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最新专利技术
  • 一种基于图形标签的无人机任务规划方法
    一种基于图形标签的无人机任务规划方法_山东迅嘉航天科技有限公司_202510688891.2
    本发明涉及无人机控制与RFID技术领域，公开了一种基于图形标签的无人机任务规划方法，该方法包括：设计一种带有RFID芯片的图形标签；部署具有环境感知能力的图形标签网络；建立无人机与图形标签的优化通信链路，设置初始位置和方向；通过优化通信协议...
    2026-01-16
  • 基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法
    基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法_广东工业大学_202510688190.9
    本发明提供一种基于自适应遗传编程的面向复杂约束的时间并行无人机集群动态规划方法，属于无人机路径规划领域，包括初始化遗传编程表达式种群；构建时间并行无人机集群路径规划模型并对种群中每一个个体的输出进行适应值评估；将失败方案的适应值损失设置为自...
    2026-01-16
  • 一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置
    一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置_青岛工学院_202510692311.7
    本发明涉及无人机与柔性机器人协同作业技术领域，具体为一种形态可重构四旋翼无人机与柔性机器人协同装置，包括无人机中心板、无人机上板、无人机顶板和无人机底板，本发明通过MG996R舵机驱动四旋翼在X型(高速飞行)、H型(狭窄穿越)、Y型(负载扩...
    2026-01-16
  • 一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法
    一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法_南京大学_202510688570.2
    本申请公开了一种基于LoRa技术的无人机编队通信系统及其方法，其中通信系统包括地面控制单元、主控处理单元、传感阵列单元、电源管理单元及移动通信单元。地面控制单元生成编队飞行方案，主控处理单元融合RTK定位数据生成动态控制指令；移动通信单元基...
    2026-01-16
  • 一种无人机监管方法与相关装置
    一种无人机监管方法与相关装置_广州极飞科技股份有限公司_202510689345.0
    本发明提出一种无人机监管方法与相关装置，应用于地面通讯设备，地面通讯设备与目标无人机无线通信，地面通讯设备包括定向天线单元和图像采集单元，图像采集单元的可视距离大于人眼的可视距离，通过图像采集单元获取当前图像；确定当前图像中的无人机位置信息...
    2026-01-16
  • 一种适用于多用户多照明点的无人机夜间照明决策方法及系统
    一种适用于多用户多照明点的无人机夜间照明决策方法及系统_苏州工学院_202510686927.3
    本发明公开了一种适用于多用户多照明点的无人机夜间照明决策方法及系统，包括：初始化模块、参数计算模块和照明决策模块；初始化模块初始化各个参数；参数计算模块计算参与本次资源博弈的各个照明点用户集合的光强度之和，并将照明点按照光强度之和的升序进行...
    2026-01-16
  • 一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统
    一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统_苏州工学院_202510686924.X
    本发明公开了一种无人机旋翼噪声声压级受限的悬停高度分配方法及系统，包括：初始化模块、参数排列模块和悬停高度分配模块；初始化模块初始化各个参数；参数排列模块计算所有无人机的参数 2026-01-16
  • 一种移动平台的控制方法和装置
    一种移动平台的控制方法和装置_上汽通用五菱汽车股份有限公司_202510693724.7
    本申请属于移动平台技术领域，公开了一种移动平台的控制方法和装置。所述方法包括：获取移动平台的轴距、轮距、第一激光雷达和第二激光雷达之间的雷达距离、麦克纳姆轮的半径、以及移动平台的各麦克纳姆轮的角速度；根据雷达距离，以及预先确定的第一激光雷达...
    2026-01-16
  • 基于深度强化学习的固定时间无人船编队围捕控制方法
    基于深度强化学习的固定时间无人船编队围捕控制方法_大连海事大学_202510692971.5
    本发明公开了一种基于深度强化学习的固定时间无人船编队围捕控制方法，包括获取围捕编队误差变量与围捕编队动态误差变量；构建无人船的固定时间虚拟控制器，以获取无人船的第一李亚普诺夫函数的最终导数；构建无人船的固定时间自适应前馈控制律，以获取无人船...
    2026-01-16
  • 一种考虑冰区船运动特征的高冰情避让路径规划方法
    一种考虑冰区船运动特征的高冰情避让路径规划方法_中国船舶科学研究中心_202510691512.5
    本申请公开了一种考虑冰区船运动特征的高冰情避让路径规划方法，涉及船舶安全航行技术领域，该方法包括：构建粗尺度栅格地图和细尺度栅格地图并确定高冰情栅格；基于粗尺度栅格地图，利用全局路径规划算法确定初始航行路径；确定外部激励力并代入三自由度操纵...
