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  • 本发明提供了本发明提出基于强化学习的新能源自动驾驶汽车协调控制系统及方法,通过视觉识别与智能测距模块实时检测道路坡度变化及病害特征(如裂缝、路面沉陷、拥包),结合深度强化学习模型动态调整悬架阻尼系数(500‑5000Ns/m)、多腔空气动力...
  • 本发明实施例涉及车辆技术领域,公开了一种电动侧踏板的校验方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:通过获取在预设的目标点位处采集得到的车辆中电动侧踏板的外露宽度数值,目标点位是基于用户的视野与车辆的距离信息确定的;若外露宽度数值小于或等于目标...
  • 本申请涉及一种氛围灯总成及车辆。氛围灯总成包括透光基底、图案层、发光光源、导光件以及第一遮光层。图案层设于所述透光基底上。发光光源及导光件设于透光基底的第一表面所在一侧,发光光源发射的光线能够被导光件传导而射到透光基底上,并被图案层朝第一表...
  • 本申请涉及烟草贮存技术领域,具体涉及烟草贮存箱材料及其制备方法、烟草贮存箱。本申请的烟草贮存箱材料,包括基体层和设置于基体层表面上的功能涂层;其中,基体层的组分包括聚醇酯、纳米层状硅酸盐和纳米二氧化硅;功能涂层的组分包括水性聚氨酯、纳米金属...
  • 本申请提供了一种注塑机人机协同智能控制系统,包括:采集装置,用于采集操作员的状态数据;信号预处理模块,采用改进的多元经验模态分解算法消除状态数据中的运动伪影;认知状态解码模块,基于时空图卷积网络模型,输入为状态数据的浓度时间序列,输出操作员...
  • 本发明公开了一种基于相位识别与模型预测控制的下肢外骨骼控制系统及方法,包括:运动学建模模块、步态数据库模块、数据处理和特征提取模块、步态相位识别模块、动力学建模模块、模型预测控制器、以及执行器控制单元。通过识别步态相位并动态调整控制目标,实...
  • 本发明公开了一种团聚磨料研磨液,属于团聚磨料技术领域,其中,包括箱体,所述箱体内部开设有第一水仓,所述箱体内部开设有第二水仓,所述箱体内部开设有第三水仓,所述箱体表面固定连接有固定架,所述固定架表面固定连接有电机,所述第一水仓表面穿设有第一...
  • 本发明涉及金属板料冲压成形技术领域,本发明提供了新能源动力电池壳体拉深成形工艺参数优化的方法,所述方法包括:基于若干组参数进行正交试验设计,并在不同的工艺参数下进行若干次壳体拉深成形试验;采用响应面法对壳体拉深成形试验进行分析,基于试验数据...
  • 本发明公开了一种用于轴承油盆的油雾收集装置,包括第一收集管、吸油雾装置和收集箱,第一收集管具有第一端和第二端,第一收集管的第一端与轴承油盆连接,吸油雾装置具有进油口和出油口,进油口与第一收集管的第二端连接,出油口与收集箱连接。本发明实施例的...
  • 本发明公开了一种平面变压器共模噪声全自动测试设备,包括检测单元,用于对平面变压器进行共模噪声测试;上料单元,位于检测单元的上料侧,上料单元设置有第一暂存装置,第一暂存装置用于暂时储存待检测的平面变压器;下料单元,位于检测单元的下料侧,下料单...
  • 本申请公开了一种液滴合并自弹跳强化控制装置、方法及设备,涉及流体力学、声学以及微流控技术领域,该装置包括:基底表面、控制器、信号发生器和超声换能器;所述控制器与信号发生器连接,通过控制信号发生器输出电信号;超声换能器与信号发生器连接,用于根...
  • 本发明公开了一种用于液态有机氢能载体脱氢的催化剂及其制备方法和脱氢方法。本发明用于液态有机氢能载体脱氢的催化剂包括活性组分、助剂和载体,所述活性组分为Pt,所述助剂为CeO2,所述载体为MgO‑Al2
  • 本发明涉及甲醇催化重整制氢技术领域,公开了一种甲醇重整制氢反应器。本发明一种甲醇重整制氢反应器,包括:反应罐;固定组件,所述固定组件设置在所述反应罐内部的底部;重整反应组件,所述重整反应组件通过所述固定组件固定在所述反应罐的内部;进料孔,所...
  • 本发明涉及废气处理技术领域,本发明公开了一种基于工业废气处理的脱硫净化装置及工艺,包括脱硫塔、旋流机构、传动机构和固液分离机构,还包括固定安装在脱硫塔底部的收集箱,以及固定安装在脱硫塔一侧的除尘机构;本发明的技术方案通过旋流机构和传动机构中...
  • 本申请公开了一种煤气二氧化碳捕集智能调控方法及相关设备,涉及钢铁生产技术领域,该方法包括:获取煤气二氧化碳捕集设备的检测数据;根据检测数据,确定煤气二氧化碳捕集设备的平衡状态和工作效率;根据平衡状态和工作效率,调整煤气二氧化碳捕集设备的参数...
  • 本发明涉及石油混合二甲苯提纯技术领域,具体涉及石油混合二甲苯高效提纯装置。其主要针对于在更换滤网的时候,无法对石油混合二甲苯溶液进行过滤问题,提出如下技术方案,包括:过滤管和插设在过滤管上的滤网一,还包括转动设置在过滤管中的两个滤网二、设置...
  • 本发明公开了一种运动发育迟缓儿童动作发展评价与训练系统,结合多感官刺激与虚拟现实技术,旨在通过全面的评估与训练,促进儿童的运动、智能发育、平衡能力及适应行为,系统包括多感官刺激模块、虚拟现实训练模块、评估模块和数据存储模块,多感官刺激模块通...
  • 本发明涉及医疗器械技术领域,具体涉及一种辅助外用药物使用的装置。本发明包括杯托与泡药杯,杯托呈棱台形,顶部设杯槽用于放置泡药杯,底部有开口。杯托顶部的夹紧组件含固定板、夹紧板及弹簧,夹紧板内壁设防滑胶条,可稳固泡药杯;底部固定组件由底垫和抽...
  • 本发明涉及纳米材料技术领域,提供了一种生物活性物质复合的智能共聚物水凝胶及其动态药物递送系统。星型共聚物核,包括多条支链,支链由A嵌段和B嵌段构成;其中,A嵌段为聚乙二醇,B嵌段为聚乳酸‑羟基乙酸,支链末端修饰有自驱动型Janus纳米颗粒;...
  • 本申请公开一种用于糖尿病合并慢性冠脉综合征的中药组合物及制备方法与应用。所述组合物包括:党参2‑6份,麦冬2‑4份,五味子1‑2份,丹参2‑4份,黄连1‑2份,茯苓2‑6份,砂仁1‑2份。该组合物针对2型糖尿病合并慢性冠脉综合征的气阴两虚血...
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