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一种人形机器人控制方法、系统、存储介质及程序产品
一种人形机器人控制方法、系统、存储介质及程序产品,在该方法中,对压力分布数据进行加权计算,得到协作接触点的压力重心坐标;基于压力重心坐标构建时间窗口序列,并通过差分运算得到压力重心的瞬时速度和加速度;基于瞬时速度和加速度计算人类操作者在协作...
一种不锈钢管道智能组焊用的自动充氩系统及其操作方法
本发明公开了不锈钢管道智能组焊用的自动充氩系统及其操作方法。系统包括管件密封组件、管子密封组件、贯穿管件密封组件的管件氩气通道、管件回气通道和管件充气通道。管件充气通道与管子密封组件连通,从而使得气体送入管件充气通道从而对管子密封组件充气,...
一种包含铜板的装置、焊接方法及焊接装置
本发明提供了一种包含铜板的装置、焊接方法及焊接装置,该包含铜板的装置包括载体和板体,载体与板体相适配;载体上与板体相邻的一端设置有焊接道;板体与焊接道组成焊接空间;该方法包括将焊料置于载体与板体之间;将载体与板体进行固定,并分别对载体和板体...
管材激光切割连续供料装置及方法
本发明公开了管材激光切割连续供料装置及方法,包括:工作台,所述工作台两侧且沿其延伸方向开设有空槽,所述工作台的两端分别设置有支撑板和导向块;两组移动组件,分别设置于所述空槽内;本发明通过通过两组夹持组件交替进行送料与复位动作,确保管材在激光...
新能源车用底盘连接固定销冷镦制造方法
本发明提供了一种新能源车用底盘连接固定销的冷镦制造方法,通过两端整形整平、后端束小杆径、前端束杆径、镦中部法兰及台阶圆、镦中部法兰及六条凸筋、镦底端法兰头六道冷挤压工艺,直接制造新能源车用底盘连接固定销,通过本发明方法,能够提高原料利用率和...
一种便携式手工钢筋弯曲工具
发明提供一种便携式手工钢筋弯曲工具。该工具包括扶手和基板。所述基板的一侧板面与扶手焊接,另一侧板面上设置有2根竖杆和1根扳杆。所述竖杆、扳杆均与基板的板面垂直。所述2根竖杆和1根扳杆呈三角形排布。2根竖杆构成钢筋卡口。所述竖杆的外壁上设置有...
一种异形件多方位同步冲孔模具
本发明公开了一种异形件多方位同步冲孔模具,属于冲压技术领域,包括下模和位于下模上方的上模;下模包括后玻璃安装孔插块、尾灯插块和后机盖支撑座,后玻璃安装孔插块与后机盖底部贴合接触,后机盖支撑座左侧固定连接有后玻璃安装孔插块,后机盖支撑座右侧前...
配电柜柜门冲压快速成型装置
本发明涉及配电柜冲压成型技术领域,且公开了配电柜柜门冲压快速成型装置,包括冲压机体、下模具、装配于所述冲压机体上端的液压缸,设于所述液压缸推杆处的上模具,所述冲压机体的前侧开口,其开口处设有一对的导向杆,导向杆上滑动有与所述下模具连接的移动...
配电箱板材连续冲压设备
本发明涉及配电箱板材生产技术领域,且公开了配电箱板材连续冲压设备,包括机体座以及贴合密封于所述机体座上表面多个的装载板,所述机体座上设有驱动组件,所述装载板分为多组,每两个所述装载板为一组,所述驱动组件带动每组中的两个所述装载板相向相反移动...
具备自检测功能的铜线拉丝机
本发明涉及铜线拉丝机技术领域,具体的说是具备自检测功能的铜线拉丝机,包括第一拉丝主体和第二拉丝主体,所述第二拉丝主体通过螺栓固定连接在所述第一拉丝主体上,且所述第一拉丝主体和所述第二拉丝主体结构相同,所述第一拉丝主体和所述第二拉丝主体均包括...
