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一种基于多模态交互与大语言模型的机器人材质识别系统
一种基于多模态交互与大语言模型的机器人材质识别系统,包括多模态输入模块,用于获取自然语言指令、增强现实设备交互信息以及来自触觉传感器的材质感知数据;材质识别模块用于对传感数据进行滤波、归一化和特征分类;自然语言解析模块基于大语言模型解析用户...
基于电机与外力耦合的机器人动力学物理信息预测神经网络构建方法
本发明公开了一种基于电机与外力耦合的机器人动力学物理信息预测神经网络构建方法,涉及机器人技术领域。包括以下步骤:将电机动力学方程嵌入DeLaN网络当中,通过将电机电流与关节力矩之间的映射建立系统运动状态与电机电流之间的显式动力学映射关系;通...
一种弹性油箱受力调整工具及方法
本发明提出了一种弹性油箱受力调整工具及方法,该工具包括:固定底座,其构造为圆弧形,所述固定底座部分设置为具有磁性,所述固定底座沿弧形方向设置有滑槽;旋转扳手,其包括与所述滑槽适配的滑块,所述滑块上连接有手柄,所述滑块上还设有卡接部件,所述卡...
一种飞机零件复合材料加工用支撑装置
本发明公开了一种飞机零件复合材料加工用支撑装置,属于飞机零件复合材料技术领域,针对了上述这种复合材料支撑装置在使用过程中,复合材料固定后,复合材料底部都是无法空出的,这样就导致复合材料支撑固定后,加工受限,无法对复合材料与桌面遮挡位置便于加...
一种可移动的焊接装置、应用及其方法
本发明公开了一种可移动的焊接装置、应用及其方法,解决了现有技术中焊接机器人无法进入构件下侧空间并从构件下方对构件进行自动焊接的问题,具有提高焊接效率、保证定位精度的有益效果,具体方案如下:一种可移动的焊接装置,包括移动车体,移动车体能够沿着...
一种叶轮螺纹的加工设备
本发明公开了一种叶轮螺纹的加工设备,涉及叶轮加工的技术领域,包括工作台、限位机构、攻丝机构及排屑机构,所述工作台的顶部设有工作箱,限位机构设于工作箱的垫块上,攻丝机构设于工作箱中,排屑机构设于限位机构的限位环中。本申请通过通过限位机构的限位...
一种电子元器件加工用钻孔装置
本发明公开了一种电子元器件加工用钻孔装置,涉及一种电子元器件加工设备,包括设备支架,设备支架上方固定连接有加工台面,加工台面上开设有贯通槽,加工台面底部固定连接有驱动电机,所述驱动电机转子上固定连接有驱动轴,所述加工台面下方转动连接有从动螺...
一种电子元器件振动筛选装置
本发明公开了一种电子元器件振动筛选装置,涉及电子元器件技术领域,包括转动板、固定板、进料管和出料管,还包括:筛分件、输送绞、定位机构、转动机构和支撑振动机构,筛分件中包括:筛分弧板一和筛分弧板二;定位机构包括:固定杆一、固定杆二、限位回弹组...
一种用于电路保护的热敏器的制备设备
一种用于电路保护的热敏器的制备设备,涉及热敏器制备的技术领域,包括:按压部分、固定部分和塑胶部分;按压部分、固定部分和塑胶部分均固定安装在地面上,按压部分的大部分结构位于固定部分和塑胶部分的上方,固定部分的大部分结构位于塑胶部分的上方;本设...
一种焙烧车间环保型固体废物污染收尘装置及方法
本发明提供一种焙烧车间环保型固体废物污染收尘装置及方法,涉及固体废物污染收尘技术领域,包括壳体,所述壳体的内部设置有收集机构,所述收集机构包括外筒,所述外筒与壳体固定连接,所述外筒的内表面固定连接有防护壳,所述外筒的下表面固定连接有内筒,所...
