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  • 本申请提供了一种自主水下航行器控制方法以及控制系统,涉及设备控制技术领域,该方法包括:获取自主水下航行器在当前运动控制模式下控制目标的期望参数以及控制目标的实际参数;确定期望参数以及实际参数的控制偏差信号;根据控制偏差信号,采用自主水下航行...
  • 本发明涉及应急救援技术领域,公开一种适用于复杂地形的全地形应急装备自装卸负重平台,该平台包括负重平台、履带式行走底盘、双边平行四边形连杆机构及装卸倾角调节机构。履带式行走底盘具备卓越的越障能力,可适应泥泞、碎石、陡坡等极端复杂地形;双边平行...
  • 本申请提供基于悬架运动的路面粗糙度识别方法、系统、装置和车辆,涉及智能驾驶技术领域,该方法通过获取车速与悬架高度,经预设时间窗口统计处理得到多维度特征量,包括平均车速、悬架速度均方根值、悬架加速度均方根值、悬架速度绝对值算数平均值和悬架加速...
  • 本发明提出了一种可伸缩的汽车座椅小桌板,包括前后滑动连接的上桌板骨架总成和下桌板骨架总成,下桌板骨架总成的前端外侧包覆有第一包覆面板,上桌板骨架总成的后端外侧包覆有第二包覆面板,第一包覆面板和第二包覆面板顶面齐平,两者顶面对接后能形成将骨架...
  • 本发明公开了一种轨道交通车辆回流断轨区控制方法、系统,车辆以接触网模式和专用回流轨模式运行,速度不为零。若接触网电压小于设定值,且持续时间超过设定时间阈值,则判定车辆进入回流断轨区。车辆断开主断路器,切断高压用电设备;若车辆速度大于设定的速...
  • 本申请提出了一种车内烟雾清洁方法、介质、程序、控制器和车辆,根据本申请提出的方法,响应于烟雾清洁功能处于开启状态,基于计算机视觉技术对乘员舱空间进行烟雾检测,并根据烟雾检测结果确定对应的烟雾清洁参数,所述烟雾清洁参数包括通风速度和通风方向,...
  • 本发明公开了一种色彩可变折纸结构及其展现色彩控制方法,涉及折纸技术领域,包括多个折纸基本单元,所述折纸基本单元包括1个整色块和整色块上、下、左、右相接的混色块,每个所述混色块均包括两个形状对称约第一角部和第二角部,第一角部与整建块相接且呈风...
  • 本发明属于工业印花技术领域,提供了一种平网数码联合印花系统及方法,包括平网印花系统、数码印花系统、输送装置、控制装置,平网印花系统用于给待印基布涂上预处理浆液,预处理浆液的量为印花浆液均量的X/Y倍,数码印花系统用于给待印基布印花,输送装置...
  • 本发明涉及包装箱技术领域,且公开了一种包装箱自动印刷设备,包括支撑架,所述支撑架上设置有居中机构、两个调节机构和清扫机构;所述居中机构包括固定连接在支撑架底部的固定板一,所述固定板一的底部转动连接有两个转轴二,所述固定板一的底部固定连接有电...
  • 本发明提供了一种应用氧化铝纤维的输送带及其制备方法,属于橡胶制品技术领域。它解决了现有输送带无法兼顾柔韧性、耐高温性和抗灼烧性等技术问题。本应用氧化铝纤维的输送带包括覆盖胶层和骨架增强层;所述覆盖胶层由以下重量份原料制成:三元乙丙橡胶:28...
  • 本发明涉及胶原蛋白肽分离技术领域,尤其是一种胶原蛋白肽生产用分离装置及其分离方法,包括分离罐,分离罐由顶罐和底罐固定组成,底罐的底部固定连通有排料管,还包括:挤压板,挤压板设置在顶罐的内部,挤压板的顶面与顶罐之间固定有电推杆,挤压板的中部开...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,特别是涉及一种球囊导管制造方法及球囊导管,球囊导管制造时,将粘稠态复合材料粘附于芯轴外侧形成包覆层;之后将芯轴安装于微型车床,利用微型车床将包覆层的层厚刮削至设定厚度,之后加热固化包覆层;再将固化后的包覆层从芯轴...
  • 本发明提供了一种接续装置、接续方法、填充条生产系统、填充条以及海缆。该接续装置包括安装座(1)和定位组件,定位组件设置在安装座(1)上,定位组件内设置有用于对填充条进行定位的定位腔,所述填充条安装在所述定位腔内,定位腔的形状与填充条的外形相...
  • 本发明公开了一种曲面一体化共形喷印的路径规划方法及系统,属于增材制造领域。本发明通过获取非可展曲面几何数据,将其转化为离散化网格模型,再设计平面图案并映射至三维曲面上,对映射后的图案进行局部优化,生成完整的打印区域模型。路径规划分为初始喷印...
  • 本发明公开了一种用于LPBF的宽温域聚醚醚酮基自润滑复合材料制件及其成形方法,属于增材制造技术领域,包括:将聚醚醚酮粉末与二硫化钼粉末分别按照不同方式进行预处理;预处理后将两种粉末按照特定比例进行机械混合,得到宽温域聚醚醚酮基自润滑复合材料...
  • 本申请涉及锂电池隔膜领域,尤其是涉及一种锂电池隔膜工艺动态优化方法及系统。方法包括:本申请通过实时获取挤出设备参数、原材料信息、环境温湿度等关键数据,确保数据的时效性。在确定环境温湿度影响程度、预测基膜预计厚度过程中,可快速处理数据并得出结...
  • 本发明公开了一种塑料瓶加工模具,涉及塑料废料回收利用技术领域,包括设备本体,所述设备本体的前后两侧固定连接有支撑板,所述支撑板上开设有安装孔,所述设备本体的顶面固定安装有控制台,所述设备本体的顶面固定连接有底板,所述设备本体的顶面固定连接有...
  • 本发明涉及流延机膜生产的的技术领域,尤其涉及一种流延膜生产用裁边装置及其方法,其包括裁边机构,其包括机架,所述机架正面的顶部固定连接有支撑架,所述支撑架的正面固定连接有驱动件,所述驱动件的输出端贯穿至所述支撑架的内部并与所述支撑架活动连接,...
  • 本发明涉及应用于薄膜拉伸领域的一种标签合成纸基材的拉伸成型设备,该设备通过吹风管和回风管在薄膜的上方制造气流幕墙,利用气幕来带走挥发物,能有效防止大部分挥发物滞留在设备内部,进而有效防止凝结的固体粉末沉积到薄膜上而造成其污染,利用不间断旋转...
  • 本发明属于塑料回收技术领域,主要涉及一种防水卷材废料的回收再利用装置。包括:机架,所述机架上安装有两个驱动电机,所述驱动电机的输出轴固接有传动轴,所述传动轴固接有切割片;疏导架,固接于所述机架的一侧;转动筒,转动连接于所述疏导架,所述转动筒...
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