    2026-01-16
  • 一种无人船的巡检方法以及系统
    一种无人船的巡检方法以及系统_武汉杰创博特自动化科技有限公司_202510691387.8
    本发明公开一种无人船的巡检方法以及系统，本发明涉及巡检方法的技术领域，基于巡检路线和无人船所检测的海洋气象数据确定海洋气象检测节点；根据多个海洋气象检测节点的检测确定多个海洋气象特征，并根据多个海洋气象特征、巡检路线所围合的巡检区域和目标区...
    2026-01-16
  • 基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法
    基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法_哈尔滨工业大学_202510691335.0
    基于不确定性量化的挠性航天器控制系统天地一致性试验装置及检验方法，属于智能制造装备产业及天地一致性检验技术领域。为解决对于挠性航天器天地一致性检验评估问题，本发明包括气浮机器人和挠性部件，气浮机器人用于模拟挠性航天器中心刚体，挠性部件用于模...
    2026-01-16
  • 一种面向能量优化的电动汽车热管理系统控制器综合评价方法
    一种面向能量优化的电动汽车热管理系统控制器综合评价方法_重庆大学_202510690461.4
    本发明涉及一种面向能量优化的电动汽车热管理系统控制器综合评价方法，属于电动汽车热管理控制技术领域。针对现有评价方法维度单一、无法量化控制器对整车性能协同影响的问题，通过构建空调系统、电池、电机及乘员舱的耦合模型，结合主‑辅控制器协同架构，建...
    2026-01-16
  • 一种基于无实车环境的车辆运行模拟测试装置及方法
    一种基于无实车环境的车辆运行模拟测试装置及方法_北京雷石天地电子技术股份有限公司_202510688326.6
    本发明公开一种基于无实车环境的车辆运行模拟测试装置及方法。其中，该装置包括：多信号协同引擎模块，用于同时生成多个虚拟车辆信号，并通过状态约束矩阵实现协同控制；协议转换模块，用于接收多个虚拟车辆信号，并将多个虚拟车辆信号的物理操作更新行为根据...
    2026-01-16
  • 一种环保用电的远程智能实时在线感知监控系统
    一种环保用电的远程智能实时在线感知监控系统_江苏海讯环境技术有限公司_202510693337.3
    本发明涉及工业控制系统技术领域，具体为一种环保用电的远程智能实时在线感知监控系统，包括数据采集单元、信号处理单元、输出响应单元和自动更新单元。数据采集单元用于获取并标准化工业设备的模拟信号和数字信号；信号处理单元构建多通道融合机制，通过动态...
    2026-01-16
  • 一种基于强化学习的多机器人协作调度方法
    一种基于强化学习的多机器人协作调度方法_森岛能源(杭州)有限公司_202510691444.2
    本申请涉及人工智能调度技术领域，尤其涉及一种基于强化学习的多机器人协作调度方法，包括：在多机器人系统中，初始化各机器人状态、任务队列和资源信息；构建MADQN模型，将每个机器人作为一个独立智能体，并定义状态空间、动作空间和奖励函数；在动态环...
    2026-01-16
  • 一种基于数字孪生技术的自动化生产线建造方法及系统
    一种基于数字孪生技术的自动化生产线建造方法及系统_厦门驱动未来科技有限公司_202510690204.0
    一种基于数字孪生技术的自动化生产线建造方法及系统，属于元宇宙技术领域，为解决现有的自动化生产线系统无法进一步为企业数字化提效赋能，无法满足现代数字化与自动化等需求的问题；本发明的自动化生产线系统针对工业自动化生产线设计和建造的痛点，从数字化...
    2026-01-16
  • 一种基于AI算法的MES工业生产报工系统
    一种基于AI算法的MES工业生产报工系统_深圳嘉成数智科技有限公司_202510689092.7
    本发明公开了一种基于AI算法的MES工业生产报工系统，数据采集模块：用于实时采集生产线设备状态数据、工序参数及历史生产数据，通过物联网传感器与设备控制单元实现数据交互；AI数据处理模块：包括时序预测单元和异常检测单元，其中时序预测单元采用长...
    2026-01-16
  • 高焦转混合煤气的热值稳定智能调节方法、装置、电子设备及存储介质
    高焦转混合煤气的热值稳定智能调节方法、装置、电子设备及存储介质_宁波钢铁有限公司_202510687429.0
    本发明提供的高焦转混合煤气的热值稳定智能调节方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：判断转炉煤气的当前热值和高焦混合煤气热值是否一致；若不一致，则确定高炉煤气比例和焦炉煤气比例以及高焦混合煤气从混合点到达转炉煤气的掺入点之间的目标时长；按...
    2026-01-16
  • 一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制系统
    一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制系统_四川力天科技有限公司_202510693694.X
    本发明公开了一种基于数字孪生的数控机床加工精度智能控制系统，属于数控机床加工技术领域，包括数据采集模块，用于采集数控机床于加工过程中的数据信息，数据信息包括数控机床的主轴的运动速度、加速度和温度，以及数控机床的刀具与工件之间的切削力和刀具的...
    2026-01-16
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