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最新专利技术
  • 一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法
    一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法_广东工业大学_202510654146.6
    本发明公开了一种基于控制器饱和的多无人水面艇编队方法，包括：建立多无人水面艇系统的控制器饱和数学模型；构建多无人水面艇系统的滑模曲面和自适应律；基于多无人水面艇系统的控制器饱和数学模型、滑模曲面以及自适应律设计分布式滑模控制器；通过人工势力...
    2025-12-22
  • 泊车模型的后门攻击方法、装置、车辆及介质
    泊车模型的后门攻击方法、装置、车辆及介质_奇瑞智能汽车科技(合肥)有限公司_202510659467.5
    本申请公开了一种泊车模型的后门攻击方法、装置、车辆及介质，涉及车辆技术领域。其中，方法包括：获取车辆泊车过程中的当前环境数据；激活触发器，并将当前环境数据输入至后门泊车模型，以得到车辆的泊车行为，其中，后门泊车模型由车辆的历史泊车数据训练得...
    2025-12-22
  • 基于动态聚焦网络与自动修剪胶囊网络的电梯机电故障诊断系统及方法
    基于动态聚焦网络与自动修剪胶囊网络的电梯机电故障诊断系统及方法_珠海华发集团科技研究院有限公司_202510658701.2
    本发明公开了一种基于动态聚焦网络与自动修剪胶囊网络的电梯机电故障诊断系统，包括：多模态数据采集模块：配置振动传感器、温度传感器、位移传感器，实时采集电梯曳引机、制动器、钢丝绳的运行信号；动态聚焦网络模块：对输入信号进行自适应频段选择，抑制噪...
    2025-12-22
  • 一种多联机空调系统控制器硬件测试方法
    一种多联机空调系统控制器硬件测试方法_无锡锐泰节能系统科学有限公司_202510652538.9
    本发明公开了一种多联机空调系统控制器硬件测试方法，涉及智能控制系统测试与故障诊断技术领域，包括，采集工业主控器的历史故障数据，结合多联机空调系统的动态负载参数，通过生成对抗网络获取动态故障信号集合；将动态故障信号集合中的故障信号注入多联机空...
    2025-12-22
  • 一种基于样条拟合与双边加权的复杂曲面机器人铣削位姿平滑方法
    一种基于样条拟合与双边加权的复杂曲面机器人铣削位姿平滑方法_武汉数字化设计与制造创新中心有限公司_202510654989.6
    本发明提供一种基于样条拟合与双边加权的复杂曲面机器人铣削位姿平滑方法，涉及机器人铣削技术领域，包括以下步骤：S1、对初始离散刀位点序列基于移动最小二乘的样条拟合平滑；S2、对轨迹进行加密生成高密度轨迹点集，并更新刀轴信息，获得初始刀轴方向序...
    2025-12-22
  • 一种基于制造特征的零件数控加工标准化方法
    一种基于制造特征的零件数控加工标准化方法_湖南机企猫网络科技有限公司_202510655369.4
    一种基于制造特征的零件数控加工标准化方法，包括获取零件图纸，对零件的制造特征进行识别，若识别出的制造特征中包含孔类特征、槽类特征、平面类特征，则继续对识别出的孔类特征、槽类特征、平面类特征进行进一步识别，识别出具体的制造特征1‑制造特征n；...
    2025-12-22
  • 阀的自动化编程方法
    阀的自动化编程方法_联合汽车电子(重庆)有限公司_202510657216.3
    本发明公开了一种阀的自动化编程方法，包括以下步骤：调用串口打开函数打开编程器的串口，发送控制指令控制阀的编程芯片进入编程模式；初始化编程芯片并自动检测编程芯片是否存在异常，若检测到异常，则终止编程，若未检测到异常，则继续执行后续的编程步骤；...
    2025-12-22
  • 一种超超临界机组火电厂的综合能源调峰调频系统
    一种超超临界机组火电厂的综合能源调峰调频系统_云南省能源研究院有限公司_202510659895.8
    本发明提供了一种超超临界机组火电厂的综合能源调峰调频系统,涉及火电控制系统领域。该系统包括：火力发电机组、调峰调频模块和中央调控模块，所述火力发电机组包括炉膛、锅炉受热面、点火风道、分离器和返料器，所述火力发电机组上设置有深度调峰安全监测模...
    2025-12-22
  • 中草药标准化种植环境监控装置
    中草药标准化种植环境监控装置_天津农学院_202510657345.2
    本发明公开了一种中草药标准化种植环境监控装置，涉及中草药种植技术领域，该装置包括：感知层、服务层、控制层以及执行层；本发明通过感知层多传感器实时采集各类环境参数，通过无线通信技术将数据稳定传输至云平台，云平台强大的数据分析能力，能快速处理数...
    2025-12-22
  • 一种煤仓的进出料自动控制模型
    一种煤仓的进出料自动控制模型_重庆钢铁股份有限公司_202510656659.0
    本发明属于冶金、煤碳领域，涉及一种煤仓的进出料自动控制模型。本煤仓进出料自动控制模型，针对钢铁企业炼铁厂高炉喷煤工序设计，实现煤仓进出料全流程自动化与智能化。模型集成传感器、自动化控制系统及数据分析技术，通过料位计实时监测煤仓料位，结合多级...
