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  • 本发明公开了道路工程领域内的一种就地热再生沥青路面抗滑性能预测方法,包括步骤:步骤1,选取不同种类集料替代HIRM设计过程中新沥青混合料中粒径大于4.75毫米的粗集料部分,获取所用粗集料的磨光值和筛过率P4.75;步骤...
  • 本发明提供的一种可溶性岩石裂隙涡流可视化监测装置,包括:含有第一、第二岩石试样的可溶性岩石裂隙模型,各岩石试样分别具有与真实岩石裂隙表面轮廓一致的粗糙裂隙面,将两粗糙裂隙面相对放置形成可溶性岩石裂隙;用于固定两岩石试样并调节裂隙初始开度的岩...
  • 本发明提供了一种可视化岩石充填裂隙的渗流监测方法,包括:基于真实裂隙形貌及充填处理制备透明岩石充填裂隙模型;向该模型的充填裂隙中注入用于模拟地下水环境且含有示踪粒子的混合物,进行渗流,渗流过程中,连续采集图像I1和图像I2,对图像I1利用P...
  • 本发明涉及一种直接还原炼铁原料粉化行为的评价测定系统及方法,系统包括流化床反应器、加热炉和供气装置;所述流化床反应器包括流化床直管段和连接在直管段上方的沉降管段;所述直管段竖向设置在加热炉内部,且其底部通过进气管连接外部供气装置;所述直管段...
  • 本发明公开了一种抽取式深海沉积物孔隙水采集装置,涉及海洋工程装备技术领域,包括取样插针、插针指示板、集成安装板、负压抽取装置、保护筒、样品采集管、机械拨盘和拨盘驱动装置;取样插针包括插针筒、贯入锥头和过滤组件,插针筒具有取样侧壁,取样侧壁上...
  • 本发明涉及利用流量平衡法论证测流设备性能的方法及系统,其包括以下步骤;步骤S1,利用历史数据建立损失模型,对设备自身的测量结果进行论证,如果数据突破率合格,继续执行;否则,判定设备不可靠,结束执行;步骤S2:对设备进行分析;首先,基于损失模...
  • 本申请属于属于光纤传感器领域,具体涉及一种光纤法珀温压振复合敏感芯片;包括:压力敏感膜、温度敏感膜、质量块、第一支撑板、第二支撑板、第三支撑板、第四支撑板、第一支撑梁和第二支撑梁;压力敏感膜第一反射面与正对的温度敏感膜第一反射面形成压力敏感...
  • 本发明涉及定位领域,尤其涉及一种基于ROS的激光雷达轮式机器人定位建图方法及系统。方法包括以下步骤:包括:改进的RBPF Gmapping算法通过融合激光雷达与里程计数据生成高斯提议分布,结合自适应重采样阈值Neff动态平衡粒子退化与计算资...
  • 本发明公开了一种基于多模态状态感知与协同导航决策的无人机集群自主导航控制系统,包括多模态组合状态感知信息模块、协同决策导航模块以及算法评估模块,数据通过多模态组合状态感知模块通过图注意力网络感知模块,对观测状态中的邻居智能体群体与外部障碍物...
  • 本发明涉及一种基于多模态数据线上超市无人仓智能分拣路径优化方法,属于无人仓分拣技术领域,方法包括以下步骤:S1、数据实时采集:在仓库各区域部署安装传感设备采集商品存量;S2、路径计算:构建动态电子地图,将仓库划分为网格单元,用颜色标注各区域...
  • 一种监测岩土位移的方法、设备及计算机存储介质,涉及岩土工程监测技术领域,包括获取双向旋转检测杆以及光纤光栅的参数;根据参数制作双向旋转检测杆以及布设光纤光栅,多个以串列的形式连接在一起的双向旋转检测杆与布设在其表面的光纤光栅构成岩土位移检测...
  • 本发明公开了一种电磁发射系统,包括:控制模块、采集模块和多级电磁发射模块;控制模块分别与采集模块和各电磁发射模块电连接;采集模块用于实时采集特征目标的特征信号;控制模块用于接收特征信号,并根据特征信号确定电磁发射模块开启的级数,以控制开启的...
  • 本发明提供了高低压空调管组合管路,属于汽车零件技术领域。本发明通过将高压管和低压管并列布置且弯折部位和方向相同或相似,实现了高压管和低压管的共形设计,达到并列布管的目的,避免了空间占用,简化布局,从而缩短管道总长以及减少管道连接处,有效降低...
  • 本申请提供一种控制系统、控制装置和线控器的接线电路,涉及空调控制技术领域。本申请提供的一种接线电路,无论线控器的供电接口的公共端、供电端是否发生反接,相对于线控器未输出信号指令的情况而言,在线控器输出信号指令时,电气隔离器件的第一侧由断路状...
  • 本申请提供一种控制系统、控制装置和线控器的接线提示电路,涉及空调控制技术领域。由该接线提示电路的连接关系可推出,在线控器输出信号指令的情况下,整流支路要么在线控器的供电接口的两端发生反接的情况下进行整流、在线控器的供电接口的两端未发生反接的...
  • 本发明公开了基于多级预混技术的氢能超低氮燃烧器控制方法及系统,涉及气体燃烧器控制相关技术领域,该方法包括:确定氢能超低氮燃烧器的多级预混区;分别进行燃烧稳定性和NOx排放量的关联性分析;实时监测混合气体成分与火焰温度;...
  • 本发明涉及一种输水隧道混凝土管防腐处理方法,渗透封闭层可以对输水隧道混凝土管的管壁进行渗透和封闭保护,增加了输水隧道混凝土管的管壁与腻子层之间的结合力。腻子层可以增加输水隧道混凝土管管壁的平整性,增加渗透封闭层与保护层之间的结合力。防水层可...
  • 本发明公开了一种预应力钢筒混凝土管道、钢管道的防泄漏方法,涉及管道施工技术领域,包括以下步骤:步骤S1、管道预处理:采用内窥检测或人工探查记录结构性缺陷,其中主要包括裂缝、变形、腐蚀及功能性缺陷的沉积与渗漏,再清除管道内壁杂物、油污及尖锐突...
  • 本发明涉及船舶技术领域,提供一种船舶变频泵控制方法及船舶。船舶变频泵控制方法包括:确定变频泵的目标流量、目标扬程和目标噪声;基于目标流量、目标扬程和目标噪声,确定目标综合性能评估值;基于目标综合性能评估值,确定变频泵的目标输出电压和目标输出...
  • 本申请公开了一种液冷式屏蔽水泵,包括机壳,机壳上安装有蜗壳,机壳的内部安装有电机和前轴承座,电机的内部安装有屏蔽罩,前轴承座上设置有导流槽;蜗壳上设置有进水管道和出水管道,水泵介质通过导流槽进入到屏蔽罩的间隙对电机进行冷却;机壳内还安装有转...
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