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  • 本发明属于涉及一种具有线性踏板反馈感的液压制动系统及方法, 汽车线控液压制动系统领域。控制器总成分别与液压泵总成、液压传感器和位移传感器电连接, 位移传感器获取柱塞杆的行程, 液压传感器实时监控和反馈腔体内部的液压, 液压泵总成为机械执行结...
  • 本申请公开一种主缸装置, 所述装置包括:推杆组件、安装板和活塞组件, 其中, 所述安装板上具有套筒结构, 所述推杆组件的一端穿过所述套筒结构与所述活塞组件连接, 且所述活塞组件中内置有磁性件和传感器, 所述磁性件沿所述活塞组件的长度方向设置...
  • 本发明公开了一种车辆联合制动控制方法、装置、设备、存储介质及产品, 属于车辆制动控制技术领域, 主要解决重载长下坡工况传统液压制动过热失效导致的制动性能衰退及多制动系统能量分配与热负荷管理的问题。技术方案要点:响应电制动手柄操作激活驱动电机...
  • 本公开提供了一种电磁阀控制方法、制动系统、电子设备及车辆, 涉及车辆控制技术领域, 本公开包括:响应第一预设信号, 控制电磁阀的维持电流为第一预设值, 以打开电磁阀, 其中, 第一预设信号表征为请求电磁阀上电的指令;在电磁阀的维持电流保持第...
  • 本申请实施例提供一种制动控制方法及相关装置, 应用于车辆制动控制技术领域。本申请能够确定对第一后轮的目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量, 并根据该目标扭矩调节方式和制动扭矩调节量, 控制电机和支轮缸对第一后轮的制动扭矩进行调节。其中, 目标扭...
  • 本申请提供了一种防抱死控制方法、装置、计算机可读存储介质及车辆。该方法包括:当目标车辆的车轮发生制动打滑时, 获取打滑车轮的第一液压制动扭矩值和第一再生制动扭矩值。确定第一液压制动扭矩值与打滑车轮的总制动扭矩值的制动扭矩比值。根据制动扭矩比...
  • 本发明属于汽车技术领域, 具体的说是一种集成式制动系统压力抗扰控制方法。包括:步骤一、建立集成式制动系统模型, 并将集成式制动系统模型中的摩擦不确定性阻碍、液压时变特性、未建模动态等视为集总扰动;步骤二、应用非奇异快速终端滑模理论设计在有限...
  • 本申请提供一种制动踏板减速度匹配方法及系统, 所述方法包括:根据拉线电机的型号, 确定拉线电机的响应特性参数;将待测车辆的车速提高至第一预设值以上, 按照设定规则调节拉线电机行程, 获取待测车辆的运行数据;将运行数据输入至设定模型中进行数据...
  • 本发明公开一种夹紧力修正方法、装置及电子机械制动系统EMB, 该方法包括如下步骤:(1)在制动工况下, 计算整车估算制动力矩偏离整车实际制动力矩的偏差值;(2)在偏差值超出允许的偏差范围时, 依次控制四轮中的两轮制动, 计算四轮的制动力矩偏...
  • 本发明公开了一种汽车列车制动安全控制方法及系统, 方法包括:S1、司机操作控制牵引车的制动档位, 并将当前挡位信号输入至第一控制器, 第一控制器根据接收的挡位信号, 发出当前挡位信号或制动力百分比n的信息至CAN总线;S2、第二控制器从CA...
  • 本发明公开了一种驻车制动方法、驻车制动系统及计算机可读介质, 驻车制动方法包括:获取表征驾驶员行为的状态信号, 包括刹车状态信号、挡位状态信号、引擎状态信号及车速信号;根据状态信号判断车辆是否满足静态驻车条件, 静态驻车条件包括:刹车释放,...
  • 本说明书实施例公开了一种自动驻车控制方法、系统及计算机存储介质, 所述自动驻车控制方法包括:获取汽车的溜坡车速阈值和汽车溜坡的最大坡度阈值;对汽车的实时车速进行分级监测;若所述实时车速达到溜坡车速阈值, 则请求激活AVH系统;判断汽车所处的...
  • 本申请涉及一种主动阻尼制动踏板、制动踏板的控制方法及汽车, 制动踏板包括底座、踏板主体、传动机构和驱动机构, 踏板主体转动安装于所述底座;传动机构安装于所述底座, 所述传动机构的输入端与输出端同轴设置, 输入端与驱动机构的输出端固定连接, ...
  • 本发明公开了一种用于车辆主动刹车的自动制动装置, 涉及车辆刹车技术领域;防护壳顶部连接有刹车片, 且刹车盘顶部位于刹车片内部, 并且刹车片外侧连接有输油机构, 防护壳内部设有刹车机构;刹车盘能够与刹车机构贴合, 且刹车机构包括刹车座, 并且...
  • 电池更换装置具备:电池更换处理部, 其执行用于更换搭载于电动车辆的电池组(电池)的电池更换处理;以及检查部, 其在电池更换处理之前检查电动车辆的电池更换部分的状态。由电池更换处理部进行电池更换处理的位置(第一位置)与由检查部进行检查的位置(...
  • 本发明属于换电技术领域, 公开了一种换电站, 该换电站包括电池平台、作业平台、换电平台以及定位机构。本发明提供的换电站中的换电机构通过定位机构识别待搬运电池的位置, 以使得换电机构能够对自身位置进行调整, 从而使得换电机构能够精准对准待搬运...
  • 本发明涉及自动洗车机领域, 具体公开了一种新型扣板式洗车机输送带及控制方法, 包括安装机壳, 所述安装机壳上安装有输送单元与清扫单元, 输送单元包括驱动单元, 驱动单元安装在安装机壳上, 驱动单元上设置有传动链条, 每个传动链条上均匀安装有...
  • 一种车厢内异常监测装置, 在抑制消耗电力的同时检测直到车辆发生异常事件之前的车厢内的异常状态。车厢内异常检测装置具备:传感器信号处理部(110), 输入来自车辆的座椅座面的下侧区域及乘车人的脚边附近的地板地毯上侧区域或下侧区域的呈面状排列的...
  • 本发明涉及用于从车辆外部控制车辆的装置和方法。该装置包括声音接收装置、第一安全检测装置、第二安全检测装置和声音控制装置。第一安全检测装置通过车辆用户所携带的移动设备来识别车辆用户, 当确定出车辆用户靠近车辆时, 第一安全条件满足。第二安全检...
  • 本申请实施例公开了一种车辆钥匙定位方法、车辆控制方法、车辆钥匙、车辆。该车辆钥匙定位方法包括:在接收到来自车端发送的车门开启信号的情况下, 获取车辆钥匙的初始位置, 并获取车辆钥匙内的传感器采集的传感数据;根据传感数据, 确定车辆钥匙的相对...
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