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一种化工园区特殊作业管控系统
本发明公开了一种化工园区特殊作业管控系统,涉及化工园区特殊作业管控技术领域,包括管控服务器以及与各作业分区对应的多个终端设备,终端设备用于采集作业分区的状态参数并向管控服务器发送数据采集信号,管控服务器执行以下处理:接收数据采集信号并受理作...
一种基于人工智能的数据处理方法、系统及存储介质
本发明公开了一种基于人工智能的数据处理方法、系统及存储介质,涉及数据处理技术领域,包括基于智能分析终端,对数控机床的实时运行任务进行内容分析处理。本发明通过数控机床历史运行数据对数控机床实时运行数据进行参数分析,确定数控机床的第一实时状态,...
一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统
本发明公开的属于滑雪板技术领域,具体为一种基于计算机视觉的滑雪板自动养护控制系统,包括:手眼标定模块,用于进行深度相机和协作机器人的手眼标定,包括眼在手外和眼在手内,以获取相机和机械臂的空间转换关系,从而将深度相机采集到的点云转换到机械臂基...
一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统
本发明提供了一种基于智能机器人的无人飞行器控制系统,包括远程管理平台、飞行器、智能机器人和蜂巢式集中管理站,远程管理平台包括:飞行器配置模块,飞行器的环境感知和任务处理功能;智能机器人模块,为智能机器人配置传感器、摄像头、硬件控制单元和软件...
一种组态数据的下载方法及装置
本申请公开了一种组态数据的下载方法及装置,获取当前下载列表文件、历史下载清单文件和位号赋值清单文件;将当前下载列表文件和历史下载清单文件进行比对,得到比对结果;基于比对结果确定变化清单列表文件;基于当前下载列表文件、变化清单列表文件和位号赋...
一种智能显示屏人机交互系统及工程机械
本发明公开了一种智能显示屏人机交互系统及工程机械,包括:显示屏显示操作模块,用于实现整车状态显示和功能操作;物理按键操作模块,用于整车功能开启,包括整车功能按键面板、辅助作业按键面板、翘板开关、灯光调节面板和/或雨刮调节面板;控制器,用于收...
基于多网络信息融合的运梁车智能控制方法及系统
本发明公开了一种基于多网络信息融合的运梁车智能控制方法及系统,涉及运梁车智能控制领域。包括以下步骤:采集运梁车的运行参数,以及车辆的定位信息和姿态信息;根据采集到的运行参数,通过前馈‑反馈复合控制实现发动机、泵和马达的自适应功率匹配调速控制...
一种基于PLC控制的印刷控温仿真方法及系统
本发明涉及生产控制技术领域,公开了一种基于PLC控制的印刷控温仿真方法及系统。该方法通过在印刷温度监测区域内均匀安装红外温度传感器,汇总收集印刷温度监测区域和周围环境的历史温度数据,同时通过数据处理方法对实时采集到的历史温度数据进行处理,处...
一种风电机组轴向推力预测和消减控制方法及设备
本发明公开了一种风电机组轴向推力预测和消减控制方法及设备,该方法针对风电机组轴向推力难以建立完善有效的模型、难以进行实时控制测量问题,采用机器学习的方法,利用BP神经网络可以逼近非线性关系的优势,以机组实时转速、桨距角、风速为输入,预测机组...
一种泵后阀门关闭规律的优化方法、设备、介质及产品
本申请公开了一种泵后阀门关闭规律的优化方法、设备、介质及产品,涉及水泵工程技术领域,该方法包括:分别确定目标工况下不同泵后阀门关闭规律对应的控制参数组;利用多目标优化算法,确定最优控制参数组对应的泵后阀门关闭规律为最优泵后阀门关闭规律;在泵...
一种基于智能自动化饲喂系统的喂料器优化控制方法
本发明公开了一种基于智能自动化饲喂系统的喂料器优化控制方法,涉及智能农业装备与自动化控制技术领域,包括,基于预处理后的多源数据,构建包括喂料器节点、环境节点及动物节点的时空拓扑图;将时空拓扑图输入时空图卷积网络,通过空间邻域聚合和时间演变规...
一种减震器电磁阀多模态方向自适应控制方法
本发明公开了一种减震器电磁阀多模态方向自适应控制方法,属于车辆减震控制领域。该方法通过采集车身加速度、悬架位移等多模态信号并预处理,基于车速、振动主频、侧倾角划分工况模式,针对不同工况设定压缩与回弹阶段的阻尼方向开度比,再结合振动幅度与频率...
一种水轮机调速器仿真装置及方法
本发明公开了一种水轮机调速器仿真装置及方法,其中装置包括:非线性水轮机模型模块,被配置为基于水流动力、机械传动和能量转换,模拟水轮机的非线性特性;PID调速器模块,被配置为基于电力系统运行状态、水轮机工况和扰动情况,生成水轮机调速指令;伺服...
一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统
本发明公开了一种频率相关超磁致伸缩驱动器的建模方法及系统,包括:首先建立经典PI模型。随后,将经典PI模型中对称Play算子改进为非对称Play算子,得到改进PI模型。进一步引入频率因素,将部分参数表示为频率的函数,构建频率相关的改进PI模...
一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统
本发明公开了一种负载相关的超磁致伸缩驱动器的建模方法和系统,包括:获取超磁致伸缩驱动器在不同负载工况下的多维度数据并进行预处理;对经典PI模型中Play算子的阈值函数与权重系数函数进行改进,并在Play算子中引入Sigmoid函数,获得初始...
一种针对大型无人机的航磁补偿方法及系统
本发明公开了一种针对大型无人机的航磁补偿方法及系统,涉及航空磁探补偿技术领域,包括:基于T‑L模型,通过大型无人机的惯性导航系统,GPS和三轴磁通门磁力计共同获得补偿矩阵;基于补偿矩阵,通过加大大型无人机的机动动作幅度,并利用补偿优化算法,...
用于MIMO雷达成像的二维平面MIMO天线阵列的几何构型形成方法及装置、二维平面MIMO天线阵列和车载雷达系统
一种用于MIMO雷达成像的二维平面MIMO天线阵列的几何构型形成方法及装置、二维平面MIMO天线阵列和车载雷达系统。几何构型形成方法包括:获取包括至少一个构成平行四边形的发射阵元组和至少一个构成平行四边形的接收阵元组的二维平面MIMO天线阵...
一种基于改进分层强化学习的路径-功率联合分配方法及系统
本发明公开了一种基于改进分层强化学习的路径‑功率联合分配方法及系统,首先构建含飞行器集群(干扰机群+目标飞机)与多雷达节点的对抗场景,建立调频噪声干扰模型及采用秩1准则融合的雷达探测模型;再将干扰资源分配建模为马尔可夫决策过程,采用连续近端...
调节方法以及调节装置
本发明提供了一种调节方法以及调节装置,所述调节方法用于对车载雷达相对于车体的位置进行调节,所述调节方法包括:在车体的运行过程中,获取所述车体的振动情况和所述车载雷达与障碍物之间的相对位置关系;根据所述车体的振动情况和/或所述车载雷达与障碍物...
一种超级电容管理系统传感器模拟电路
本发明提供一种超级电容管理系统传感器模拟电路,涉及超级电容管理系统领域。该超级电容管理系统传感器模拟电路,包括供电电源模块、控制模块和驱动电路,所述供电电源模块包括EMC以及保护模块,所述EMC以及保护模块电性连接外部电源,所述EMC以及保...
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