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  • 本发明公开了一种对指‑存储‑乘累加的三堆叠式浮点数存内计算系统,属于专用集成电路设计领域。该系统设计了一种三堆叠式浮点数计算架构,并设计对指移位和尾数乘累加模块,支持全局对指的浮点数乘累加计算。相比于传统的并行浮点乘累加电路,本发明采用先全...
  • 本发明公开了一种存储任务调度方法、装置、设备及系统,涉及存储技术领域,该方法包括:将获取的固态硬盘的业务输入输出任务加入到预设输入输出队列;根据固态硬盘的单层单元缓存监控信息,确定预设输入输出队列的单次批量处理数量;根据单次批量处理数量,将...
  • 本发明公开了一种分布式场景的热度感知多版本键值存储系统,包括热点感知过滤器和基于LSM‑tree的纠删码编码分层存储。首先,通过热点感知过滤器区分不同访问频率的数据,对访问频繁的热数据保障其访问性能,而对访问较少的冷数据适当牺牲访问性能,以...
  • 本发明提供一种家用电器交互控制方法、家用电器系统及计算机可读存储介质,家用电器交互控制方法包括:当毫米波雷达识别到用户手部的预设手势时,则获取预设采集时间内用户手部执行预设手势的手势次数;根据当前手势次数匹配地唤醒对应预设的联动电器的交互控...
  • 本发明涉及温度控制技术领域,尤其涉及一种自适应温度控制方法,该方法包括在发出停电预警信号时获取停电瞬间目标物体热学特性的高精度快照;基于目标装置的宕机时长和/或目标物体在停电前预设时间内热流变化曲线的异常波动确定重新评估所述目标物体的温度控...
  • 本发明公开了一种基于改进角蜥算法优化PID的储能电池集装箱温度控制方法,包括:根据建立好的集装箱储能电池温度控制模型,搭建集装箱储能电池温度控制系统;实时采集集装箱储能电池温度控制系统的输出端温度数据,并且将采集的输出端温度数据与设定温度数...
  • 本发明公开了一种面向火灾救援的车机协同控制方法,步骤包括:建立车机系统数学模型;构建无人车微分平坦控制器;构建无人机等效控制器;构建无人机期望姿态角和期望角速度;稳定性分析。本发明基于微分平坦的超螺旋滑模协同跟踪控制,将车机系统分为无人车系...
  • 本发明提供了基于智能机器人和无人机器蜂巢站的无人机器管理方法,包括以下步骤:对蜂巢箱进行初始化检查;对无人机器和蜂巢箱进行信息匹配和验证,验证通过后将无人机器放置在蜂巢站的起飞点上;通过远程管理平台将飞行任务发送至无人机器,无人机器完成飞行...
  • 本发明涉及高尔夫球车技术领域,涉及一种基于GPS与视觉融合的智能高尔夫球车,打开APP,扫描车上二维码,建立连接;点击APP上的启动按键,进入GPS与视觉智能跟随模式;球车接收APP发送过来的GPS位置,并根据自车GPS位置计算两者距离;当...
  • 本发明公开了一种旋翼飞行机械臂抓取轨迹跟踪控制方法,步骤包括:建立带机械臂的四旋翼无人机的数学模型;设计位置控制器;设计姿态控制器;设计机械臂控制器;进行稳定性分析。本发明通过将机械臂的运动干扰视为外部干扰,采用解耦控制策略,在位置系统和机...
  • 本发明公开了一种基于增强航空磁补偿的大型无人机飞行路径优化方法,涉及大型无人机航空磁测相关技术领域,包括以下步骤:基于T‑L模型,通过删除部分项并采用动态参数化方法,对所述T‑L模型的补偿系数进行扩展,得到改进T‑L模型;控制所述大型无人机...
  • 本发明提供一种基于滑动检测的四足机器人及其抗摔方法,该方法包括:对泥土的塑性变形区域进行分析处理,得到足端在泥土中的下陷深度分布;基于足端惯性测量单元获取到的姿态数据以及下陷深度分布,对足端相对于泥土的滑移量进行处理,得到足端在泥土中的运动...
  • 本发明涉及智能自行车技术领域,具体涉及一种智能自行车的视觉自动跟随方法,包括:建立转向动态特性模型与激光扫描动态特性模型,所述转向动态特性模型被设定用于表征转向执行器的动态响应特性,所述激光扫描动态特性模型被设定用于表征激光扫描执行器的动态...
  • 本发明涉及农业器械领域,具体公开了一种拖拉机田间行驶速度的控制方法、装置、设备及介质,包括以下步骤:S1、通过车载传感器获取实时地形参数,所述地形参数包括坡度角θ和土壤硬度H;S2、通过人机交互接口获取预设的作业类型参数,所述作业类型参数包...
  • 本发明涉及高碱煤机组协调控制技术领域,公开了高碱煤机组协调控制系统性能综合评估方法及其系统,该方法包括:通过部署在机组关键位置的多个传感器采集运行参数数据生成性能数据集,评估服务器接收实时数据构建性能矩阵;对性能矩阵处理并结合性能数据集提取...
  • 本发明提供了一种智能座舱多模态测试方法、系统、设备及介质,包括:获取座舱的原始状态信息和座舱指令信号,然后基于原始状态信息,使用生成对抗网络生成多模态动态噪声;使用多模态动态噪声对座舱指令信号进行干扰,生成多模态干扰信号;构建动作检测系统,...
  • 本发明涉及工业设备诊断技术领域,具体地说,本发明涉及一种AI驱动的工业设备故障分析方法及系统,解决传统技术中多源数据融合不足、工况适应性弱及故障定位不准的问题,本发明通过振动、温度等多传感器同步采集高频时序信号并标记工况参数,基于工况匹配历...
  • 本发明公开了基于物联网的宠物粮生产线监控系统及其配料装置,涉及宠物粮生产技术领域,包括数据采集单元、数据传输单元、数据管理单元、监控管理单元和质量管理单元。本发明中,通过原料识别模块对生产线上的原料进行识别,通过特性感知模块和条件感知模块分...
  • 一种基于闭环参数优化的光电催化氨合成控制方法及系统,方法包括:建立并验证系统基准状态;在基准状态建立后,对温度和光电流进行闭环反馈控制,令温度和光电流保持稳定状态;温度和光电流达到稳定状态后,对目标参数进行协同优化;对合成氨的全流程进行安全...
  • 本发明公开了一种化工园区特殊作业管控系统,涉及化工园区特殊作业管控技术领域,包括管控服务器以及与各作业分区对应的多个终端设备,终端设备用于采集作业分区的状态参数并向管控服务器发送数据采集信号,管控服务器执行以下处理:接收数据采集信号并受理作...
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