一种废旧低弹丝回收粉碎处理设备控制方法
本发明涉及高分子材料回收控制技术领域,具体为一种废旧低弹丝回收粉碎处理设备控制方法,包括以下步骤,获取废旧低弹丝进料方向与导板角度,分析丝体偏移和交叉角,定位接触点,提取贴附路径,监测滑移节奏,标注片段方向,提取压强变化与翼阀响应,分析气流...
一种气密程度可调的生物安全实验柜
本发明公开了一种气密程度可调的生物安全实验柜。一种气密程度可调的生物安全实验柜,包括生物安全柜主体,生物安全柜主体包括柜体、操作台以及升降滑动设置的柜体前部的透明隔板,透明隔板上开设有两个左右设置的操作口,操作口的外侧固定有安装法兰盘;安装...
一种复合金属基催化剂粉末的制备方法、用于电催化降解苯系物VOCs的电极的制备方法和应用
本发明提供了一种复合金属基催化剂粉末制备方法、用于电催化降解苯系物VOCs的电极的制备方法和应用。本发明的复合金属基催化剂粉末的制备方法,利用金属元素La、Ce、Sn、Ta对应的氧化物或氯化物,TiN粉末制备复合金属基催化剂粉末,制备的复合...
一种用于复合改性沥青的制备装置
本发明涉及建筑材料制备技术领域,具体涉及一种用于复合改性沥青的制备装置;包括改性料预混仓、沥青给料器和主反应系统,所述主反应系统顶部位置开设有改性料进料口和沥青进料口,所述改性料预混仓通过所述改性料进料口与所述主反应系统连通,所述沥青给料器...
一种转杯结构及应用该结构的脱泡搅拌机
本发明涉及脱泡搅拌机技术领域,尤其是涉及一种转杯结构及应用该结构的脱泡搅拌机,转杯结构包括安装底座,安装底座上设置有外桶和用于放置材料的内桶,外桶位于内桶的周向外围,内桶和外桶之间设置有用于对内桶内部放置的材料进行控温的控温组件;脱泡搅拌机...
一种有机金属铠装MXene膜及其制备与应用
本发明属于膜分离技术领域,公开了一种有机金属铠装MXene膜及其制备与应用,其中制备方法包括:S1:将锂盐与酸溶液混合,加入三维层状MAX原料,搅拌、离心洗涤、超声、离心得到二维MXene纳米片分散液;S2:向二维MXene纳米片分散液加入...
一种环保工程用废气处理装置
本发明涉及废气处理技术领域,具体涉及一种环保工程用废气处理装置,包括:处理箱,所述处理箱的顶端固定连接有气溶胶发生器,所述气溶胶发生器用于喷洒出活性炭气溶胶;自适应气溶胶喷洒机构,所述自适应气溶胶喷洒机构包括喷洒管,所述喷洒管的外壁开设有多...
一种电子级硅烷气连续生产制备系统及生产工艺
一种电子级硅烷气连续生产制备系统及生产工艺,包括冷氢化处理装置,冷氢化处理装置入口与原料供应系统连接,冷氢化处理装置的出口通过管道与冷氢化精馏塔连接,冷氢化精馏塔通过管道依次与除硼磷吸附柱、一级歧化器、一塔、二塔、二级歧化器、三塔和四塔连接...
一种触感互动式VR观影设备
本发明公开了一种触感互动式VR观影设备,解决了现有VR观影设备缺乏与观影者的触感交互,导致观影体验停留在视觉层面、情感共鸣与参与感不足的问题,具体包括三维运动座椅和VR眼镜;所述三维运动座椅包括升降台、设置在升降台上的旋转底座、设置在旋转底...
药物涂层材料、药物球囊扩张导管及其制备方法与应用
本申请属于药物器械制备领域,具体涉及药物涂层材料、药物球囊扩张导管及其制备方法与应用。本申请提供一种药物涂层材料,通过在可生物降解的聚合物微球中加入水凝胶,能有效抑制可生物降解的聚合物载药微球被水侵蚀后形成的孔洞,在水凝胶和可生物降解的聚合...
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