:具有空腔结构的陶瓷基板,设于陶瓷基板中包含空腔结构的压力敏感元件,以及设于陶瓷基板中非空腔结构区域的温度敏感元件;其中,所述压力敏感元件为由空腔结构、设于空腔结...
  • 本发明提供一种发电机励磁系统故障检测方法及系统,该方法首先采集发电机励磁系统的历史数据,构成历史数据集;而后构建堆叠稀疏自编码器网络,并将历史数据集作为输入,结合发电机励磁系统的物理约束方程对堆叠稀疏自编码器网络进行训练;最后采集发电机励磁...
  • 本发明公开了一种适用于边界扫描测试的通用型硬件架构及其使用方法。本发明通过架构包括的至少三种用于边界扫描测试且位于待测版和模拟测试卡之间的转接类型连接器,其中,包括第一转接类型连接器、第二转接类型连接器和第三转接类型连接器;第一转接类型连接...
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