一种砂石回收震动筛选装置
本发明涉及砂石筛分技术领域,且公开了一种砂石回收震动筛选装置,包括设置于地面上的第一机架和第二机架,还包括:壳体,固定安装于第一机架的内侧,其内侧设有安装容纳区域,其中壳体上还设置有一端贯穿并延伸至容纳区域内的驱动构件;曲柄连杆构件,设置于...
一种基于智能化控制与优化的高效节能粉碎机
本发明涉及粉碎机技术领域,具体公开了一种基于智能化控制与优化的高效节能粉碎机,包括粉碎机本体和基于粉碎机本体设置的控制与优化系统;所述控制与优化系统包括实时监测与自适应调整系统、大数据分析与优化系统、自动维护系统和故障诊断系统;实时监测与自...
一种微米层状稀土基脱硝催化剂及其制备方法和应用
本发明公开了一种微米层状稀土基脱硝催化剂及其制备方法和应用,该催化剂以微米层状二氧化钛为载体,氧化铈和氧化铜的复合氧化物为活性组分。本方法合成的催化剂具有低温活性高、比表面积大、活性位点暴露比高、抗中毒能力强等优势,能够实现非电行业复杂烟气...
一种含汞废水的吸附材料及其制备方法
本发明属于材料制备领域,尤其是一种含汞废水的吸附材料及其制备方法,包括如下步骤:氢氧化钠溶液处理玉米秸秆,分散于丙酮与去离子水的混合体系中;加热到50‑60℃,通入氮气除氧后,加入引发剂过氧化二碳酸二异丙酯和单体甲基丙烯酸甘油酯,持续通入氮...
一种用于分离尾气卤素的回收装置
本发明公开了一种用于分离尾气卤素的回收装置,包括喷淋箱、碱性喷淋塔、电化学预处理器及膜分离器。喷淋箱,具有分隔设置的第一溶液腔及第二溶液腔;碱性喷淋塔包括塔身、喷淋组件、进气口、出气口、第一出液口及滤网,出气口与进气口沿高度方向依次间隔设置...
一种含氨尾气生产硝酸的方法及系统
本申请提供一种含氨尾气生产硝酸的方法及系统,该系统及方法通过将含氨尾气与压缩空气混合后,通过氧化炉的氧化、吸收塔的吸收以及漂白塔的漂白能够消化大量含氨尾气,减少含氨尾气的排放,降低生产成本及提高产品质量,提高产品的盈利水平,并使含氨尾气得到...
一种多层次自动反冲的液体过滤装置及方法
本发明涉及液体过滤技术领域,具体涉及一种多层次自动反冲的液体过滤装置及方法,包括外壳和滤件,使用时,待过滤液体从第一进水口流入第一腔体下部,经滤件逐层过滤,过滤后液体由第二出水口流入第二腔体,需用过滤后液体时开启净水出口排出液体,需反冲洗时...
一种膀胱异物清洗用冲洗器结构
本发明公开了一种膀胱异物清洗用冲洗器结构,包括第一导管、第一连接管、三通管、第二导管和尿袋;第一连接管与第一导管连接并对通,三通管一端插入第一连接管内,三通管另一端与第二导管连接;第二导管一端与尿袋连接;三通管上设置有一控制阀,控制阀控制三...
P5A ATPase作为靶点在制备神经母细胞瘤治疗药物中的应用
本发明涉及肿瘤治疗药物领域,公开了P5A ATPase作为靶点在制备神经母细胞瘤治疗药物中的应用。本发明首次发现P5A ATPase会影响LRP8蛋白的表达水平以及LRP8信号肽引导肽链的内质网转位,进而影响神经母细胞瘤细胞的生长和增殖,为...
骨桥蛋白作为AMPK激活剂的应用
本发明涉及生物医药领域,尤其是骨桥蛋白作为AMPK激活剂的应用,本发明通过实验证实骨桥蛋白的摄入不但不会抑制AMPK活性,还可以通过上调AMPKγ亚基编码基因Prkag3表达,进而提升AMPK活性;另外激活AMPKγ亚基编码基因Prkag3...
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