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  • 本发明涉及机器人碰撞测试技术领域,提供了一种协作机器人交互碰撞测试用人体模型及其控制方法,包括:头部模块包括头部支撑部分及其外层覆盖的头部模型,且侧面固定有三维力传感器;颈部模块包括与头部支撑部分转动连接的颈部骨骼,且连接处设六维力传感器;...
  • 本发明涉及机械加工领域,公开了一种滚动直线导轨副高效磨削装置及其磨削方法,包括磁力工作台,所述磁力工作台的上表面设置有L形板,所述L形板的内部设置有固定组件,所述固定组件的上表面固定连接有十字板,所述L形板的内部滑动连接有外箱,所述外箱的外...
  • 本发明公开了一种矿物材料机床的实时监测方法及系统,涉及矿物材料机床技术领域,该方法包括:建立矿物材料机床的机床执行任务,进行任务分解,构建N个子任务;建立关联映射;建立子任务的运动数据集;在启停节点进行冷却液清洗后的刀具图像采集,建立子任务...
  • 本发明提供一种传动轴加工工艺,包括:以下操作步骤S1、将熔融液倒入模具中,冷却成型后取出,得到圆柱形实心杆,S2、通过使用箱式电阻炉将圆柱形实心杆加热到550‑650℃,保温一段时间。本发明提供一种传动轴加工工艺,通过在淬火前对圆柱形实心杆...
  • 本发明公开了一种基于视觉识别的微动开关焊接系统,包括第一架体,在所述第一架体的顶部垂直设置在第二架体,在所述第二架体的下方设置有支撑机构,所述第一架体和第二架体配合控制支撑机构在水平面上移动,所述支撑机构底部在竖直线上移动;在所述支撑机构的...
  • 本发明公开了一种钨钢模具加工用凹陷面处理装置,涉及凹陷面处理装置设计技术领域,包括凹陷面处理装置主体、钨钢模具夹持单元、凹陷面加工处理单元和控制清理单元,凹陷面处理装置主体下侧表面四角分别固定连接一个稳定支撑腿,所述凹陷面处理装置主体内设置...
  • 本发明提供了一种建筑废料降尘粉碎装置及其使用方法,属于建筑废料回收技术领域,技术方案为,一种建筑废料降尘粉碎装置,包括粉碎箱,粉碎箱内部设置有第一粉碎齿辊与第二粉碎齿辊,粉碎箱的两侧均设置有调节机构,两个调节机构能够分别对第二粉碎齿辊的两端...
  • 本发明提供了一种四氢呋喃加氢催化剂的制备方法,属于四氢呋喃催化剂领域。该方法包括功能化金属有机框架载体的原位合成和微波辅助负载钯纳米颗粒两个主要步骤。通过引入特定的有机配体和助剂,合成出具有丰富活性位点的功能化MOF载体;随后采用微波辅助技...
  • 本发明涉及一种用于丙烷脱氢制丙烯的铂基二元金属间化合物催化剂,其包含分子筛载体,以及负载于分子筛载体上的金属铂和第二金属;其中,所述第二金属选自锌、铟、锡、铜、镓、钴、锗、镍和铁。本发明还涉及上述催化剂的制备方法,该方法通过高温热冲击方法成...
  • 本发明提出了一种可重复使用的Ag@g‑C3N4/TiO2棉织物SERS基底及其制备方法和应用,属于分子检测技术领域。该基底通过将银纳米颗粒、二氧化钛和石墨相氮化碳有序集成于柔...
  • 本发明涉及废水处理领域,提供了一种可重复使用的Ag/Ag3PO4/MXene的SERS基底及其制备方法和在降解/检测结晶紫中的应用,可作为表面增强拉曼散射基底用于高效检测有机染料,同时具备光催化降...
  • 本发明涉及一种鸟巢型捕硅剂的制备方法,制备原料包括:高比表面二氧化硅粉,拟薄水铝石,氧化铝粉,田菁粉,纤维素。将高比表面二氧化硅粉,拟薄水铝石,氧化铝粉,田菁粉,纤维素在捏合机中混合均匀后,加入硝酸和柠檬酸混合水溶液,将粉料糅合成泥,再通过...
  • 本发明公开了一种过渡金属磷酸盐复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括以下步骤:将淀粉样蛋白纤维悬浊液分散于磷酸二氢钾溶液中,加入过渡金属盐溶液,反应得到过渡金属磷酸盐复合材料。本发明通过液相原位生长制备得到三维网络多孔结构的过渡金属磷酸盐...
  • 本发明公开了一种用于尾气后处理的粉煤灰催化剂多表征改性方法,涉及脱硝催化剂制备技术领域;通过此方法材料表面形成了丰富的各种缺陷,使催化剂获得了高催化活性;粉煤灰基材中的磁性物质被有效选出,其中含有的杂质被有效去除,从而提高了材料的含铁量,提...
  • 本发明为一种用于乙炔合成丙烯酸的催化剂及其制备方法、应用。一种用于乙炔合成丙烯酸的催化剂的制备方法,包括以下步骤:(1)将铜盐、锌盐、铝盐完全溶解于水中后,加入沉淀剂,并搅拌反应0.5‑2h,得浆体;(2)所述的浆体过滤,收集固体后,洗涤、...
  • 本发明公开了一种锆掺杂纳米零价金属复合材料及其制备方法和应用。制备方法包括:于水溶液中,将过渡金属盐与锆源在还原剂的作用下反应制备得到锆掺杂纳米零价金属复合材料。本发明通过液相原位还原共沉淀法制备锆掺杂纳米零价金属复合材料,该复合材料在表现...
  • 本发明公开了一种用于碳捕集吸收剂再生的多功能催化剂及其制备方法与应用,属于催化剂技术领域,包括以下步骤:将钴盐和无机过渡金属盐的混合溶液与2‑甲基咪唑溶液混合后进行水热反应,然后将所得水热反应的产物进行热处理,即得到所述多功能催化剂。本发明...
  • 本发明属于固体超声催化技术领域,具体涉及一种Ag2O/ZnMoO4复合声催化剂及其制备方法和应用。所述Ag2O/ZnMoO4复合声催化剂,Ag...
  • 本发明提供一种蜂窝立体陶瓷膜的局部强化方法及其制品,属于蜂窝陶瓷催化载体的制备技术领域。该局部强化方法包括对蜂窝立体陶瓷膜生坯的反吹通道和反吹端面进行局部表面处理,以及对蜂窝立体陶瓷膜生坯的支撑端面的外沿进行连续堵孔处理;局部强化后的蜂窝立...
  • 本发明涉及含气饮料生产技术领域,尤其涉及一种新型高效的含气饮料文丘里中温混气系统,包括:混气装置,混气装置包括共用一条中心线的流体入口管、喉管、稳定管、扩散管和流体出口管,喉管和流体入口管的外侧包覆有卫生管以形成密闭气腔,喉管的侧面开设有四...
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