    2025-12-22
  • 电动力绳最优离轨效率控制方法、装置、设备、介质及产品
    电动力绳最优离轨效率控制方法、装置、设备、介质及产品_北京理工大学_202510656507.0
    本申请公开了一种电动力绳最优离轨效率控制方法、装置、设备、介质及产品，涉及电动力绳领域，该方法包括获取电动力绳系统的动力学方程和电动力绳参数；根据电动力绳系统的动力学方程、电动力绳参数和摄动加速度在一个轨道周期内的平均值利用泰勒展开计算期望...
    2025-12-22
  • 一种智能座舱控制系统
    一种智能座舱控制系统_河北初光汽车部件有限公司_202510656455.7
    本发明涉及一种智能座舱控制系统，其包括：控制器以及与所述控制器电性连接的状态监测模块、自动呼叫模块、导航定位模块、语音交互模块以及物联网通讯模块；所述状态监测模块用于采集座舱和座舱内人员的图像信息、以及采集人员的生命体征数据；所述自动呼叫模...
    2025-12-22
  • EHA驱控系统三闭环控制系统及动态滞环补偿方法
    EHA驱控系统三闭环控制系统及动态滞环补偿方法_湖北创偲诺电气科技股份有限公司_202510656246.2
    本发明公开了EHA驱控系统三闭环控制系统及动态滞环补偿方法，解决现有电动静液作动器存在液压滞环误差大、动态响应差与环境适应性不足的技术问题。所述方法包括位置控制环、速度控制环与电流控制环的三级控制结构，位置控制环引入基于状态观测器的负载扰动...
    2025-12-22
  • 多功能仿生机器人智能任务规划和控制方法及系统
    多功能仿生机器人智能任务规划和控制方法及系统_智谋(浙江)科技发展有限公司_202510656186.4
    本发明公开了多功能仿生机器人智能任务规划和控制方法及系统，包括如下步骤：S1、采集并预处理多源异构感知数据，构建多模态事件流；S2、将多模态事件流输入事件感知Transformer模型，生成语义事件向量序列；S3、基于语义事件向量序列进行任...
    2025-12-22
  • 面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法
    面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法_长光卫星技术股份有限公司_202510655054.X
    面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法。属于卫星自动化测试与热控技术领域，具体涉及面向卫星的高精度自动化热控闭环测试系统及方法技术领域。采用闭环控制技术，支持100路同步测试，还匹配高精度数据采集和校准技术，提高了自动化测试的效率和准...
    2025-12-22
  • 一种可视化多卫星轨道相对关系控制方法、装置、设备及介质
    一种可视化多卫星轨道相对关系控制方法、装置、设备及介质_中科星图测控技术股份有限公司_202510655028.7
    本发明公开了一种可视化多卫星轨道相对关系控制方法、装置、设备及介质，其中方法包括：设置目标星参数；预制构型库配置构型参数；根据目标星参数和构型参数，获取抵近星参数；依据双星参数，绘制并实时显示两星相对运动轨迹信息。本发明构建四类11种标准化...
    2025-12-22
  • 基于多源数据融合的绿色建筑智能采光与能源协同优化系统
    基于多源数据融合的绿色建筑智能采光与能源协同优化系统_湖北省工业建筑集团有限公司_202510653496.0
    本发明公开了一种基于多源数据融合的绿色建筑智能采光与能源协同优化系统。系统首先通过动态置信度加权融合室内外光照、气象、人员占用及电价等多源信息，构建精准的实时环境状态；随后采用模型预测控制结合多目标优化策略，协同调节遮阳装置、智能照明与暖通...
    2025-12-22
  • 一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法
    一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法_浙江大学_202510653091.7
    本发明公开一种基于控制力矩陀螺的微小卫星姿态控制系统联合仿真方法，涉及卫星姿态控制系统仿真领域。本方法具体包括：在SolidWorks中搭建控制力矩陀螺和卫星外壳的三维模型；在HyperMesh中搭建太阳翼柔性化模型；将上述所有模型导入Ad...
    2025-12-22
  • 基于模型预测轮廓控制和期望最大算法的多无人船协同路径跟踪控制方法
    基于模型预测轮廓控制和期望最大算法的多无人船协同路径跟踪控制方法_西北工业大学_202510659854.9
    本发明具体涉及一种基于模型预测轮廓控制和期望最大算法的多无人船协同路径跟踪控制方法，属于无人船艇编队路径跟踪控制领域。首先建立无人船的运动学和和动力学模型，之后在模型预测轮廓控制(MPCC)算法基础上设计了针对多无人船协同路径跟踪的协同参数...
    2025-12-22
  • 一种基于多种约束协同优化的无人船队区域覆盖路径规划方法
    一种基于多种约束协同优化的无人船队区域覆盖路径规划方法_中国兵器工业计算机应用技术研究所_202510658400.X
    本发明涉及一种基于多种约束协同优化的无人船队区域覆盖路径规划方法，属于无人船队路径规划领域。包括：获取无人船队及监测任务特征信息；建立约束条件，并构建以最大化无人船队有效覆盖区域为目标的约束优化问题；基于获取的特征信息将约束优化问题数映射为...
    2025-12-22
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